Kodowanie za pomocą VEXcode V5

VEXcode V5 to środowisko kodowania do programowania robota VEX V5. Poniższy artykuł zawiera linki do innych artykułów, które pomogą Ci rozpocząć kodowanie za pomocą VEXcode V5. Na końcu artykułu będziesz mieć możliwość zaprogramowania Clawbota VEX V5 do jazdy do przodu lub stworzenia projektu umożliwiającego wydrukowanie „VEX” na kolorowym ekranie dotykowym V5 Brain.

V5_kid_flat.jpg

Uwaga: , aby przetestować swój projekt na końcu tego artykułu, upewnij się, że zacząłeś od naładowanych baterii V5.


Pobierz aplikację

Pobierz_VEXcode.jpg

VEXcode V5 jest dostępny dla kilku różnych typów urządzeń. Aplikację należy pobrać na swoje urządzenie. Zobacz stronę pobierania VEXcode .

Poniższe linki pomogą Ci pobrać aplikację na Twoje urządzenie:

Uwaga: Dostępna jest wersja instalacyjna MSI dla IT.


Urządzenia i szablony

Kiedyotwierasz.png

Kiedy otwierasz projekt VEXcode V5, projekt jest skonfigurowany do korzystania wyłącznie z VEX V5 Brain. Jedyne bloki, które pojawią się w Przyborniku, to bloki domyślne.

Przykład.png

Projekt jest dostosowywany poprzez dodanie urządzeń używanych w robocie. Dodatkowe bloki zapełnią Toolbox dla każdego dodanego urządzenia.

Na przykład dodanie urządzenia „silnik DRIVETRAIN 2” spowoduje dodanie zestawu bloków „układ napędowy” do zestawu narzędzi.

Speedbot_and_Clawbot.png

Istnieje wiele standardowych wersji VEX V5, takich jak Speedbot i Clawbot, których można używać w klasie i laboratoriach VEX STEM.

Liczba szablonów.png

VEXcode V5 ma wiele szablonów, które są już skonfigurowane dla tych kompilacji. Na przykład łatwym sposobem rozpoczęcia projektu VEXcode V5 dla Clawbota V5 jest użycie przykładowego szablonu. Spowoduje to skonfigurowanie urządzeń Clawbota i dodanie bloków określonych urządzeń do Toolboxa.

Otwórzprzykład.png

Otwórz przykładowy projekt, wybierając opcję „Otwórz przykłady” z menu Plik.

Wybierz szablon.png

Z paska filtrów wybierz opcję „Szablony”.

Clawbot.png

Następnie wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu).

Uwaga: przejrzyj sekcję artykułów Robot Config , aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń.


Korzystanie z bloków

VEXcode V5 otwiera się jako projekt Blocks. Programowanie za pomocą bloków zapewnia dostępne środowisko o bardzo niskim progu wejścia. Jednak kodowanie projektu Blocks pozwala również na zaawansowany poziom programowania.

Blockadded.png

Blok można dodać do projektu, przeciągając go z Przybornika do obszaru roboczego.

Blockdeleted.png

Można go równie łatwo usunąć z projektu, przeciągając blok poza obszar roboczy.

Niektóre dodatkowe pomocne artykuły wykorzystujące bloki obejmują:


Oszczędność

ONceprojectcompleted.png

Po ukończeniu projektu VEX V5 należy go zapisać na urządzeniu. Zapisywanie projektu różni się w zależności od urządzenia.

W poniższych artykułach wyjaśniono, jak zapisać projekt na urządzeniu:


W razie potrzeby zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe

V5_Firmware_Utility_Icon.jpg

VEX V5 Brain i inne inteligentne urządzenia mają podstawowe oprogramowanie, które pozwala urządzeniom współpracować z projektem VEXcode V5. To oprogramowanie nazywa się oprogramowaniem sprzętowym lub inaczej jest znane jako VEXos.

Firmwareupdate.png

Jeśli oprogramowanie sprzętowe nie jest aktualne w stosunku do Twojej aktualnej wersji VEXcode V5, nie będziesz mógł pobrać swojego projektu do V5 Brain. VEXcode V5 ostrzega Cię, gdy oprogramowanie sprzętowe nie jest aktualne, wyświetlając pomarańczową ikonę mózgu, gdy tylko zasilany V5 Brain zostanie podłączony do Twojego urządzenia.

