VEXcode V5 ir kodēšanas vide VEX V5 robota programmēšanai. Nākamajā rakstā ir sniegtas saites uz citiem rakstiem, kas palīdzēs sākt kodēšanu ar VEXcode V5. Raksta beigās jums būs iespēja ieprogrammēt VEX V5 Clawbot, lai brauktu uz priekšu, vai arī izveidot projektu, lai drukātu VEX uz V5 Brain krāsu skārienekrāna.
Piezīme: , lai pārbaudītu savu projektu šī raksta beigās, sāciet ar uzlādētu V5 akumulatoru.
Lejupielādējiet lietojumprogrammu
VEXcode V5 ir pieejams vairāku veidu ierīcēm. Lietojumprogramma ir jālejupielādē jūsu ierīcē. Skatiet VEXcode lejupielādes lapu.
Šīs saites palīdzēs lejupielādēt lietojumprogrammu savā ierīcē:
Piezīme: IT ir pieejama MSI instalēšanas versija.
Ierīces un veidnes
Atverot jaunu VEXcode V5 projektu, projekts tiek iestatīts, lai izmantotu tikai VEX V5 Brain. Vienīgie bloki, kas parādīsies rīklodziņā, ir noklusējuma bloki.
Projekts tiek pielāgots, pievienojot ierīces, kas tiek izmantotas jūsu robotā. Papildu bloki aizpildīs katras pievienotās ierīces rīklodziņu.
Piemēram, pievienojot ierīci 'DRIVETRAIN 2 motor', rīklodziņam tiks pievienota piedziņas bloku kopa.
Ir vairākas standarta VEX V5 versijas, piemēram, Speedbot un Clawbot, kuras var izmantot klasē un VEX STEM Labs.
VEXcode V5 ir vairākas veidnes, kas jau ir iestatītas šīm būvēm. Piemēram, vienkāršs veids, kā sākt VEXcode V5 projektu V5 Clawbot, ir izmantot parauga veidni. Tādējādi tiks konfigurētas Clawbot ierīces un rīklodziņam tiks pievienoti konkrēto ierīču bloki.
Atveriet projekta piemēru, izvēlnē Fails atlasot Atvērt piemērus.
Filtru joslā atlasiet 'Veidnes'.
Pēc tam atlasiet veidni Clawbot (2-motoru piedziņa, bez žiroskopa).
Piezīme: skatiet rakstu sadaļu Robot Config , lai iegūtu papildinformāciju par ierīču konfigurēšanu.
Bloku izmantošana
VEXcode V5 tiek atvērts kā bloku projekts. Programmēšana ar blokiem nodrošina vidi, kas ir pieejama, ar ļoti zemu ieejas slieksni. Tomēr Blocks projekta kodēšana nodrošina arī augstāku programmēšanas līmeni.
Bloku var pievienot projektam, velkot to no rīklodziņa uz darbvietu.
To var tikpat viegli izdzēst no projekta, velkot bloku no darbvietas.
Daži papildu noderīgi raksti, kuros tiek izmantoti bloki:
- Bloka lielums — bloku apmācības
- Bloku formas un nozīme — bloku apmācības
- Bloka dzēšana — bloku apmācības
Saglabāšana
Kad esat pabeidzis savu VEX V5 projektu, tas būs jāsaglabā savā ierīcē. Projekta saglabāšana atšķiras atkarībā no jūsu ierīces.
Šajos rakstos ir paskaidrots, kā saglabāt projektu savā ierīcē.
- Saglabājiet bloku projektu operētājsistēmā Windows — atveriet un saglabājiet bloku projektus
- Saglabājiet bloku projektu operētājsistēmā macOS — atveriet un saglabājiet bloku projektus
- Saglabājiet bloku projektu Chromebook datorā — atveriet un saglabājiet bloku projektus
Ja nepieciešams, atjauniniet programmaparatūru
VEX V5 Brain un citām viedierīcēm ir pamatā esošā programmatūra, kas ļauj ierīcēm strādāt ar VEXcode V5 projektu. Šo programmatūru sauc par programmaparatūru vai citādi sauc par VEXos.
Ja programmaparatūra nav atjaunināta ar pašreizējo versiju VEXcode V5, jūs nevarēsit lejupielādēt savu projektu V5 Brain. VEXcode V5 brīdina jūs, ja programmaparatūra nav atjaunināta, parādot oranžu smadzeņu ikonu, tiklīdz ierīcei ir pievienots darbināms V5 Brain.
Piezīme: skatiet šo rakstu rakstu, lai iegūtu plašāku informāciju par programmaparatūras darba sākšanu.
Lejupielāde un palaišana
Jūsu VEXcode V5 projekts ir jālejupielādē VEX V5 Brain, lai jūsu projekts varētu darboties. Tas tiek paveikts, izmantojot USB vadu, kas savienots starp V5 Brain un jūsu ierīci.
Vai arī bezvadu režīmā, savienojot ierīci ar V5 kontrolieri.
V5 Brain ir astoņi lejupielādes sloti, kas ļauj V5 Brain vienlaikus saglabāt astoņus dažādus projektus.
Kad V5 Brain ir pievienots un slots ir atlasīts, jūsu projektu var lejupielādēt V5 Brain un pēc tam palaist. Kad projekts tiek palaists, tas ļauj jums redzēt, kā projekts ietekmē jūsu robota uzvedību.
Reizēm lejupielādes procesa laikā var rasties lejupielādes kļūda. Tomēr tos parasti ir viegli novērst.
Šie raksti palīdzēs jums lejupielādēt un palaist VEXcode V5 projektu:
- Lejupielādēt un palaist — bloku apmācības
- Lejupielādēt atlasītajā slotā — bloku apmācības
- Bezvadu lejupielāde — bloku apmācības
- V5 Brain konfigurēšana kodēšanai, izmantojot Bluetooth
- Lejupielādes kļūdas — VEXcode V5
Piezīme: Pirms projekta lejupielādes pārskatiet Projekta iepriekšējas lejupielādes kontrolsarakstu.
Projekta atvēršana
Kad VEXcode V5 projekts ir saglabāts jūsu ierīcē, to var atvērt vēlāk, lai atkārtoti lejupielādētu jūsu robotā, vai arī projektu var modificēt.
Šie raksti palīdzēs jums atvērt VEXcode V5 projektu jūsu konkrētajā ierīcē:
- Atveriet bloku projektu operētājsistēmā Windows — atveriet un saglabājiet bloku projektus
- Atveriet bloku projektu operētājsistēmā macOS — atveriet un saglabājiet bloku projektus
- Atveriet bloku projektu Chromebook datorā — atveriet un saglabājiet bloku projektus
Papildu noderīgas saites
Ir daudz papildu VEX bibliotēkas rakstu kas jums palīdzēs darbā ar VEXcode V5.
Daži papildu noderīgi raksti darba sākšanai:
- Palīdzība par VEXcode V5 — VEXcode V5
- Konteksta izvēlne — bloku apmācības
- Komentāri - Bloku apmācības
- Piezīmes — bloku apmācības
VEX V5 STEM Labspiedāvā arī daudzas jautras un izglītojošas aktivitātes.
Mans pirmais projekts
Šie divi projekti ļaus jums praktizēt projekta veidošanu VEXcode V5.
Drukāt "VEX"
Šis projekts ļaus jums izveidot projektu bez robota montāžas. Viss, kas būs nepieciešams, ir VEX V5 Brain un uzlādēts akumulators.
Pārliecinieties, vai V5 Brain ir pievienots jūsu ierīcei un ieslēgts.
Palaidiet VEXcode V5.
Tiks atvērts jauns tukšs projekts.
Kategorijā “Izskats” atlasiet bloku [Drukāt] un pievienojiet to blokam {When started}.
Aizstāt parametrā vārdu "Sveiki" ar vārdu "VEX".
Saglabājiet, lejupielādējiet un palaidiet savu projektu.
“VEX” tiks drukāts uz V5 Brain krāsu skārienekrāna.
Braukt uz priekšu
Šis projekts ir paredzēts lietošanai ar standarta V5 Clawbot. Veidošanas instrukcijas skatiet Clawbot ar kontrolieri STEM Lab.
Pārliecinieties, vai V5 Brain ir pievienots jūsu ierīcei un ieslēgts.
Palaidiet VEXcode V5.
Tiks atvērts jauns tukšs projekts.
Atveriet Clawbot (piedziņas 2 motori, bez žiroskopa) piemēra projektu.
Kategorijā Piedziņas mehānisms atlasiet bloku [Drive for] un pievienojiet to {When started} blokam.
Saglabājiet, lejupielādējiet un palaidiet savu projektu. Clawbot tagad brauks uz priekšu 200 mm, kā parādīts šajā animācijā.
Piezīme: ja rodas problēmas, strādājot ar VEXcode V5, lūdzu, izmantojiet atsauksmju rīku kas atrodams VEXcode V5.