การแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์ใน VEXcode VR

เมื่อหุ่นยนต์ VR ของคุณไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ในขณะที่ใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์ คุณสามารถทำตามขั้นตอนการแก้ปัญหาทีละขั้นตอนเพื่อค้นหาและแก้ไขปัญหาของคุณ บทความนี้จะอธิบายกระบวนการแก้ไขปัญหาและให้คำแนะนำในการทำให้หุ่นยนต์ VR ของคุณที่มีเซ็นเซอร์ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ 

ขั้นตอนของกระบวนการนี้คือ:

• ระบุปัญหา
• ตรวจสอบโครงการ VEXcode VR
• วิเคราะห์และประยุกต์ใช้ข้อมูล

ระบุปัญหา

ขั้นตอนแรกในการแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์ของคุณคือการระบุว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่ทำให้เกิดปัญหา เปรียบเทียบพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่สังเกตได้กับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ต้องการ พฤติกรรมที่เป็นปัญหาเกิดจากเซ็นเซอร์หรือไม่? ถ้าเป็นเช่นนั้นเซ็นเซอร์ตัวไหน? 

ทำความเข้าใจเกี่ยวกับการวางตำแหน่งเซนเซอร์

เพื่อระบุปัญหาเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ใน VEXcode VR สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่ามีเซ็นเซอร์ใดบ้างบนหุ่นยนต์ VR แต่ละรุ่น และตำแหน่งของเซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งที่คุณกำลังเขียนโค้ด การวางเซ็นเซอร์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรุ่นของ VR Robot ซึ่งแตกต่างกันไปตาม Playground ตำแหน่งของเซ็นเซอร์จะส่งผลต่อวิธีที่เซ็นเซอร์โต้ตอบกับสภาพแวดล้อม ใช้ตารางด้านล่างเพื่อกำหนดหุ่นยนต์ที่คุณกำลังเขียนโค้ด มีเซ็นเซอร์ใดบ้าง และเซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์นั้นอยู่ที่ใด เลือกบทความเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการวางตำแหน่งเซนเซอร์

หุ่นยนต์	สนามเด็กเล่น	บทความ
หุ่นยนต์ VEX VR	อาร์ตแคนวาส+ ปราสาทแครชเชอร์ + ผ้าใบศิลปะ ปราสาทแครชเชอร์ ดิสก์เขาวงกต ผู้เสนอญัตติดิสก์ การขนส่งดิสก์ Crasher ปราสาทแบบไดนามิก เขาวงกตกำแพงแบบไดนามิก ข้อความที่เข้ารหัส แผนที่กริด ศิลปะพิกเซลที่ซ่อนอยู่ เครื่องตรวจจับเส้น แผนที่กริดจำนวน ตัวติดตามรูปร่าง เขาวงกตกำแพง การทำความสะอาดแนวปะการัง (หุ่นยนต์ใต้น้ำในสนามเด็กเล่นนี้มีเซ็นเซอร์แบบเดียวกับหุ่นยนต์ VEX VR)	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน VEXcode VR
VR เขาวงกตบอท	เขาวงกตกำแพง +	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของ VR MazeBot
วีอาร์ โรเวอร์	รถแลนด์โรเวอร์กู้ภัย	คุณสมบัติของ VR Rover
ดิสโก้	ทักษะเสมือนจริง VRC - หมุนตัว	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ในทักษะเสมือนจริง VRC
โมบี้	ทักษะเสมือนจริง VRC - จุดเปลี่ยน	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน VRC Tipping Point สำหรับ VEXcode VR
ตบ	ทักษะเสมือนจริงของ VIQC - การตบ	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ในทักษะเสมือนจริงของ VIQC
พุ่ง	ทักษะเสมือนจริงของ VIQC - การเสนอขาย	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ในการเสนอขาย VIQC สำหรับ VEXcode VR
การแข่งขัน VR หุ่นยนต์ฮีโร่ขั้นสูง	การแข่งขัน GO - การสำรวจคณิตศาสตร์ดาวอังคาร	ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ในการแข่งขัน GO - Mars Math Expedition Playground ใน VEXcode VR
หุ่นยนต์ VR 123	123 เพลย์สเปซ	การเข้ารหัสเซ็นเซอร์ตา VEX 123 ด้วยรหัส VEX 123 (หุ่นยนต์ VR 123 มีเซ็นเซอร์เหมือนกัน)

ตรวจสอบโครงการ VEXcode VR

เมื่อคุณระบุได้ว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่เป็นสาเหตุของปัญหา และเซ็นเซอร์นั้นอยู่ที่ใดบน VR ​​Robot คุณก็สามารถตรวจสอบโปรเจ็กต์ VEXcode VR ของคุณได้ การวนซ้ำโปรเจ็กต์สามารถช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกใช้อย่างมีประสิทธิภาพในโปรเจ็กต์ของคุณ กลยุทธ์ต่อไปนี้สามารถช่วยคุณในการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ของคุณได้

