AI 비전 센서는 VEXcode V5 및 EXP를 위한 가장 강력한 센서 중 하나입니다. 새로운 기술을 통해 이 센서는 이제 광학 센서보다 더 먼 거리에서 색상을 감지할 수 있습니다.
향후 업데이트에서는 AI 비전 센서가 객체를 구별하고 AprilTags를 읽을 수도 있을 것입니다.
AprilTags란 무엇인가요? |
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AprilTags는 VEX의 디스크나 큐브와 같은 것에서 찾을 수 있는 간단한 블록 패턴입니다.
각 AprilTag에는 특정 번호와 관련된 고유 식별자가 있습니다. 이를 통해 AI 비전 센서는 어떤 태그가 식별되고 있는지 보고하고 VEXcode 프로젝트를 기반으로 해당 객체로 무엇을 할지 결정할 수 있습니다. |
AI 비전 센서는 어떻게 작동하나요?
AI 비전 센서는 빛을 받아 전기 신호로 바꾸는 방식으로 작동합니다. 이러한 신호는 내부적으로 처리된 다음 V5 또는 EXP Brain에서 사용할 수 있는 출력 신호로 변환됩니다.
이 센서는 단색의 3차원(3D) 개체와 인쇄된 2차원(2D) 이미지를 비롯한 다양한 소스에서 색상을 식별하도록 훈련될 수 있습니다. 또한 색상 조합을 학습하고 인식하는 기능도 있습니다.
최적의 성능을 위해서는 프로젝트 전반에 걸쳐 AI 비전 센서를 사용할 때 일관된 조명 조건을 유지하는 것이 중요합니다.
AI 비전 센서의 일반적인 용도
AI Vision Brain은 다음과 같은 다양한 작업을 수행하도록 코딩될 수 있습니다.
- 먼 거리에서도 색상을 찾아 인식할 수 있어 물체나 재료를 식별하는 데 도움이 됩니다.
- 더 나은 탐색을 위해 거리 센서, 광학 센서, 비전 센서와 같은 여러 센서를 사용할 필요 없이 물체에 접근합니다.
- 정확한 위치 지정을 위해 자동으로 객체를 정렬합니다. 이는 로봇 팔 움직임과 같은 작업에 유용합니다.
AI 비전 센서 시작하기
AI 비전 센서와 정확하고 효과적인 정렬을 보장하려면 로봇 본체로 인한 장애물이 없는 로봇 중앙에 센서를 배치하는 것이 중요합니다. 선명한 가시성과 색상 및 색상 패턴의 정확한 인식을 위해서는 센서 앞에 장애물 없는 경로를 제공하는 것이 필수적입니다.
AI Vision 센서를 로봇에 배치한 후에는 이를 구성해야 합니다. AI Vision 센서 설정을 완료하려면 아래 단계를 따르세요.
- AI Vision 센서를 VEXcode에 연결하세요.
- VEXcode V5에서 AI 비전 센서의 색상 서명 구성
- VEXcode V5에서 AI 비전 센서의 색상 코드 구성
- VEXcode V5 블록과 함께 AI 비전 센서를 사용하는 기본 사항 알아보기