VEXcode V5 är kodningsmiljön för programmering av VEX V5-roboten. Följande artikel innehåller länkar till andra artiklar som hjälper dig att börja koda med VEXcode V5. I slutet av artikeln har du möjlighet att antingen programmera VEX V5 Clawbot för att köra framåt eller att skapa ett projekt för att skriva ut "VEX" på V5 Brains färgpekskärm.
Obs: För att testa ditt projekt i slutet av den här artikeln, se till att du börjar med ett laddat V5-batteri.
Ladda ner applikationen
VEXcode V5 finns tillgänglig för flera olika typer av enheter. Applikationen måste laddas ner till din enhet. Visa nedladdningssidanför VEXcode .
Följande länkar hjälper dig att ladda ner appen till din enhet:
Obs: En MSI-installationsversion finns tillgänglig för IT.
Enheter och mallar
Ett projekt anpassas genom att lägga till de enheter som används på din robot. Ytterligare block kommer att fyllas i verktygslådan för varje enhet som läggs till.
Om du till exempel lägger till en enhet som heter 'DRIVETRAIN 2 motor', läggs uppsättningen 'Driveträna'-block till i verktygslådan.
Det finns ett antal standard VEX V5-byggen, som Speedbot och Clawbot, som kan användas i klassrummet och i VEX STEM Labs.
VEXcode V5 har ett antal mallar som redan är konfigurerade för dessa byggen. Till exempel är ett enkelt sätt att starta ett VEXcode V5-projekt för V5 Clawbot att använda en exempelmall. Detta konfigurerar Clawbotens enheter och lägger till de specifika enhetsblocken i verktygslådan.
Öppna ett exempelprojekt genom att välja "Öppna exempel" från Arkiv-menyn.
Välj "Mallar" från filterfältet.
Välj sedan mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motor, inget gyro).
Obs: se avsnittet Robotkonfiguration i artiklarna för mer information om att konfigurera enheter.
Använda block
VEXcode V5 öppnas som ett Blocks-projekt. Programmering med block ger en miljö som är lättillgänglig, med en mycket låg tröskel för inträde. Att koda ett Blocks-projekt möjliggör dock också en avancerad programmeringsnivå.
Ett block kan läggas till i ett projekt genom att dra det från verktygslådan till arbetsytan.
Det kan lika enkelt tas bort från projektet genom att dra blocket från arbetsytan.
Några ytterligare användbara artiklar om block inkluderar:
- Blockstorlek - Handledningar för block
- Blockformer och betydelse - Blockhandledningar
- Ta bort ett block - Blockhandledning
Sparande
När du har slutfört ditt VEX V5-projekt måste det sparas på din enhet. Hur du sparar ditt projekt varierar beroende på din enhet.
Följande artiklar förklarar hur du sparar ditt projekt på din enhet:
- Spara ett Blocks-projekt i Windows - Öppna och spara Blocks-projekt
- Spara ett Blocks-projekt på macOS - Öppna och spara Blocks-projekt
- Spara ett Blocks-projekt på Chromebook - Öppna och spara Blocks-projekt
Uppdatera firmware om det behövs
VEX V5 Brain och andra smarta enheter har en underliggande programvara som gör att enheterna kan arbeta med VEXcode V5-projektet. Denna programvara kallas firmware, eller på annat sätt känd som VEXos.
Om den inbyggda programvaran inte är uppdaterad med din nuvarande version av VEXcode V5 kommer du inte att kunna ladda ner ditt projekt till V5 Brain. VEXcode V5 varnar dig när firmware inte är uppdaterad genom att visa en orange hjärnikon så snart en strömförsörjd V5-hjärna ansluts till din enhet.
Obs: visa den här artikeln artikeln för mer information om att komma igång med firmware.
Nedladdning och körning
Ditt VEXcode V5-projekt måste laddas ner till VEX V5 Brain för att projektet ska kunna köras. Detta görs med en USB-kabel som ansluts mellan V5 Brain och din enhet.
Eller trådlöst genom att ansluta din enhet till V5-kontrollenheten.
V5 Brain har åtta nedladdningsplatser vilket gör att åtta olika projekt kan lagras på V5 Brain samtidigt.
När V5 Brain är ansluten och en plats har valts kan ditt projekt laddas ner till V5 Brain och sedan köras. När ett projekt körs kan du se hur projektet påverkar robotens beteende.
Ibland kan ett nedladdningsfel uppstå under nedladdningsprocessen. Dessa är dock vanligtvis enkla att felsöka.
Följande artiklar hjälper dig att ladda ner och köra ditt VEXcode V5-projekt:
- Ladda ner och kör - Blocks handledningar
- Ladda ner till en vald plats - Blocks Handledningar
- Trådlös nedladdning - Blocks Handledningar
- Konfigurera V5 Brain för kodning via Bluetooth
- Nedladdningsfel - VEXcode V5
Obs: Innan du laddar ner ditt projekt, granska Checklista före nedladdning av ett projekt.
Öppna ett projekt
När ett VEXcode V5-projekt har sparats på din enhet kan det öppnas vid ett senare tillfälle för att laddas ner igen till din robot, eller så kan projektet ändras.
Följande artiklar hjälper dig att öppna ditt VEXcode V5-projekt på din specifika enhet:
- Öppna ett Blocks-projekt i Windows - Öppna och spara Blocks-projekt
- Öppna ett Blocks-projekt på macOS - Öppna och spara Blocks-projekt
- Öppna ett Blocks-projekt på Chromebook - Öppna och spara Blocks-projekt
Ytterligare användbara länkar
Det finns många artiklar från VEX-biblioteket kan hjälpa dig när du arbetar med VEXcode V5.
Några ytterligare användbara artiklar för att komma igång inkluderar:
- Hjälp för VEXcode V5 - VEXcode V5
- Kontextmeny - Blockhandledning
- Kommentarer - Blockhandledning
- Anteckningar - Blockhandledning
Det finns också många roliga och lärorika aktiviteter i VEX V5 STEM Labs.
Mitt första projekt
Följande två projekt låter dig öva på att bygga ett projekt i VEXcode V5.
Skriv ut 'VEX'
Det här projektet låter dig bygga ett projekt utan att behöva montera en robot. Allt som behövs är VEX V5 Brain och ett laddat batteri
Se till att V5 Brain är ansluten till din enhet och påslagen.
Starta VEXcode V5.
Ett nytt tomt projekt öppnas.
Från kategorin 'Utseenden' väljer du ett [Skriv ut]-block och kopplar det till {When started} blocket.
Ersätt ordet 'Hello' i parametern med ordet 'VEX'.
Spara, ladda ner och kör ditt projekt.
'VEX' kommer att skrivas ut på V5 Brains färgpekskärm.
Kör framåt
Detta projekt är avsett att användas med standard V5 Clawbot. Se Clawbot med kontrollenhet STEM Lab för bygginstruktioner.
Se till att V5 Brain är ansluten till din enhet och påslagen.
Starta VEXcode V5.
Ett nytt tomt projekt öppnas.
Öppna Clawbot (Drivlina 2-motorig, inget gyro) exempelprojekt.
Från kategorin 'Drivitrin', välj ett [Drivitrin för]-block och koppla det till {When started} blocket.
Spara, ladda ner och kör ditt projekt. Clawbot kommer nu att köra framåt 200 mm som visas i den här animationen.
Obs: om du upplever några problem när du arbetar med VEXcode V5, vänligen använd feedbackverktyget som finns i VEXcode V5.