De AI Vision Sensor is een van de krachtigste sensoren voor de VEXcode V5 en EXP. Met de nieuwe technologie kan deze sensor nu kleuren van een grotere afstand detecteren dan de optische sensor.
In toekomstige updates zal de AI Vision Sensor zelfs onderscheid kunnen maken tussen objecten en AprilTags kunnen lezen.
Wat zijn aprilTags? |
|
AprilTags zijn de eenvoudige blokpatronen die te vinden zijn op zaken als VEX's schijven of kubussen.
Elke AprilTag beschikt over een unieke identificatie die is gekoppeld aan een specifiek nummer. Hierdoor kan de AI Vision Sensor terugrapporteren welke tag wordt geïdentificeerd en kan op basis van het VEXcode-project een beslissing worden genomen over wat er met dat object moet gebeuren. |
Hoe werkt de AI Vision-sensor?
De AI Vision Sensor werkt door licht op te nemen en dit in elektrische signalen om te zetten. Deze signalen worden intern verwerkt en vervolgens omgezet in uitgangssignalen die door de V5 of EXP Brain kunnen worden gebruikt.
Deze sensor kan worden getraind om kleuren uit verschillende bronnen te identificeren, waaronder effen gekleurde driedimensionale (3D) objecten en afgedrukte tweedimensionale (2D) afbeeldingen. Bovendien heeft het de mogelijkheid om combinaties van kleuren te leren en te herkennen.
Voor optimale prestaties is het essentieel om consistente lichtomstandigheden te handhaven wanneer u de AI Vision Sensor gedurende uw hele project gebruikt.
Algemeen gebruik van de AI Vision Sensor
Het AI Vision Brain kan worden gecodeerd om veel dingen te doen, zoals:
- Spot kleuren vanaf een afstand om ze te herkennen, handig bij het identificeren van objecten of materialen.
- Benader objecten zonder dat je meerdere sensoren nodig hebt, zoals de afstandssensor, optische sensor en zichtsensor voor betere navigatie.
- Autonoom uitlijnen met objecten voor nauwkeurige positionering, wat handig is voor taken zoals robotarmbewegingen.
Aan de slag met de AI Vision-sensor
Om een nauwkeurige en effectieve uitlijning met de AI Vision Sensor te garanderen, is het van cruciaal belang om de sensor in het midden van de robot te plaatsen, vrij van obstakels veroorzaakt door het lichaam van de robot. Het is essentieel om een onbelemmerd pad vóór de sensor aan te bieden om duidelijk zicht en nauwkeurige herkenning van kleuren en kleurpatronen mogelijk te maken.
Nadat uw AI Vision Sensor op uw robot is geplaatst, moet u deze configureren. Volg de onderstaande stappen om het instellen van uw AI Vision Sensor te voltooien: