VEXcode V5 yra kodavimo aplinka, skirta programuoti VEX V5 robotą. Šiame straipsnyje pateikiamos nuorodos į kitus straipsnius, kurie padės pradėti kodavimą naudojant VEXcode V5. Straipsnio pabaigoje turėsite galimybę suprogramuoti VEX V5 Clawbot važiuoti į priekį arba sukurti projektą, skirtą spausdinti „VEX“ spalvotame V5 Brain jutikliniame ekrane.
Pastaba: norėdami išbandyti savo projektą šio straipsnio pabaigoje, įsitikinkite, kad pradedate nuo įkrautų V5 baterijų.
Atsisiųskite programą
VEXcode V5 galima naudoti keliems skirtingų tipų įrenginiams. Programą reikia atsisiųsti į savo įrenginį. Peržiūrėkite VEXcode atsisiuntimo puslapį.
Šios nuorodos padės atsisiųsti programą į savo įrenginį:
Pastaba: IT skirta MSI diegimo versija.
Įrenginiai ir šablonai
Kai atidarote naują VEXcode V5 projektą, projektas nustatomas naudoti tik VEX V5 Brain. Vieninteliai blokai, kurie bus rodomi įrankių dėžėje, yra numatytieji blokai.
Projektas tinkinamas pridedant įrenginius, kurie naudojami jūsų robote. Papildomi blokai užpildys kiekvieno pridėto įrenginio įrankių dėžę.
Pavyzdžiui, pridėjus „DRIVETRAIN 2 engine“ įrenginį į įrankių dėžę bus įtrauktas „Drivetrain“ blokų rinkinys.
Yra keletas standartinių VEX V5 versijų, tokių kaip „Speedbot“ ir „Clawbot“, kurias galima naudoti klasėje ir „VEX STEM Labs“.
„VEXcode V5“ turi daugybę šablonų, kurie jau yra nustatyti šioms versijoms. Pavyzdžiui, paprastas būdas pradėti VEXcode V5 projektą, skirtą V5 Clawbot, yra naudoti pavyzdinį šabloną. Tai sukonfigūruos „Clawbot“ įrenginius ir pridės konkrečių įrenginių blokus į įrankių dėžę.
Atidarykite pavyzdinį projektą meniu Failas pasirinkę „Atidaryti pavyzdžius“.
Filtro juostoje pasirinkite „Šablonai“.
Tada pasirinkite „Clawbot“ (2 variklio pavaros, be giroskopo) šabloną.
Pastaba: peržiūrėkite straipsnių skyrių „ Robot Config , kad gautumėte daugiau informacijos apie įrenginių konfigūravimą.
Naudojant blokus
VEXcode V5 atidaromas kaip blokų projektas. Programavimas su blokais sukuria prieinamą aplinką su labai žemu įėjimo slenksčiu. Tačiau blokų projekto kodavimas taip pat leidžia pasiekti aukštesnį programavimo lygį.
Bloką galima pridėti prie projekto, nuvilkus jį iš įrankių dėžės į darbo sritį.
Jį taip pat lengvai galima ištrinti iš projekto, nuvilkus bloką nuo darbo srities.
Kai kurie papildomi naudingi straipsniai naudojant blokus:
- Bloko dydis – blokų vadovėliai
- Blokų formos ir reikšmė – blokų vadovėliai
- Ištrinti bloką – blokų vadovėliai
Taupymas
Kai baigsite VEX V5 projektą, jį reikės išsaugoti savo įrenginyje. Projekto išsaugojimas priklauso nuo įrenginio.
Šiuose straipsniuose paaiškinama, kaip išsaugoti projektą įrenginyje:
- Išsaugokite blokų projektą sistemoje „Windows“ – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
- Išsaugokite blokų projektą „MacOS“ – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
- Išsaugokite blokų projektą „Chromebook“ įrenginyje – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
Jei reikia, atnaujinkite programinę-aparatinę įrangą
VEX V5 Brain ir kiti išmanieji įrenginiai turi pagrindinę programinę įrangą, kuri leidžia įrenginiams dirbti su VEXcode V5 projektu. Ši programinė įranga vadinama programine įranga arba kitaip vadinama VEXos.
Jei programinė įranga nėra atnaujinta su dabartine versija VEXcode V5, negalėsite atsisiųsti savo projekto į V5 Brain. VEXcode V5 įspėja jus, kai programinė įranga neatnaujinta, parodydama oranžinę smegenų piktogramą, kai tik prie jūsų įrenginio prijungiamas maitinamas V5 Brain.
Pastaba: peržiūra šis straipsnis straipsnis, kuriame rasite daugiau informacijos apie programinės įrangos naudojimo pradžią.
Atsisiuntimas ir paleidimas
Jūsų VEXcode V5 projektą reikia atsisiųsti į VEX V5 Brain, kad jūsų projektas veiktų. Tai atliekama naudojant USB laidą, prijungtą tarp V5 Brain ir jūsų įrenginio.
Arba belaidžiu būdu prijungę įrenginį prie V5 valdiklio.
„V5 Brain“ turi aštuonis atsisiuntimo lizdus, leidžiančius vienu metu „V5 Brain“ saugoti aštuonis skirtingus projektus.
Prijungus V5 Brain ir pasirinkus lizdą, jūsų projektą galima atsisiųsti į V5 Brain ir paleisti. Kai projektas vykdomas, jis leidžia pamatyti, kaip projektas veikia jūsų roboto elgesį.
Kartais atsisiuntimo proceso metu gali įvykti atsisiuntimo klaida. Tačiau dažniausiai jas nesunku pašalinti.
Šie straipsniai padės jums atsisiųsti ir paleisti VEXcode V5 projektą:
- Atsisiųskite ir paleiskite – blokų mokymo programos
- Atsisiųskite į pasirinktą lizdą – blokų mokymo programos
- Atsisiuntimas belaidžiu būdu – blokų mokymo programos
- „V5 Brain“ konfigūravimas kodavimui per „Bluetooth“.
- Atsisiuntimo klaidos – VEXcode V5
Pastaba: Prieš atsisiųsdami projektą peržiūrėkite Išankstinio projekto atsisiuntimo kontrolinį sąrašą.
Projekto atidarymas
Kai VEXcode V5 projektas bus išsaugotas jūsų įrenginyje, jį galima atidaryti vėliau, kad būtų galima iš naujo atsisiųsti į jūsų robotą, arba projektą galima modifikuoti.
Šie straipsniai padės atidaryti VEXcode V5 projektą jūsų konkrečiame įrenginyje:
- Atidarykite blokų projektą sistemoje „Windows“ – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
- Atidarykite blokų projektą „MacOS“ – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
- Atidarykite blokų projektą „Chromebook“ – atidarykite ir išsaugokite blokų projektus
Papildomos naudingos nuorodos
Yra daug papildomų VEX bibliotekos kurie padės jums dirbti su VEXcode V5.
Kai kurie papildomi naudingi straipsniai, norint pradėti:
- Pagalba VEXcode V5 – VEXcode V5
- Kontekstinis meniu – blokų mokymo programos
- Komentarai – Blocks Tutorials
- Pastabos – blokų vadovėliai
VEX V5 STEM Labstaip pat rasite daug smagių ir mokomųjų užsiėmimų.
Mano pirmasis projektas
Šie du projektai leis jums praktiškai kurti projektą VEXcode V5.
Spausdinti "VEX"
Šis projektas leis jums sukurti projektą nesurinkus roboto. Tereikia VEX V5 Brain ir įkrauto akumuliatoriaus.
Įsitikinkite, kad V5 Brain prijungtas prie jūsų įrenginio ir įjungtas.
Paleiskite VEXcode V5.
Bus atidarytas naujas tuščias projektas.
Kategorijoje „Atrodo“ pasirinkite bloką [Spausdinti] ir pridėkite jį prie {When started} bloko.
Pakeiskite žodį „Labas“ parametre žodžiu „VEX“.
Išsaugokite, atsisiųskite ir paleiskite projektą.
„VEX“ bus spausdinama spalvotame V5 Brain jutikliniame ekrane.
Važiuoti pirmyn
Šis projektas skirtas naudoti su standartiniu V5 Clawbot. Peržiūrėkite Clawbot su valdikliu STEM Lab kad gautumėte kūrimo instrukcijas.
Įsitikinkite, kad V5 Brain prijungtas prie jūsų įrenginio ir įjungtas.
Paleiskite VEXcode V5.
Bus atidarytas naujas tuščias projektas.
Atidarykite „Clawbot“ (pavarų dėžė su 2 varikliais, be giroskopo) pavyzdinį projektą.
Kategorijoje „Varomasis mechanizmas“ pasirinkite bloką [Drive for] ir pridėkite jį prie {When started} bloko.
Išsaugokite, atsisiųskite ir paleiskite projektą. „Clawbot“ dabar pajudės į priekį 200 mm, kaip parodyta šioje animacijoje.
Pastaba: jei kyla problemų dirbant su VEXcode V5, naudokite atsiliepimų įrankį esantį VEXcode V5.