VEXcode V5 to środowisko kodowania do programowania robota VEX V5. Poniższy artykuł zawiera linki do innych artykułów, które pomogą Ci rozpocząć kodowanie za pomocą VEXcode V5. Na końcu artykułu będziesz mieć możliwość zaprogramowania Clawbota VEX V5 do jazdy do przodu lub stworzenia projektu umożliwiającego wydrukowanie „VEX” na kolorowym ekranie dotykowym V5 Brain.
Uwaga: aby przetestować swój projekt na końcu tego artykułu, upewnij się, że zaczynasz od naładowanych baterii V5.
Pobierz aplikację
Poniższe linki pomogą Ci pobrać aplikację na Twoje urządzenie:
Uwaga: Dostępna jest wersja instalacyjna MSI dla IT.
Urządzenia i szablony
Po otwarciu projektu VEXcode V5projekt jest skonfigurowany tak, aby używać wyłącznie VEX V5 Brain. Jedyne bloki, które pojawią się w Przyborniku, to bloki domyślne.
Projekt jest dostosowywany poprzez dodanie urządzeń używanych w robocie. Dodatkowe bloki zapełnią Toolbox dla każdego dodanego urządzenia.
Na przykład dodanie urządzenia „silnik DRIVETRAIN 2” spowoduje dodanie zestawu bloków „układ napędowy” do zestawu narzędzi.
Istnieje wiele standardowych wersji VEX V5, takich jak Speedbot i Clawbot, których można używać w klasie i laboratoriach VEX STEM.
VEXcode V5 ma wiele szablonów, które są już skonfigurowane dla tych kompilacji. Na przykład łatwym sposobem rozpoczęcia projektu VEXcode V5 dla Clawbota V5 jest użycie przykładowego szablonu. Spowoduje to skonfigurowanie urządzeń Clawbota i dodanie bloków określonych urządzeń do Toolboxa.
Otwórz przykładowy projekt, wybierając opcję „Otwórz przykłady” z menu Plik.
Z paska filtrów wybierz opcję „Szablony”.
Następnie wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu).
Uwaga: aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń, przejrzyj sekcję Robot Config artykułów.
Korzystanie z bloków
VEXcode V5 otwiera się jako projekt Blocks. Programowanie za pomocą bloków zapewnia dostępne środowisko o bardzo niskim progu wejścia. Jednak kodowanie projektu Blocks pozwala również na zaawansowany poziom programowania.
Blok można dodać do projektu, przeciągając go z Przybornika do obszaru roboczego.
Można go równie łatwo usunąć z projektu, przeciągając blok poza obszar roboczy.
Niektóre dodatkowe pomocne artykuły wykorzystujące bloki obejmują:
- Rozmiar bloku - Poradniki dotyczące bloków
- Kształty bloków i znaczenie - Poradniki dotyczące bloków
- Usuń blok - Poradniki dotyczące bloków
Oszczędność
Po ukończeniu projektu VEX V5 należy go zapisać na urządzeniu. Zapisywanie projektu różni się w zależności od urządzenia.
W poniższych artykułach wyjaśniono, jak zapisać projekt na urządzeniu:
- Zapisz projekt bloków w systemie Windows — otwieraj i zapisuj projekty bloków
- Zapisz projekt bloków w systemie macOS — otwieraj i zapisuj projekty bloków
- Zapisz projekt Blocks na Chromebooku - otwieraj i zapisuj projekty Blocks
W razie potrzeby zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe
VEX V5 Brain i inne inteligentne urządzenia mają podstawowe oprogramowanie, które pozwala urządzeniom współpracować z projektem VEXcode V5. To oprogramowanie nazywa się oprogramowaniem sprzętowym lub inaczej jest znane jako VEXos.
Jeśli oprogramowanie sprzętowe nie jest aktualne w stosunku do Twojej aktualnej wersji VEXcode V5, nie będziesz mógł pobrać swojego projektu do V5 Brain. VEXcode V5 ostrzega Cię, gdy oprogramowanie sprzętowe nie jest aktualne, wyświetlając pomarańczową ikonę mózgu, gdy tylko zasilany V5 Brain zostanie podłączony do Twojego urządzenia.
Uwaga: wyświetl ten artykuł artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat rozpoczynania pracy z oprogramowaniem układowym.
Pobieranie i uruchamianie
Aby projekt mógł zostać uruchomiony, należy pobrać projekt VEXcode V5 do VEX V5 Brain. Można to osiągnąć za pomocą kabla USB podłączonego pomiędzy V5 Brain i Twoim urządzeniem.
Lub bezprzewodowo, podłączając urządzenie do kontrolera V5.
V5 Brain ma osiem miejsc pobierania, co pozwala na jednoczesne przechowywanie ośmiu różnych projektów w V5 Brain.
Po podłączeniu V5 Brain i wybraniu miejsca, Twój projekt można pobrać do V5 Brain, a następnie uruchomić. Po uruchomieniu projektu możesz zobaczyć, jak projekt wpływa na zachowanie Twojego robota.
Czasami podczas procesu pobierania może wystąpić błąd pobierania. Jednak zazwyczaj można je łatwo rozwiązać.
Poniższe artykuły pomogą Ci w pobraniu i uruchomieniu projektu VEXcode V5:
- Pobierz i uruchom - Poradniki dotyczące bloków
- Pobierz do wybranego slotu - Poradniki dotyczące bloków
- Pobieraj bezprzewodowo — blokuje tutoriale
- Konfigurowanie mózgu V5 do kodowania przez Bluetooth
- Błędy pobierania - VEXcode V5
Uwaga: Przed pobraniem projektu zapoznaj się z Listą kontrolną przed pobraniem projektu.
Otwieranie projektu
Po zapisaniu projektu VEXcode V5 na Twoim urządzeniu można go później otworzyć i ponownie pobrać na robota lub zmodyfikować projekt.
Poniższe artykuły pomogą Ci otworzyć projekt VEXcode V5 na Twoim konkretnym urządzeniu:
- Otwórz projekt bloków w systemie Windows - Otwórz i zapisz projekty bloków
- Otwórz projekt Blocks na macOS - Otwórz i zapisz projekty Blocks
- Otwórz projekt Blocks na Chromebooku - otwieraj i zapisuj projekty Blocks
Dodatkowe pomocne linki
Dostępnych jest wiele artykułów biblioteki VEX które pomogą Ci w pracy z VEXcode V5.
Oto kilka dodatkowych przydatnych artykułów na początek:
- Pomoc dla VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menu kontekstowe - Poradniki dotyczące bloków
- Komentarze - Poradniki dotyczące bloków
- Notatki - Poradniki dotyczące bloków
W VEX V5 STEM Labsznajdziesz także wiele ciekawych i edukacyjnych zajęć.
Mój pierwszy projekt
Poniższe dwa projekty pozwolą ci przećwiczyć budowanie projektu w VEXcode V5.
Drukuj „VEX”
Ten projekt pozwoli Ci zbudować projekt bez konieczności składania robota. Wszystko
Upewnij się, że V5 Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.
Uruchom VEXcode V5.
Otworzy się nowy pusty projekt.
Z kategorii „Wyglądy” wybierz blok [Drukuj] i dołącz go do bloku {When started}.
Zastąp słowo „Hello” w parametrze słowem „VEX”.
Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt.
Na kolorowym ekranie dotykowym V5 Brain zostanie wydrukowany napis „VEX”.
Jechać naprzód
Ten projekt jest przeznaczony do użytku ze standardowym Clawbotem V5. Instrukcje dotyczące budowy znajdziesz w ćwiczeniu Clawbot z kontrolerem STEM Lab.
Upewnij się, że V5 Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.
Uruchom VEXcode V5.
Otworzy się nowy pusty projekt.
Z kategorii „Układ napędowy” wybierz blok [Drive for] i dołącz go do bloku {When started}.
Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt. Clawbot będzie teraz jechał do przodu o 200 mm, jak pokazano na tej animacji.
Uwaga: Jeśli podczas pracy z VEXcode V5 wystąpią jakiekolwiek problemy, skorzystaj z narzędzia do przesyłania opinii dostępnego w VEXcode V5.