การเข้ารหัสด้วย VEXcode V5

VEXcode V5 เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดสำหรับการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ VEX V5 บทความต่อไปนี้มีลิงก์ไปยังบทความอื่นๆ ที่จะช่วยคุณเริ่มเขียนโค้ดด้วย VEXcode V5 ในตอนท้ายของบทความ คุณจะมีตัวเลือกในการเขียนโปรแกรม VEX V5 Clawbot เพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้าหรือสร้างโปรเจ็กต์เพื่อพิมพ์ 'VEX' บนหน้าจอสัมผัสสีของ V5 Brain

V5_kid_flat.jpg

หมายเหตุ: เพื่อทดสอบโครงการของคุณในตอนท้ายของบทความนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเริ่มต้นด้วยแบตเตอรี่ V5 ที่ชาร์จแล้ว ก้อน


ดาวน์โหลดใบสมัคร

Download_VEXcode.jpg

VEXcode V5 ใช้งานได้กับอุปกรณ์หลายประเภท จำเป็นต้องดาวน์โหลดแอปพลิเคชันลงในอุปกรณ์ของคุณ ดูการดาวน์โหลด VEXcode หน้า

ลิงค์ต่อไปนี้จะช่วยคุณดาวน์โหลดแอปพลิเคชันลงในอุปกรณ์ของคุณ:

หมายเหตุ: มีเวอร์ชันการติดตั้ง MSI สำหรับฝ่ายไอที


อุปกรณ์และเทมเพลต

Forexample.png

โปรเจ็กต์ได้รับการปรับแต่งโดยการเพิ่มอุปกรณ์ที่ใช้กับหุ่นยนต์ของคุณ บล็อกเพิ่มเติมจะเติมกล่องเครื่องมือสำหรับแต่ละอุปกรณ์ที่เพิ่ม

ตัวอย่างเช่น การเพิ่มอุปกรณ์ 'DRIVETRAIN 2 motor' จะเพิ่มชุดของบล็อก 'Drivetrain' ลงใน Toolbox

Speedbot_and_Clawbot.png

มี VEX V5 รุ่นมาตรฐานจำนวนหนึ่ง เช่น Speedbot และ Clawbot ที่สามารถใช้ในห้องเรียนและ VEX STEM Labs

จำนวนเทมเพลต.png

VEXcode V5 มีเทมเพลตจำนวนหนึ่งที่ตั้งค่าไว้สำหรับบิวด์เหล่านี้แล้ว ตัวอย่างเช่น วิธีง่ายๆ ในการเริ่มต้นโปรเจ็กต์ VEXcode V5 สำหรับ V5 Clawbot คือการใช้เทมเพลตตัวอย่าง วิธีนี้จะกำหนดค่าอุปกรณ์ของ Clawbot และเพิ่มบล็อกของอุปกรณ์เฉพาะลงในกล่องเครื่องมือ

Openexample.png

เปิดโครงการตัวอย่างโดยเลือก 'เปิดตัวอย่าง' จากเมนูไฟล์

เลือกtemplate.png

เลือก 'เทมเพลต' จากแถบตัวกรอง

คลอว์บอต.png

จากนั้นเลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

หมายเหตุ: ดูส่วน Robot Config ของบทความสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์


การใช้บล็อก

VEXcode V5 เปิดเป็นโปรเจ็กต์ Blocks การเขียนโปรแกรมด้วยบล็อกทำให้มีสภาพแวดล้อมที่สามารถเข้าถึงได้ โดยมีเกณฑ์การเข้าต่ำมาก อย่างไรก็ตาม การเขียนโค้ดโปรเจ็กต์ Blocks ยังช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมในระดับสูงได้อีกด้วย

Blockadded.png

คุณสามารถเพิ่มบล็อกลงในโปรเจ็กต์ได้โดยการลากบล็อกจากกล่องเครื่องมือไปยังพื้นที่ทำงาน

Blockdeleted.png

สามารถลบออกจากโครงการได้อย่างง่ายดายด้วยการลากบล็อกออกจากพื้นที่ทำงาน

บทความที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติมบางส่วนที่ใช้บล็อก ได้แก่ :


ประหยัด

ONceprojectcompleted.png

เมื่อคุณเสร็จสิ้นโปรเจ็กต์ VEX V5 แล้ว จะต้องบันทึกลงในอุปกรณ์ของคุณ การบันทึกโปรเจ็กต์ของคุณจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ของคุณ

บทความต่อไปนี้อธิบายวิธีบันทึกโปรเจ็กต์ของคุณบนอุปกรณ์ของคุณ:


อัพเดตเฟิร์มแวร์หากจำเป็น

V5_Firmware_Utility_Icon.jpg

VEX V5 Brain และอุปกรณ์อัจฉริยะอื่นๆ มีซอฟต์แวร์พื้นฐานที่ช่วยให้อุปกรณ์ทำงานร่วมกับโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ได้ ซอฟต์แวร์นี้เรียกว่าเฟิร์มแวร์หรือเรียกอีกอย่างว่า VEXos

Firmwareupdate.png

หากเฟิร์มแวร์ไม่อัปเดตกับ VEXcode V5 เวอร์ชันปัจจุบันของคุณ คุณจะไม่สามารถดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ของคุณไปยัง V5 Brain ได้ VEXcode V5 แจ้งเตือนคุณเมื่อเฟิร์มแวร์ไม่อัปเดตโดยการแสดงไอคอนรูปสมองสีส้มทันทีที่ V5 Brain ที่ขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณ

หมายเหตุ: ดู บทความนี้ บทความสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเริ่มต้นใช้งานเฟิร์มแวร์


กำลังดาวน์โหลดและใช้งาน

V5_Brain_connection_ON.png

จำเป็นต้องดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณไปยัง VEX V5 Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้ ทำได้โดยใช้สาย USB เชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และอุปกรณ์ของคุณ

V5_Wireless_Connection.png

หรือแบบไร้สายโดยการเชื่อมต่ออุปกรณ์ของคุณเข้ากับคอนโทรลเลอร์ V5

V5_8_slots.png

V5 Brain มีช่องดาวน์โหลดแปดช่องซึ่งช่วยให้สามารถจัดเก็บโปรเจ็กต์ที่แตกต่างกันแปดโปรเจ็กต์ไว้ใน V5 Brain ในเวลาเดียวกัน

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และเลือกช่องแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสามารถดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain แล้วจึงเรียกใช้ เมื่อดำเนินโครงการ จะช่วยให้คุณเห็นว่าโครงการส่งผลต่อพฤติกรรมของหุ่นยนต์ของคุณอย่างไร

ในบางครั้ง ข้อผิดพลาดในการดาวน์โหลดอาจเกิดขึ้นระหว่างขั้นตอนการดาวน์โหลด อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้มักจะแก้ไขปัญหาได้ง่าย

บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณในการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ:

หมายเหตุ: ก่อนที่จะดาวน์โหลดโครงการของคุณ ให้ทบทวน รายการตรวจสอบโครงการล่วงหน้า


การเปิดโครงการ

เมื่อบันทึกแล้ว.png

เมื่อโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ได้รับการบันทึกบนอุปกรณ์ของคุณแล้ว คุณสามารถเปิดโปรเจ็กต์ได้ในภายหลังเพื่อดาวน์โหลดใหม่ลงบนหุ่นยนต์ของคุณ หรือสามารถแก้ไขโปรเจ็กต์ได้

บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณเปิดโปรเจ็กต์ VEXcode V5 บนอุปกรณ์เฉพาะของคุณ:


ลิงค์ที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติม

มีบทความ VEX Library เพิ่มเติม ที่จะช่วยเหลือคุณเมื่อทำงานกับ VEXcode V5

บทความที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติมบางส่วนในการเริ่มต้น ได้แก่:

นอกจากนี้ยังมีกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้อีกมากมายที่พบใน VEX V5 STEM Labs

V5_STEM_Lab_banner.png


โครงการแรกของฉัน

สองโปรเจ็กต์ต่อไปนี้จะช่วยให้คุณสามารถฝึกสร้างโปรเจ็กต์ใน VEXcode V5 ได้

พิมพ์ 'VEX'

โปรเจ็กต์นี้จะช่วยให้คุณสร้างโปรเจ็กต์ได้โดยไม่ต้องประกอบหุ่นยนต์ สิ่งที่คุณต้องมีคือ VEX V5 Brain และแบตเตอรี่ที่ชาร์จแล้ว ก้อน

V5_Brain_connection_ON.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณและเปิดอยู่

VEXcodeV5-icon.jpg

เปิดตัว VEXcode V5

Anewblank.png

โครงการเปล่าใหม่จะเปิดขึ้น

จากthelooks.png

จากหมวดหมู่ 'รูปลักษณ์' ให้เลือกบล็อก [พิมพ์] และแนบไปกับบล็อก {When started}

แทนที่คำ.png

แทนที่คำว่า 'Hello' ในพารามิเตอร์ด้วยคำว่า 'VEX'

บันทึกการดาวน์โหลดrun.png

บันทึก ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ของคุณ

V5_DisplayProject.png

'VEX' จะพิมพ์บนหน้าจอสัมผัสสีของ V5 Brain

ขับไปข้างหน้า

V5Clawbot-NoVisionSensor.jpg

โปรเจ็กต์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้กับ V5 Clawbot มาตรฐาน ดู Clawbot พร้อมคอนโทรลเลอร์ STEM Lab เพื่อดูคำแนะนำในการสร้าง

V5_Brain_connection_ON.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณและเปิดอยู่

VEXcodeV5-icon.jpg

เปิดตัว VEXcode V5

Anewblank.png

โครงการเปล่าใหม่จะเปิดขึ้น

คลอว์บอต.png

เปิด Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) ตัวอย่างโครงการ

Open_Template.png

จากหมวดหมู่ 'ระบบขับเคลื่อน' ให้เลือกบล็อก [ขับเคลื่อนสำหรับ] และแนบเข้ากับบล็อก {When started}

บันทึก ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ของคุณ Clawbot จะขับเคลื่อนไปข้างหน้า 200 มม.

หมายเหตุ: หากคุณประสบปัญหาใดๆ เมื่อทำงานกับ VEXcode V5 โปรดใช้ เครื่องมือตอบรับ ที่พบใน VEXcode V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: