การเข้ารหัสด้วย VEXcode V5

VEXcode V5 เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดสำหรับการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ VEX V5 บทความต่อไปนี้มีลิงก์ไปยังบทความอื่นๆ ที่จะช่วยคุณเริ่มเขียนโค้ดด้วย VEXcode V5 ในตอนท้ายของบทความ คุณจะมีตัวเลือกในการเขียนโปรแกรม VEX V5 Clawbot เพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้าหรือสร้างโปรเจ็กต์เพื่อพิมพ์ 'VEX' บนหน้าจอสัมผัสสีของ V5 Brain

นักเรียนกำลังนั่งอยู่ใกล้ V5 Clawbot และแล็ปท็อปที่มีโปรเจ็กต์ VEXcode V5 Blocks แสดงอยู่บนหน้าจอ

หมายเหตุ: เพื่อทดสอบโครงการของคุณในตอนท้ายของบทความนี้ โปรดแน่ใจว่าคุณเริ่มต้นด้วยแบตเตอรี่ V5 ที่ชาร์จแล้ว


ดาวน์โหลดใบสมัคร

ตัวเลือกการดาวน์โหลด VEXcode V5 รวมถึงแพลตฟอร์ม Windows, Mac และ Apple AppStore

VEXcode V5 ใช้งานได้กับอุปกรณ์หลายประเภท จำเป็นต้องดาวน์โหลดแอปพลิเคชันลงในอุปกรณ์ของคุณ ดูหน้าดาวน์โหลด VEXcode

ลิงค์ต่อไปนี้จะช่วยคุณดาวน์โหลดแอปพลิเคชันลงในอุปกรณ์ของคุณ:

หมายเหตุ: มีเวอร์ชันการติดตั้ง MSI สำหรับฝ่ายไอที


อุปกรณ์และเทมเพลต

อินเทอร์เฟซ VEXcode V5 บล็อกอินเทอร์เฟซที่มีเมนูอุปกรณ์ที่เปิดขึ้นเพื่อแสดงว่าอุปกรณ์ Drivetrain ได้รับการเพิ่มเข้ามาแล้ว ตอนนี้หมวดหมู่ Drivetrain ของบล็อกพร้อมใช้งานแล้ว และแสดงอยู่ในกล่องเครื่องมือบล็อก

โปรเจ็กต์ได้รับการปรับแต่งโดยการเพิ่มอุปกรณ์ที่ใช้กับหุ่นยนต์ของคุณ บล็อกเพิ่มเติมจะเติมกล่องเครื่องมือสำหรับแต่ละอุปกรณ์ที่เพิ่ม

ตัวอย่างเช่น การเพิ่มอุปกรณ์ 'DRIVETRAIN 2 motor' จะเพิ่มชุดของบล็อก 'Drivetrain' ลงใน Toolbox

รุ่น V5 Speedbot จะแสดงถัดจากรุ่น V5 Clawbot

มี VEX V5 รุ่นมาตรฐานจำนวนหนึ่ง เช่น Speedbot และ Clawbot ที่สามารถใช้ในห้องเรียนและ VEX STEM Labs

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 ที่แสดงอุปกรณ์ที่ถูกเพิ่มโดยเทมเพลต V5 Clawbot มีอุปกรณ์ Drivetrain บนพอร์ต 1 และ 10, อุปกรณ์ ArmMotor บนพอร์ต 8 และอุปกรณ์ ClawMotor บนพอร์ต 3

VEXcode V5 มีเทมเพลตจำนวนหนึ่งที่ตั้งค่าไว้สำหรับบิวด์เหล่านี้แล้ว ตัวอย่างเช่น วิธีง่ายๆ ในการเริ่มต้นโปรเจ็กต์ VEXcode V5 สำหรับ V5 Clawbot คือการใช้เทมเพลตตัวอย่าง วิธีนี้จะกำหนดค่าอุปกรณ์ของ Clawbot และเพิ่มบล็อกของอุปกรณ์เฉพาะลงในกล่องเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และตัวเลือกเปิดตัวอย่างที่ถูกเน้นไว้ เปิดตัวอย่างเป็นตัวเลือกที่ห้าในเมนู ใต้ โปรเจ็กต์บล็อกใหม่ โปรเจ็กต์ข้อความใหม่ เปิด และ เปิดล่าสุด

เปิดโครงการตัวอย่างโดยเลือก 'เปิดตัวอย่าง' จากเมนูไฟล์

เมนูโครงการตัวอย่างพร้อมหมวดหมู่เทมเพลตในแถบตัวกรองที่ถูกเน้นไว้

เลือก 'เทมเพลต' จากแถบตัวกรอง

ภาพย่อสำหรับโครงการตัวอย่างมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 No Gyro

จากนั้นเลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

หมายเหตุ: ดูบทความส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ กำหนดค่าอุปกรณ์


การใช้บล็อก

VEXcode V5 เปิดเป็นโปรเจ็กต์ Blocks การเขียนโปรแกรมด้วยบล็อกทำให้มีสภาพแวดล้อมที่สามารถเข้าถึงได้ โดยมีเกณฑ์การเข้าต่ำมาก อย่างไรก็ตาม การเขียนโค้ดโปรเจ็กต์ Blocks ยังช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมในระดับสูงได้อีกด้วย