เรียกใช้โครงการตัวอย่าง

ใช้วิธีใช้

ใช้คุณสมบัติวิธีใช้ใน VEXcode VR สำหรับบล็อกหรือคำสั่งในโปรเจ็กต์ตัวอย่างหรือในโปรเจ็กต์ของคุณ เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับข้อมูลที่ใช้ ค่าใดที่คำสั่งจะรายงาน และตัวอย่างวิธีใช้คำสั่งในโปรเจ็กต์

อ่านข้อมูลบนคอนโซลมอนิเตอร์

การตรวจสอบค่าเซ็นเซอร์ใน Monitor Console ใน VEXcode VR ช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูรายงานแบบเรียลไทม์ของค่าเซ็นเซอร์เฉพาะ (หรือหลายค่า) ในโปรเจ็กต์ได้

ก้าวผ่านโครงการของคุณ

ปุ่มขั้นตอนใน VEXcode VR Blocks ช่วยให้คุณเห็นบล็อกในโปรเจ็กต์ของคุณที่กำลังดำเนินการในแต่ละครั้ง ซึ่งอาจเป็นประโยชน์ในการพยายามพิจารณาว่าบล็อกการตรวจจับใดที่เป็นสาเหตุของปัญหาในโครงการของคุณ

วิเคราะห์และใช้ข้อมูล

จากนั้น ใช้สิ่งที่คุณได้เรียนรู้ในขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อปรับเปลี่ยนโปรเจ็กต์ดั้งเดิมของคุณ คุณสามารถใช้เครื่องมือต่างๆ เช่น วิธีใช้และการพิมพ์ข้อมูลต่อไปได้ เพื่อให้คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อบรรลุเป้าหมายของคุณ

คุณยังสามารถถามคำถามเกี่ยวกับโครงการของคุณเพื่อช่วยให้คุณก้าวไปข้างหน้าได้ ลองคิดถึงสิ่งต่างๆ เช่น:

• คุณใช้มากกว่า < หรือน้อยกว่า > ในโครงการของคุณหรือไม่? สัญลักษณ์หันไปในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้เท่ากับ = ให้ลองแทนที่ด้วยค่าที่มากกว่าหรือน้อยกว่า เพื่อใช้ช่วงของค่า
• พารามิเตอร์ของคุณถูกต้องหรือไม่? คุณใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณหรือไม่? คุณได้เลือกตัวเลือกแบบเลื่อนลงที่คุณต้องการหรือไม่?
• คุณกำลังตรวจสอบเงื่อนไขมากกว่าหนึ่งครั้งหรือไม่? ลองเพิ่ม Forever loop ให้กับโปรเจ็กต์ของคุณ เพื่อตรวจสอบเงื่อนไขซ้ำๆ เมื่อรันโปรเจ็กต์
• โครงการของคุณติดขัดใช่ไหม? เงื่อนไขของคุณตั้งไว้ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้ลูปที่ซ้อนกัน ให้ลองทำให้โปรเจ็กต์ของคุณง่ายขึ้นเพื่อแยกพฤติกรรมแต่ละรายการ
• คุณตรวจพบสีที่ถูกต้องหรือไม่? เซ็นเซอร์รายงานสีที่แตกต่างจากสีที่คุณมีในโครงการของคุณหรือไม่? ลองเปลี่ยนพารามิเตอร์สีในบล็อกหรือคำสั่ง
• คุณกำลังตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็นของเซนเซอร์หรือไม่? โปรดจำไว้ว่าขอบเขตการมองเห็นจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
• คุณใช้บล็อกรอขณะตรวจสอบเงื่อนไขหรือไม่? ต้องแน่ใจว่าใช้บล็อกที่ไม่รอในโปรเจ็กต์เมื่อตรวจสอบเงื่อนไข
• หากคุณกำลังเขียนโค้ดเป็นบล็อก สแต็คทั้งหมดของคุณติดอยู่กับบล็อกหมวก {When started} หรือไม่ บล็อกจะทำงานเมื่อมีการเชื่อมต่อเท่านั้น คุณสามารถฟังเสียงคลิกเมื่อคุณลากบล็อกและเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน
• คุณดำเนินโครงการของคุณใน Playground ที่ถูกต้องหรือไม่? ต้องเลือกสนามเด็กเล่นที่ถูกต้องเพื่อให้โครงการของคุณทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ 

เมื่อคุณตอบคำถามเหล่านี้ อย่าลืมเปลี่ยนแปลงสิ่งหนึ่งในโปรเจ็กต์ของคุณทีละรายการ ทดสอบ จากนั้นประเมินว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นมีประสิทธิภาพหรือไม่ การทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณบ่อยๆ สามารถช่วยให้คุณเห็นว่าโค้ดของคุณเชื่อมโยงกับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้นอย่างไร  คุณอาจต้องทำซ้ำขั้นตอนในกระบวนการแก้ไขปัญหาหลายครั้งเพื่อแก้ไขปัญหาของคุณ ซึ่งก็ไม่เป็นไร การวนซ้ำแต่ละครั้งจะช่วยให้คุณเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่คุณใช้และวิธีการเขียนโค้ดใน VEXcode VR