VEXcode V5 é o ambiente de codificação para programação do Robô VEX V5. O artigo a seguir fornece links para outros artigos que ajudarão você a começar a codificar com VEXcode V5. No final do artigo você terá a opção de programar o VEX V5 Clawbot para avançar ou criar um projeto para imprimir 'VEX' na tela colorida sensível ao toque do V5 Brain.
Nota: para testar o seu projeto no final deste artigo, certifique-se de que começa com uma bateria V5 carregada.
Baixe o aplicativo
Os links a seguir ajudarão você a baixar o aplicativo em seu dispositivo:
Nota: Uma versão de instalação MSI está disponível para TI.
Dispositivos e modelos
Quando abre um projeto VEXcode V5, o projeto está configurado para utilizar apenas o VEX V5 Brain. Os únicos blocos que aparecerão na caixa de ferramentas são os blocos padrão.
Um projeto é personalizado adicionando os dispositivos que estão sendo usados em seu robô. Blocos adicionais preencherão a caixa de ferramentas para cada dispositivo adicionado.
Por exemplo, adicionar um dispositivo 'DRIVETRAIN 2 motor' adicionará o conjunto de blocos 'Drivetrain' à caixa de ferramentas.
Existem várias versões padrão do VEX V5, como o Speedbot e o Clawbot, que podem ser usadas em sala de aula e nos laboratórios VEX STEM.
O VEXcode V5 possui vários modelos que já estão configurados para essas compilações. Por exemplo, uma maneira fácil de iniciar um projeto VEXcode V5 para o V5 Clawbot é usar um modelo de exemplo. Isso configurará os dispositivos do Clawbot e adicionará os blocos dos dispositivos específicos à caixa de ferramentas.
Abra um projeto de exemplo selecionando 'Abrir exemplos' no menu Arquivo.
Selecione 'Modelos' na barra de filtros.
Em seguida, selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio).
Nota: consulte a secção de artigos Robot Config para obter mais informações sobre como configurar dispositivos.
Usando blocos
VEXcode V5 abre como um projeto Blocks. A programação com blocos proporciona um ambiente acessível, com um limite de entrada muito baixo. No entanto, codificar um projeto Blocks também permite um nível avançado de programação.
Um bloco pode ser adicionado a um projeto arrastando-o da Caixa de Ferramentas para a área de trabalho.
Ele pode ser facilmente excluído do projeto arrastando o bloco para fora da área de trabalho.
Alguns artigos úteis adicionais que usam blocos incluem:
- Tamanho do bloco - Tutoriais de blocos
- Formas e significados de blocos - Tutoriais de blocos
- Excluir um bloco - Tutoriais sobre blocos
Salvando
Depois de concluir seu projeto VEX V5, ele precisará ser salvo em seu dispositivo. Salvar seu projeto difere dependendo do seu dispositivo.
Os artigos a seguir explicam como salvar seu projeto no seu dispositivo:
- Salvar um projeto Blocks no Windows - Abrir e salvar projetos Blocks
- Salvar um projeto Blocks no macOS - Abrir e salvar projetos Blocks
- Salvar um projeto do Blocks no Chromebook - Abrir e salvar projetos do Blocks
Atualize o firmware, se necessário
O VEX V5 Brain e outros dispositivos inteligentes possuem um software subjacente que permite que os dispositivos funcionem com o projeto VEXcode V5. Este software é denominado firmware ou também conhecido como VEXos.
Caso o firmware não esteja atualizado com sua versão atual do VEXcode V5, você não poderá baixar seu projeto para o V5 Brain. O VEXcode V5 alerta quando o firmware não está atualizado, exibindo um ícone laranja de cérebro assim que um V5 Brain alimentado é conectado ao seu dispositivo.
Nota: consulte este artigo para obter mais informações sobre como começar a utilizar o firmware.
Baixando e executando
Seu projeto VEXcode V5 precisa ser baixado no VEX V5 Brain para que seu projeto seja executado. Isso é feito com um cabo USB conectado entre o V5 Brain e o seu dispositivo.
Ou, sem fio, conectando seu dispositivo ao controlador V5.
O V5 Brain possui oito slots de download que permitem que oito projetos diferentes sejam armazenados no V5 Brain ao mesmo tempo.
Depois que o V5 Brain estiver conectado e um slot selecionado, seu projeto poderá ser baixado no V5 Brain e depois executado. Quando um projeto é executado, você pode ver como o projeto afeta o comportamento do seu robô.
Ocasionalmente, pode ocorrer um erro de download durante o processo de download. No entanto, estes são geralmente fáceis de solucionar.
Os artigos a seguir irão ajudá-lo a baixar e executar seu projeto VEXcode V5:
- Baixe e execute - Tutoriais de blocos
- Baixe para um slot selecionado - Tutoriais de blocos
- Download sem fio - Tutoriais de blocos
- Configurando o V5 Brain para codificação via Bluetooth
- Erros de download - VEXcode V5
Nota: Antes de descarregar o seu projeto, reveja a Lista de verificação para pré-descarregar um projeto.
Abrindo um projeto
Depois que um projeto VEXcode V5 for salvo em seu dispositivo, ele poderá ser aberto posteriormente para ser baixado novamente em seu robô, ou o projeto poderá ser modificado.
Os artigos a seguir irão ajudá-lo a abrir seu projeto VEXcode V5 em seu dispositivo específico:
- Abra um projeto Blocks no Windows - Abra e salve projetos Blocks
- Abra um projeto Blocks no macOS - Abra e salve projetos Blocks
- Abra um projeto Blocks no Chromebook - Abra e salve projetos Blocks
Links úteis adicionais
Existem muitos artigos da Biblioteca VEX para o ajudar ao trabalhar com o VEXcode V5.
Alguns artigos úteis adicionais para começar incluem:
- Ajuda para VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menu de Contexto - Tutoriais de Blocos
- Comentários - Tutoriais de blocos
- Notas - Tutoriais de blocos
Existem também muitas atividades divertidas e educativas que se encontram nos VEX V5 STEM Labs.
Meu primeiro projeto
Os dois projetos a seguir permitirão que você pratique a construção de um projeto no VEXcode V5.
Imprimir 'VEX'
Este projeto permitirá que você construa um projeto sem precisar montar um robô. Tudo o que será necessário é o VEX V5 Brain e uma bateria carregada.
Certifique-se de que o V5 Brain esteja conectado ao seu dispositivo e ligado.
Inicie o VEXcode V5.
Um novo projeto em branco será aberto.
Na categoria 'Aparência' selecione um bloco [Imprimir] e anexe-o ao bloco {When started}.
Substitua a palavra 'Hello' no parâmetro pela palavra 'VEX'.
Salve, baixe e execute seu projeto.
'VEX' será impresso na tela colorida sensível ao toque do V5 Brain.
Segue em frente
Este projeto deve ser usado com o V5 Clawbot padrão. Consulte o Clawbot com Controlador STEM Lab para obter instruções de construção.
Certifique-se de que o V5 Brain esteja conectado ao seu dispositivo e ligado.
Inicie o VEXcode V5.
Um novo projeto em branco será aberto.
Abra o projetoClawbot (Transmissão com 2 motores, sem giroscópio).
Na categoria 'Drivetrain', selecione um bloco [Drive for] e anexe-o ao bloco {When started}.
Salve, baixe e execute seu projeto. O Clawbot avançará agora 200 mm, como mostrado nesta animação.
Nota: se tiver algum problema ao trabalhar com o VEXcode V5, utilize a ferramenta de feedback que se encontra no VEXcode V5.