VEXcode V5 พร้อมลูกศรระบุว่ากำลังลากบล็อกการพิมพ์จากกล่องเครื่องมือและเพิ่มลงในสแต็กของบล็อก

คุณสามารถเพิ่มบล็อกลงในโปรเจ็กต์ได้โดยการลากบล็อกจากกล่องเครื่องมือไปยังพื้นที่ทำงาน

VEXcode V5 พร้อมลูกศรระบุว่ากำลังลากบล็อกการพิมพ์จากพื้นที่ทำงานและกลับเข้าไปในกล่องเครื่องมือเพื่อลบออก

สามารถลบออกจากโครงการได้อย่างง่ายดายด้วยการลากบล็อกออกจากพื้นที่ทำงาน

บทความที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติมบางส่วนที่ใช้บล็อก ได้แก่ :


ประหยัด

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมฟิลด์ชื่อโครงการเปลี่ยนเป็นไดรฟ์ ป้ายกำกับทางด้านขวาจะถูกเน้นและอ่านว่าบันทึกไว้

เมื่อคุณเสร็จสิ้นโปรเจ็กต์ VEX V5 แล้ว จะต้องบันทึกลงในอุปกรณ์ของคุณ การบันทึกโปรเจ็กต์ของคุณจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ของคุณ

บทความต่อไปนี้อธิบายวิธีบันทึกโปรเจ็กต์ของคุณบนอุปกรณ์ของคุณ:


อัพเดตเฟิร์มแวร์หากจำเป็น

ไอคอนแอปพลิเคชันยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5

VEX V5 Brain และอุปกรณ์อัจฉริยะอื่นๆ มีซอฟต์แวร์พื้นฐานที่ช่วยให้อุปกรณ์ทำงานร่วมกับโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ได้ ซอฟต์แวร์นี้เรียกว่าเฟิร์มแวร์หรือเรียกอีกอย่างว่า VEXos

VEXcode V5 ที่มีไอคอน Brain สีส้มบนแถบเครื่องมือ ซึ่งระบุว่าเฟิร์มแวร์ของ Brain ล้าสมัยแล้ว

หากเฟิร์มแวร์ไม่อัปเดตกับ VEXcode V5 เวอร์ชันปัจจุบันของคุณ คุณจะไม่สามารถดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ของคุณไปยัง V5 Brain ได้ VEXcode V5 แจ้งเตือนคุณเมื่อเฟิร์มแวร์ไม่อัปเดตโดยการแสดงไอคอนรูปสมองสีส้มทันทีที่ V5 Brain ที่ขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณ

หมายเหตุ: ดูบทความนี้ บทความนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเริ่มต้นใช้งานเฟิร์มแวร์


กำลังดาวน์โหลดและใช้งาน

V5 Robot Brain เปิดเครื่องและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปโดยใช้สาย USB

จำเป็นต้องดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณไปยัง VEX V5 Brain เพื่อให้โปรเจ็กต์ของคุณทำงานได้ ทำได้โดยใช้สาย USB เชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และอุปกรณ์ของคุณ

ไดอะแกรมพร้อมไอคอนสัญญาณเหนือลูกศรสองอันที่ชี้ระหว่างตัวควบคุม V5 และ V5 Brain เพื่อระบุการเชื่อมต่อแบบไร้สาย

หรือแบบไร้สายโดยการเชื่อมต่ออุปกรณ์ของคุณเข้ากับคอนโทรลเลอร์ V5

VEXcode V5 พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ช่องเปิดอยู่ เมนูมีช่องสำหรับดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain จำนวน 8 ช่อง

V5 Brain มีช่องดาวน์โหลดแปดช่องซึ่งช่วยให้สามารถจัดเก็บโปรเจ็กต์ที่แตกต่างกันแปดโปรเจ็กต์ไว้ใน V5 Brain ในเวลาเดียวกัน

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และเลือกช่องแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสามารถดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain แล้วจึงเรียกใช้ เมื่อดำเนินโครงการ จะช่วยให้คุณเห็นว่าโครงการส่งผลต่อพฤติกรรมของหุ่นยนต์ของคุณอย่างไร

ในบางครั้ง ข้อผิดพลาดในการดาวน์โหลดอาจเกิดขึ้นระหว่างขั้นตอนการดาวน์โหลด อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้มักจะแก้ไขปัญหาได้ง่าย

บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณในการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ:

หมายเหตุ: ก่อนที่จะดาวน์โหลดโครงการของคุณ โปรดตรวจสอบรายการตรวจสอบ การดาวน์โหลดโครงการล่วงหน้า


การเปิดโครงการ

VEXcode V5 ที่มีโครงการ Blocks ที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้เปิดในพื้นที่ทำงานสำเร็จแล้ว

เมื่อโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ได้รับการบันทึกบนอุปกรณ์ของคุณแล้ว คุณสามารถเปิดโปรเจ็กต์ได้ในภายหลังเพื่อดาวน์โหลดใหม่ลงบนหุ่นยนต์ของคุณ หรือสามารถแก้ไขโปรเจ็กต์ได้

บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณเปิดโปรเจ็กต์ VEXcode V5 บนอุปกรณ์เฉพาะของคุณ:


ลิงค์ที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติม

มีบทความเพิ่มเติมมากมายในไลบรารี VEX บทความ เพื่อช่วยเหลือคุณเมื่อใช้งาน VEXcode V5

บทความที่เป็นประโยชน์เพิ่มเติมบางส่วนในการเริ่มต้น ได้แก่:

นอกจากนี้ยังมีกิจกรรมสนุกสนานและให้ความรู้มากมายใน VEX V5 STEM Labs

ภาพแบนเนอร์อ่าน VEX V5 STEM Labs


โครงการแรกของฉัน

สองโปรเจ็กต์ต่อไปนี้จะช่วยให้คุณสามารถฝึกสร้างโปรเจ็กต์ใน VEXcode V5 ได้

พิมพ์ 'VEX'

โปรเจ็กต์นี้จะช่วยให้คุณสร้างโปรเจ็กต์ได้โดยไม่ต้องประกอบหุ่นยนต์ สิ่งที่ต้องมีคือ VEX V5 Brain และแบตเตอรี่ที่ชาร์จ ก้อน

V5 Robot Brain เปิดเครื่องและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปโดยใช้สาย USB

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณและเปิดอยู่

ไอคอนแอปพลิเคชัน VEXcode V5

เปิดตัว VEXcode V5

VEXcode V5 ที่มีโครงการ Blocks ว่างเปล่าเปิดอยู่ โดยมีเพียงบล็อกเดียวในพื้นที่ทำงานคือบล็อก When started (เมื่อเริ่มต้น)

โครงการเปล่าใหม่จะเปิดขึ้น

VEXcode V5 พร้อมบล็อกการพิมพ์ที่เพิ่มลงในโครงการด้านล่างบล็อกเมื่อเริ่มต้น ตอนนี้โครงการอ่านว่า เมื่อเริ่มต้น ให้พิมพ์ สวัสดี บน Brain

จากหมวดหมู่ 'รูปลักษณ์' ให้เลือกบล็อก [พิมพ์] และแนบไปกับบล็อก {When started}

VEXcode V5 พร้อมข้อความบล็อกการพิมพ์ถูกเปลี่ยนเป็น VEX แล้ว ตอนนี้โครงการอ่านว่า เมื่อเริ่มต้น ให้พิมพ์ VEX บน Brain

แทนที่คำว่า 'Hello' ในพารามิเตอร์ด้วยคำว่า 'VEX'

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมไอคอนดาวน์โหลดและเรียกใช้ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Brain และ Stop ตัวระบุสถานะการบันทึกถัดจากชื่อโครงการจะอ่านว่า บันทึกแล้ว

บันทึก ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ของคุณ

หน้าจอของ V5 Brain หลังจากรันโปรเจ็คเสร็จ มีการพิมพ์ข้อความว่า VEX

'VEX' จะพิมพ์บนหน้าจอสัมผัสสีของ V5 Brain

ขับไปข้างหน้า

มุมมองมุมเอียงของการสร้าง V5 Clawbot

โปรเจ็กต์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้กับ V5 Clawbot มาตรฐาน ดู Clawbot พร้อมคอนโทรลเลอร์ STEM Lab เพื่อดูคำแนะนำในการสร้าง

V5 Robot Brain เปิดเครื่องและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปโดยใช้สาย USB

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณและเปิดอยู่

ไอคอนแอปพลิเคชัน VEXcode V5

เปิดตัว VEXcode V5

VEXcode V5 ที่มีโครงการ Blocks ว่างเปล่าเปิดอยู่ โดยมีเพียงบล็อกเดียวในพื้นที่ทำงานคือบล็อก When started (เมื่อเริ่มต้น)

โครงการเปล่าใหม่จะเปิดขึ้น

ภาพย่อสำหรับโครงการตัวอย่างมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 No Gyro

เปิดตัวโครงการตัวอย่าง Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)

VEXcode V5 พร้อมบล็อก Drive for ที่เพิ่มลงในโปรเจ็กต์ด้านล่างบล็อก When started โครงการตอนนี้อ่านว่า เมื่อเริ่มต้น ให้ขับไปข้างหน้า 200 มม.

จากหมวดหมู่ 'ระบบขับเคลื่อน' ให้เลือกบล็อก [ขับเคลื่อนสำหรับ] และแนบเข้ากับบล็อก {When started}

บันทึก ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ของคุณ ตอนนี้ Clawbot จะขับไปข้างหน้า 200 มม. ตามที่แสดงในแอนิเมชั่นนี้

หมายเหตุ: หากคุณประสบปัญหาใดๆ เมื่อทำงานกับ VEXcode V5 โปรดใช้ เครื่องมือข้อเสนอแนะ ที่พบใน VEXcode V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: