VEXcode V5, VEX V5 Robotunun programlanması için kodlama ortamıdır. Aşağıdaki makalede VEXcode V5 ile kodlamaya başlamanıza yardımcı olacak diğer makalelere bağlantılar verilmektedir. Makalenin sonunda VEX V5 Clawbot'u ileri gidecek şekilde programlama veya V5 Brain'in renkli dokunmatik ekranında 'VEX' yazdıracak bir proje oluşturma seçeneklerine sahip olacaksınız.
Not: Bu makalenin sonunda projenizi test etmek için, şarjlı bir V5 Pil ile başladığınızdan emin olun.
Uygulamayı indirin
VEXcode V5 birkaç farklı cihaz türü için mevcuttur. Uygulamanın cihazınıza indirilmesi gerekmektedir. VEXcode indirme sayfasını görüntüleyin.
Aşağıdaki bağlantılar uygulamayı cihazınıza indirmenize yardımcı olacaktır:
Not: BT için bir MSI kurulum sürümü mevcuttur.
Cihazlar ve Şablonlar
yeni VEXcode V5 projesiaçtığınızda, proje yalnızca VEX V5 Brain'i kullanacak şekilde ayarlanır. Araç Kutusunda görünecek olan bloklar yalnızca varsayılan bloklardır.
Robotunuzda kullanılan cihazlar eklenerek proje özelleştirilir. Eklenen her cihaz için Araç Kutusu ek bloklarla doldurulacaktır.
Örneğin, bir 'DRIVETRAIN 2 motor' cihazının eklenmesi, 'Drivetrain' blok setini Araç Kutusu'na ekleyecektir.
Speedbot ve Clawbot gibi sınıfta ve VEX STEM Laboratuvarlarında kullanılabilecek bir dizi standart VEX V5 yapısı vardır.
VEXcode V5, bu yapılar için önceden ayarlanmış bir dizi şablona sahiptir. Örneğin, V5 Clawbot için VEXcode V5 projesini başlatmanın kolay bir yolu örnek bir şablon kullanmaktır. Bu, Clawbot'un cihazlarını yapılandıracak ve belirli cihazların bloklarını Araç Kutusuna ekleyecektir.
Dosya menüsünden 'Örnekleri Aç'ı seçerek örnek bir proje açın.
Filtre çubuğundan 'Şablonlar'ı seçin.
Ardından Clawbot (Tahrik Sistemi 2 motorlu, Gyro Yok) Şablonunu seçin.
Not: Cihazları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için makalelerin Robot Yapılandırması bölümünü görüntüleyin.
Blokları Kullanma
VEXcode V5 bir Blok projesi olarak açılır. Bloklarla programlama, çok düşük giriş eşiğiyle erişilebilir bir ortam sağlar. Bununla birlikte, bir Blocks projesini kodlamak aynı zamanda ileri düzeyde programlamaya da olanak tanır.
Bir projeye, Araç Kutusu'ndan çalışma alanına sürüklenerek bir blok eklenebilir.
Bloğu çalışma alanının dışına sürükleyerek projeden kolayca silinebilir.
Blokları kullanan bazı ek yararlı makaleler şunları içerir:
- Blok Boyutu - Blok Eğitimleri
- Blok Şekilleri ve Anlamı - Blok Eğitimleri
- Blok Silme - Blok Eğitimleri
Kaydediliyor
VEX V5 projenizi tamamladıktan sonra cihazınıza kaydedilmesi gerekecektir. Projenizi kaydetme cihazınıza bağlı olarak farklılık gösterir.
Aşağıdaki makalelerde projenizi cihazınıza nasıl kaydedeceğiniz açıklanmaktadır:
- Windows'ta Blok Projesini Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme
- macOS'ta Blocks Projesini Kaydetme - Blocks Projelerini Açma ve Kaydetme
- Chromebook'ta Blok Projesini Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme
Gerekirse ürün yazılımını güncelleyin
VEX V5 Brain ve diğer akıllı cihazlar, cihazların VEXcode V5 projesiyle çalışmasına olanak tanıyan bir temel yazılıma sahiptir. Bu yazılıma donanım yazılımı adı verilir veya VEXos olarak da bilinir.
Firmware mevcut VEXcode V5 sürümünüzle güncel değilse projenizi V5 Brain'e indiremezsiniz. VEXcode V5, cihazınıza güçlü bir V5 Brain bağlandığında turuncu bir beyin simgesi görüntüleyerek ürün yazılımı güncel olmadığında sizi uyarır.
Not: Bu görüntüle Ürün yazılımıyla başlama hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın.
İndirme ve Çalıştırma
Projenizin çalışması için VEXcode V5 projenizin VEX V5 Brain'e indirilmesi gerekir. Bu, V5 Brain ile cihazınız arasına bağlanan bir USB kablosuyla gerçekleştirilir.
Veya cihazınızı V5 Denetleyiciye bağlayarak kablosuz olarak.
V5 Brain'in sekiz farklı projenin aynı anda V5 Brain'de saklanmasına olanak tanıyan sekiz indirme yuvası vardır.
V5 Brain bağlandıktan ve bir yuva seçildikten sonra projeniz V5 Brain'e indirilebilir ve çalıştırılabilir. Bir proje çalıştırıldığında projenin robotunuzun davranışını nasıl etkilediğini görmenizi sağlar.
Bazen indirme işlemi sırasında bir indirme hatası meydana gelebilir. Ancak bunların giderilmesi genellikle kolaydır.
Aşağıdaki makaleler VEXcode V5 projenizi indirmenize ve çalıştırmanıza yardımcı olacaktır:
- İndirin ve Çalıştırın - Blok Öğreticileri
- Seçilen Bir Yuvaya İndirin - Blok Öğreticileri
- Kablosuz Olarak İndirin - Blok Öğreticileri
- Bluetooth Üzerinden Kodlama için V5 Beynini Yapılandırma
- İndirme Hataları - VEXcode V5
Not: Projenizi indirmeden önce, Proje İndirme Öncesi Kontrol Listesiinceleyin.
Proje Açma
VEXcode V5 projesi cihazınıza kaydedildikten sonra daha sonra açılarak robotunuza yeniden indirilebilir veya projede değişiklik yapılabilir.
Aşağıdaki makaleler VEXcode V5 projenizi kendi cihazınızda açmanıza yardımcı olacaktır:
- Windows'ta Blok Projesi Açın - Blok Projelerini Açın ve Kaydedin
- MacOS'ta Blocks Projesi Açma - Blocks Projelerini Açma ve Kaydetme
- Chromebook'ta Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme
Ek yararlı bağlantılar
VEXcode V5 ile çalışırken size yardımcı olacak birçok ek VEX Kütüphanesi makalesi bulunmaktadır.
Başlamak için bazı ek yararlı makaleler şunlardır:
- VEXcode V5 - VEXcode V5 Yardımı
- İçerik Menüsü - Blok Eğitimleri
- Yorumlar - Blok Eğitimleri
- Notlar - Blok Öğreticileri
VEX V5 STEM Labsayrıca birçok eğlenceli ve eğitici aktivite bulunmaktadır.
İlk Projem
Aşağıdaki iki proje VEXcode V5'te bir proje oluşturma pratiği yapmanıza olanak sağlayacaktır.
'VEX'i yazdır
Bu proje, bir robot monte etmeye gerek kalmadan bir proje oluşturmanıza olanak sağlayacaktır. İhtiyacınız olan tek şey VEX V5 Brain ve şarjlı bir pil.
V5 Brain'in cihazınıza bağlı ve açık olduğundan emin olun.
VEXcode V5'i başlatın.
Yeni bir boş proje açılacaktır.
'Görünüm' kategorisinden bir [Yazdır] bloğu seçin ve bunu {When started} bloğuna ekleyin.
Parametredeki 'Merhaba' kelimesini 'VEX' kelimesiyle değiştirin.
Projenizi kaydedin, indirin ve çalıştırın.
'VEX', V5 Brain'in renkli dokunmatik ekranına yazdırılacaktır.
İleri sür
Bu projenin standart V5 Clawbot ile kullanılması amaçlanmıştır. Yapım talimatları için Clawbot with Controller STEM Lab inceleyin.
V5 Brain'in cihazınıza bağlı ve açık olduğundan emin olun.
VEXcode V5'i başlatın.
Yeni bir boş proje açılacaktır.
Clawbot'u açın (Aktarma Organları 2 Motorlu, Jiroskop Yok) örnek proje.
'Güç Aktarımı' kategorisinden bir [Drive for] bloğu seçin ve bunu {When started} bloğuna ekleyin.
Projenizi kaydedin, indirin ve çalıştırın. Pençebot şimdi bu animasyonda gösterildiği gibi 200 mm ileriye doğru hareket edecek.
Not: VEXcode V5 ile çalışırken herhangi bir sorun yaşarsanız, lütfen VEXcode V5'te bulunan geri bildirim kullanın.