Uwaga: obejrzyj ten artykuł artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat rozpoczynania pracy z oprogramowaniem sprzętowym.


Pobieranie i uruchamianie

V5_Brain_connection_ON.png

Aby projekt mógł zostać uruchomiony, należy pobrać projekt VEXcode V5 do VEX V5 Brain. Można to osiągnąć za pomocą kabla USB podłączonego pomiędzy V5 Brain i Twoim urządzeniem.

V5_Wireless_Connection.png

Lub bezprzewodowo, podłączając urządzenie do kontrolera V5.

V5_8_slots.png

V5 Brain ma osiem miejsc pobierania, co pozwala na jednoczesne przechowywanie ośmiu różnych projektów w V5 Brain.

Po podłączeniu V5 Brain i wybraniu miejsca, Twój projekt można pobrać do V5 Brain, a następnie uruchomić. Po uruchomieniu projektu możesz zobaczyć, jak projekt wpływa na zachowanie Twojego robota.

Czasami podczas procesu pobierania może wystąpić błąd pobierania. Jednak zazwyczaj można je łatwo rozwiązać.

Poniższe artykuły pomogą Ci w pobraniu i uruchomieniu projektu VEXcode V5:

Uwaga: Przed pobraniem projektu zapoznaj się z Listą kontrolną wstępnego pobierania projektu.


Otwieranie projektu

Oncesaved.png

Po zapisaniu projektu VEXcode V5 na Twoim urządzeniu można go później otworzyć i ponownie pobrać na robota lub zmodyfikować projekt.

Poniższe artykuły pomogą Ci otworzyć projekt VEXcode V5 na Twoim konkretnym urządzeniu:


Dodatkowe pomocne linki

Istnieje wiele dodatkowych artykułów z Biblioteki , które pomogą Ci podczas pracy z VEXcode V5.

Oto kilka dodatkowych przydatnych artykułów na początek:

W VEX V5 STEM Labsznajduje się także wiele zabawnych i edukacyjnych zajęć.

V5_STEM_Lab_banner.png


Mój pierwszy projekt

Poniższe dwa projekty pozwolą ci przećwiczyć budowanie projektu w VEXcode V5.

Drukuj „VEX”

Ten projekt pozwoli Ci zbudować projekt bez konieczności składania robota. Wszystko, co będzie potrzebne, to VEX V5 Brain i naładowany akumulator.

V5_Brain_connection_ON.png

Upewnij się, że V5 Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.

VEXcodeV5-ikona.jpg

Uruchom VEXcode V5.

Anewblank.png

Otworzy się nowy pusty projekt.

Zthelooks.png

Z kategorii „Wyglądy” wybierz blok [Drukuj] i dołącz go do bloku {When started}.

Zamieńword.png

Zastąp słowo „Hello” w parametrze słowem „VEX”.

Zapiszdownloadrun.png

Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt.

V5_DisplayProject.png

Na kolorowym ekranie dotykowym V5 Brain zostanie wydrukowany napis „VEX”.

Jechać naprzód

V5Clawbot-NoVisionSensor.jpg

Ten projekt jest przeznaczony do użytku ze standardowym Clawbotem V5. Instrukcje budowania znajdziesz w Clawbot with Controller STEM Lab.

V5_Brain_connection_ON.png

Upewnij się, że V5 Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.

VEXcodeV5-ikona.jpg

Uruchom VEXcode V5.

Anewblank.png

Otworzy się nowy pusty projekt.

Clawbot.png

Otwórz Clawbota (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu) przykładowy projekt.

Open_Template.png

Z kategorii „Układ napędowy” wybierz blok [Drive for] i dołącz go do bloku {When started}.

Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt. Clawbot przejedzie teraz 200 mm do przodu.

Uwaga: jeśli doświadczysz jakichkolwiek problemów podczas pracy z VEXcode V5, skorzystaj z narzędzia do przesyłania opinii znajdującego się w VEXcode V5.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: