Bouwen met VEX EXP – VEX-bibliotheek

Het VEX EXP-systeem is ontworpen met de nieuwste technologie, sensoren en metalen constructiedelen om STEM-concepten te onderwijzen. Er zijn veel bronnen in dit artikel die u kunnen helpen aan de slag te gaan en te beginnen met het bouwen van uw nieuwe systeem.

Cartoon van leerlingen die in groepjes aan de slag gaan met VEX EXP-materialen in een klaslokaal.

Opmerking: In dit artikel vindt u links naar andere VEX Bibliotheek artikelen en bronnen die meer gedetailleerde informatie over elk van de onderwerpen bieden.

Georganiseerd worden

Als u uw VEX EXP-kit begint uit te pakken, is het eerste dat duidelijk wordt: – : er zijn veel onderdelen. De eerste stappen naar succes zijn het identificeren van de onderdelen. Het kan zijn dat u slechts één kit heeft, of een hele bundel. Voor meer informatie over Aan de slag met een EXP Classroom Bundle, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

De onderdelen identificeren

VEX Robotics verdeelt zijn VEX EXP-onderdelen in drie categorieën:

Elektronica
Structuur & Hardware
Beweging
Gereedschap & Accessoires

De EXP Electronics omvat apparaten zoals de EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5W), EXP Battery, sensoren en bekabeling. De Structure & Hardware-onderdelen omvatten zaken als metalen C-kanalen, U-kanalen, hoeken, platen, hoekplaten en bevestigingsmiddelen. De Motion-onderdelen omvatten alle dingen die bewegen, zoals wielen, tandwielen, tandwielen en andere accessoires. Ten slotte omvatten Gereedschappen en Accessoires de gereedschappen waarmee u uw EXP-robot kunt monteren, onderhouden en optimaliseren!

U zult merken dat uw EXP Storage Bins het harde werk voor u doen. Structuurcomponenten en gereedschappen (rechts) bevinden zich allemaal in de structuurbak, terwijl bewegingscomponenten samen worden gebundeld in de resterende bak naast elektronica (links).

Productafbeelding voor de VEX EXP Kit. Er zijn twee EXP-opslagbakken, één voor elektronica en beweging aan de linkerkant, en één voor structuuronderdelen en gereedschap aan de rechterkant. Een EXP Controller wordt naast een gebouwde VEX EXP Clawbot getoond.

Een manier om al deze onderdelen te identificeren is de EXP Parts Poster die te vinden is op posters.vex.com.

De elektronicacategorie van de VEX EXP-onderdelenposter wordt weergegeven. Deze categorie omvat de controller, hersenen, korte flensen voor het aansluiten van de hersenen, batterij, sensoren, motoren en kabels van verschillende lengtes.

Website van VEX Robotics met de zoekbalk, zodat u weet dat u hiermee naar producten en onderdelen kunt zoeken.

Een andere manier om onderdelen te identificeren is door te zoeken op de onderdeelnaam/het onderdeelnummer in de onderdelenlijst van uw kit en deze te vergelijken met de afbeeldingen van de onderdelen op de VEX-website.

Opstarten

Nadat u vertrouwd bent geraakt met de onderdelen van uw kit en uw kit hebt georganiseerd, is de volgende stap het gereedmaken van uw EXP Robot Brain en EXP Controller voor gebruik. Dit omvat:

De EXP-controller opladen.
De EXP-batterij opladen.
Het EXP Robotbrein verbinden met de EXP Robotbatterij.

Bovendien moet uw EXP-controller worden gekoppeld met de EXP Robot Brain en moet de firmware van uw EXP Robot Brain worden bijgewerkt.

EXP Brain is ingeschakeld en de batterij-indicator geeft 100% aan.

Om u te helpen zijn er VEX Bibliotheek -artikelen met details over hoe u elk van deze taken kunt uitvoeren. De artikelen staan hieronder vermeld.

De EXP-controller opladen

Het opladen van je Controller doe je via de USB-C aansluiting.

De EXP Controller wordt opgeladen via een USB C-kabel.

Voor meer informatie over uw controller raadpleegt u:

De EXP-batterij opladen

EXP-batterij wordt opgeladen via een USB C-kabel.

De volgende stap bij het inschakelen van uw VEX EXP-systeem is het opladen van de EXP-batterij. Dit wordt bereikt met een andere USB-C-aansluiting.

De EXP-batterij is voorzien van LED-indicatoren die de status van de batterij aangeven. Bekijk deze animatie om te zien hoe u het batterijniveau kunt controleren met behulp van de batterij-indicatielampjes.

1 lampje = 0-25% lading
2 lampjes = 25-50% lading
3 lampjes = 50-75% lading
4 lampjes = 75-100% opgeladen

Voor meer informatie over het opladen van de EXP-robotbatterij raadpleegt u:

De EXP Brain aansluiten op de EXP-batterij

Het diagram toont een batterij die is aangesloten op een EXP Brain. Een pijl geeft aan dat de batterij in de oplaadpoort aan de onderkant van de Brain moet worden geschoven. De batterij is zo geplaatst dat de vergrendeling van de hersenen af is gericht.

Nadat de EXP-batterij is opgeladen, moet deze worden aangesloten op de EXP Brain. Dit wordt bereikt door de EXP-batterij in de sleuf onder de EXP Brain te plaatsen. De EXP-kabel heeft een vergrendelingslipje en kan slechts in één richting worden ingestoken. De batterij moet stevig in de EXP Brain worden geplaatst totdat deze op zijn plaats klikt.

Voor meer informatie over het aansluiten van de EXP-batterij op de EXP Brain raadpleegt u:

Connect - Batterij voor VEX EXP

De EXP Brain en EXP-controller koppelen

De ingeschakelde en opgeladen hersenen en batterijen worden naast elkaar weergegeven.

Nadat de EXP Brain en de EXP Controller beide batterijen hebben opgeladen, moet u de twee koppelen om communicatie tot stand te brengen. Dit wordt bereikt door naar de Link-optie in de EXP Brain-instellingen te navigeren en snel twee keer op de aan/uit-knop van de EXP-controller te drukken terwijl je tegelijkertijd beide linkerbumpers ingedrukt houdt.

Zodra een EXP Controller en een EXP Brain succesvol zijn gekoppeld, hoeft dit niet opnieuw te worden gedaan. Voor meer informatie over het koppelen van een EXP Controller met een EXP Brain, zie Draadloos koppelen van een EXP Controller met een EXP Brain.

De firmware bijwerken

Veel VEX EXP-producten bevatten hun eigen interne processors en draaien op een speciaal besturingssysteem. Deze software is de VEX EXP Firmware en heet VEXos. Het is belangrijk om de firmware van uw nieuwe apparatuur bij te werken, zodat deze correct functioneert.

Hersenen via een USB-kabel verbonden met een laptop.

Raadpleeg deze artikelen voor meer informatie over het updaten van uw firmware:

Hulp met instructies

Er zijn een aantal opties om je eerste robot te bouwen. Of het nu de EXP BaseBot, een van de vele builds op de VEX Robotics-site of een van de builds in de STEM Labsbetreft; het is raadzaam om te beginnen met een set instructies om uzelf vertrouwd te maken met het VEX EXP-systeem voordat u uw eerste op maat ontworpen robot in elkaar zet.

Schuin aanzicht van de EXP Clawbot-build.

Overzicht van bouwinstructies

Titelpagina van de EXP BaseBot-bouwinstructies.

De bouwinstructies zijn ofwel een .pdf, zoals de Clawbot EXP bouwinstructies , of 3D bouwinstructies, zoals gevonden bij de Speed Build.

Schermafbeelding van de VEX EXP Builds-website, met een rij van 4 verschillende EXP Build-instructies. De BaseBot, Clawbot, CatapultBot en Speed Build worden weergegeven.

Elk van deze bouwinstructies bevat een reeks nuttige tips en gedetailleerde stappen die u tijdens het bouwproces begeleiden.

Handige tips voor het gebruik van bouwinstructies

Een cruciaal onderdeel van het ontwerp en het onderwijsproces is het maken van fouten. Terwijl je je eerste robot bouwt, zul je dit proces ervaren.

Hier volgen enkele tips om een aantal fouten die kunnen worden gemaakt te beperken:

Onderdelenlijstpagina van een EXP-bouwinstructie. Op deze pagina ziet u een afbeelding, de gebruikte hoeveelheid en de naam van elk onderdeel dat in de bouwstap is gebruikt.

Inventarisatie van onderdelen - Zorg ervoor dat u alle juiste onderdelen verzamelt voordat u met elke stap begint.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden de rubberen asringen met schroeven en moeren met een laag profiel aan een constructiedeel bevestigd. In de instructies worden groene lijnen gebruikt om de exacte locatie van elk stuk aan te geven.

Groene lijnen - Veel van de montageillustraties hebben groene lijnen om aan te geven waar de onderdelen naartoe moeten.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt een tandwiel met behulp van aandrijfschroefstukken aan de dichtstbijzijnde kant van een constructiedeel bevestigd.

Oriëntatie van onderdelen - Let goed op de oriëntatie van onderdelen in de afbeeldingen. Een tandwiel dat aan de verkeerde kant van een C-kanaal is geplaatst, werkt bijvoorbeeld niet omdat het niet in één lijn ligt met het aandrijftandwiel op de Smart Motor dat het tandwiel beweegt.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden kabels gebruikt om een Brain met twee Smart Motors te verbinden en worden de Smart Ports genoteerd. De nummers geven de specifieke poort voor elke motor aan: één in poort 3 en één in poort 4.

Notaties voor het aansluiten van kabels - Bij het aansluiten van Smart Cables tussen een apparaat en de EXP Brain geeft de nummernotatie het Smart Port-nummer aan op de EXP Brain waarop de kabel moet worden aangesloten.

Montagetips

Naast de vele tips die in de bouwinstructies worden gegeven, volgen hier enkele aanvullende algemene montagetips die u zullen helpen bij uw eerste robot. Voor een stapsgewijze handleiding om je eerste EXP-robot te bouwen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Informatie over onderdelen

Het VEX EXP-systeem kent veel verschillende soorten onderdelen. Het vervangen van het verkeerde onderdeel voor een instructieset werkt in de meeste gevallen niet. Een goed begrip van de EXP-onderdelen kan zeer nuttig zijn.

Structureel - Structurele metalen onderdelen omvatten C-kanalen, platte balken, hoekplaten en platen. De instructiesets binnen de builds zouden geen aanpassingen aan de structurele stukken moeten vereisen. Voor meer informatie verwijzen wij u naar Bouwen met EXP Motorgroepen
Bevestigingsmiddelen - Eerdere versies van het VEX Educatieve Robotsysteem maakten gebruik van schroeven met zeskantige inbuskoppen voor het vastdraaien. Het EXP-systeem maakt gebruik van stermoffen op de koppen van de schroeven. Sterdoppen zijn minder gevoelig voor strippen en maken het mogelijk om de systemen schroef en moer stevig vast te draaien. Voor een stapsgewijze handleiding voor het gebruik van EXP-gereedschappen en bevestigingsmiddelen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek. Voor meer informatie over bevestigingsmiddelen, zie:
- Overzicht VEX-schroeven
- Standoff Retainers - Structuur voor VEX EXP
Wielen - Er zijn veel verschillende opties voor wielen die je kunt gebruiken op een EXP-robot. De wielen zijn verkrijgbaar in verschillende maten en zijn verkrijgbaar in tractieversies of wielen die zijn ontworpen voor beweging in alle richtingen. Voor meer informatie over wielen, zie EXP-wielen begrijpen.
Tandwielen en kettingwielen - De tandwielen en kettingwielen die op de EXP-robot worden gebruikt om vermogen van de Smart Motors over te brengen, worden bepaald op basis van het aantal tanden. Voor meer informatie zie:
- Overzicht van EXP-kettingen en tandwielen

Monteren van ketting- en tankprofielen

Het VEX EXP-systeem heeft kettingen en tanktreden die kunnen worden gebruikt met tandwielen. Deze onderdelen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.

Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van het monteren van kettingschakels.

Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van het monteren van tankrupsbanden.

Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.

Ketting- of tankloopvlak dat op de tanden van een kettingwielstuk wordt gemonteerd, zodat deze gemakkelijker op elkaar kunnen worden aangesloten.

Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengesteld ketting-/tankloopvlak is om het ketting-/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.

Wat komt hierna?

Zodra je je eerste robot in elkaar hebt gezet, kun je hem nu programmeren! Het artikel Aan de slag met VEX EXP helpt u bij het programmeren van uw robot in het gedeelte Coderen.

Het volgende avontuur is het ontwerpen van je eigen robot. Wanneer u klaar bent om te beginnen met het bouwen van uw eerste op maat ontworpen robot, kunnen de volgende artikelen u helpen: