VEXcode V5 көмегімен кодтау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 — VEX V5 роботын бағдарламалауға арналған кодтау ортасы. Келесі мақалада VEXcode V5 кодтауды бастауға көмектесетін басқа мақалаларға сілтемелер берілген. Мақаланың соңында сізде VEX V5 Clawbot бағдарламасын алға жылжыту үшін бағдарламалау немесе V5 миының түрлі-түсті сенсорлық экранында «VEX» басып шығару жобасын жасау опциялары болады.

Студент V5 Clawbot және оның экранында көрсетілген VEXcode V5 Blocks жобасы бар ноутбуктың жанында отыр.

Ескертпе: осы мақаланың соңында жобаңызды сынау үшін зарядталған V5 батареясынан бастағаныңызға көз жеткізіңіз.

Қолданбаны жүктеп алыңыз

VEXcode V5 Жүктеп алу опциялары, соның ішінде Windows, Mac және Apple AppStore платформалары.

VEXcode V5 бірнеше түрлі құрылғылар үшін қол жетімді. Қолданбаны құрылғыға жүктеп алу керек. VEXcode жүктеп алубетін қараңыз.

Келесі сілтемелер қолданбаны құрылғыңызға жүктеп алуға көмектеседі:

Ескертпе: АТ үшін MSI орнату нұсқасы қолжетімді.

MSI орнатушылары - орнату

Құрылғылар мен шаблондар

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі ашылған және Құрылғы қосу опцияларын көрсететін интерфейсті блоктайды. Сол жақта Құралдар жинағы блоктардың Looks санатын көрсетеді және бөлектелген.

жаңа VEXcode V5 жобасынашқанда, жоба тек VEX V5 миын пайдалану үшін орнатылады. Құралдар жинағында пайда болатын жалғыз блоктар әдепкі блоктар болып табылады.

VEXcode V5 Drivetrain құрылғысының қосылғанын көрсету үшін ашылған Құрылғылар мәзірімен интерфейсті блоктайды. Блоктардың Drivetrain санаты енді қол жетімді және ол Blocks Toolbox ішінде көрсетілген.

Жоба роботта қолданылатын құрылғыларды қосу арқылы реттеледі. Қосымша блоктар қосылған әрбір құрылғы үшін құралдар жинағын толтырады.

Мысалы, «DRIVETRAIN 2 моторы» құрылғысын қосу «Drivetrain» блоктарының жинағын Құралдар жинағына қосады.

V5 Speedbot құрастыруы V5 Clawbot құрастыруының жанында көрсетілген.

Сыныпта және VEX STEM зертханаларында қолдануға болатын Speedbot және Clawbot сияқты бірнеше стандартты VEX V5 құрастырулары бар.

V5 Clawbot үлгісі арқылы қосылған құрылғыларды көрсететін VEXcode V5 Devices мәзірі. 1 және 10 порттарында Drivetrain құрылғысы, 8 портында ArmMotor құрылғысы және 3 портында ClawMotor құрылғысы бар.

VEXcode V5 осы құрастырмалар үшін әлдеқашан орнатылған бірнеше үлгілерге ие. Мысалы, V5 Clawbot үшін VEXcode V5 жобасын бастаудың оңай жолы үлгі үлгісін пайдалану болып табылады. Бұл Clawbot құрылғыларын конфигурациялайды және құралдар жинағына арнайы құрылғылардың блоктарын қосады.

VEXcode V5 құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және «Мысалдар ашу» опциясы бөлектелген. Мысалдар ашу — мәзірдегі Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыларды ашу бөлімдерінің астындағы бесінші опция.

Файл мәзірінен «Мысалдар ашу» пәрменін таңдау арқылы мысал жобасын ашыңыз.

Бөлектелген Сүзгі жолағындағы Үлгілер санаты бар Мысал жобалар мәзірі.

Сүзгі жолағынан «Үлгілер» тармағын таңдаңыз.

Clawbot Drivetrain 2 моторының No Gyro мысалы жобасының нобайы.

Содан кейін Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) үлгісін таңдаңыз.

Ескертпе: құрылғыларды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін мақалалардың Robot Config бөлімін қараңыз.

Блоктарды пайдалану

VEXcode V5 блоктар жобасы ретінде ашылады. Блоктармен бағдарламалау кіру шегі өте төмен қолжетімді ортаны қамтамасыз етеді. Дегенмен, Blocks жобасын кодтау бағдарламалаудың жетілдірілген деңгейіне де мүмкіндік береді.

Басып шығару блогының Құралдар жинағынан сүйреп апарылып, блоктар дестесіне қосылғанын көрсететін көрсеткі бар VEXcode V5.

Блокты жобаға Құралдар жинағынан жұмыс кеңістігіне сүйреп апару арқылы қосуға болады.

VEXcode V5, басып шығару блогы жұмыс кеңістігінен және оны жою үшін Құралдар жинағына кері апарылып жатқанын көрсететін көрсеткі бар.

Оны блокты жұмыс кеңістігінен сүйреп апару арқылы жобадан оңай жоюға болады.

Блоктарды пайдаланатын кейбір қосымша пайдалы мақалалар мыналарды қамтиды:

Сақтау

Жоба атауы өрісі бар VEXcode V5 құралдар тақтасы Drive болып өзгертілді. Оң жақтағы белгі бөлектеліп, Сақталған деп оқиды.

VEX V5 жобасын аяқтағаннан кейін оны құрылғыңызға сақтау керек. Жобаны сақтау құрылғыңызға байланысты әр түрлі болады.

Келесі мақалалар жобаңызды құрылғыңызға қалай сақтау керектігін түсіндіреді:

Қажет болса, микробағдарламаны жаңартыңыз

V5 микробағдарлама утилитасы қолданбасының белгішесі.

VEX V5 Brain және басқа смарт құрылғыларда құрылғыларға VEXcode V5 жобасымен жұмыс істеуге мүмкіндік беретін негізгі бағдарламалық құрал бар. Бұл бағдарламалық құрал микробағдарлама деп аталады немесе басқаша VEXos деп аталады.

Құралдар тақтасында мидың микробағдарламасының ескіргенін көрсететін қызғылт сары Ми белгішесі бар VEXcode V5.

Микробағдарлама ағымдағы VEXcode V5 нұсқасымен жаңартылмаса, жобаңызды V5 Brain жүйесіне жүктеп ала алмайсыз. VEXcode V5 микробағдарлама жаңартылмаған кезде сізге қуат беретін V5 Brain құрылғыңызға қосылған кезде қызғылт сары ми белгішесін көрсету арқылы ескертеді.

Ескертпе: Микробағдарламаны іске қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы мақаладан қараңыз.

Жүктеп алу және іске қосу

V5 Robot Brain қосылған және USB кабелі арқылы ноутбукке қосылған.

Жобаңыз іске қосылуы үшін VEXcode V5 жобаңызды VEX V5 Brain жүйесіне жүктеп алу керек. Бұл V5 Brain мен құрылғының арасында жалғанған USB сымымен орындалады.

Сымсыз қосылымды көрсету үшін V5 контроллері мен V5 миының арасын көрсететін екі көрсеткінің үстіндегі сигнал белгішесі бар диаграмма.

Немесе құрылғыны V5 контроллеріне сымсыз қосу арқылы.

Slots ашылмалы мәзірі ашылған VEXcode V5. Мәзірде жобаларды миға жүктеп алуға арналған 8 қолжетімді ұяшық бар.

V5 Brain сегіз жүктеп алу ұяшығына ие, ол V5 миында бір уақытта сегіз түрлі жобаны сақтауға мүмкіндік береді.

V5 миы қосылғаннан кейін және ұяшық таңдалса, жобаны V5 Brain-ге жүктеп алып, содан кейін іске қосуға болады. Жоба іске қосылғанда, ол жобаның роботыңыздың әрекетіне қалай әсер ететінін көруге мүмкіндік береді.

Кейде жүктеп алу процесі кезінде жүктеу қатесі орын алуы мүмкін. Дегенмен, бұл ақауларды жою әдетте оңай.

Келесі мақалалар VEXcode V5 жобасын жүктеп алуға және іске қосуға көмектеседі:

Ескертпе: Жобаны жүктеп алмас бұрын, Жобаны алдын ала жүктеп алуды тексеру тізімінқарап шығыңыз.

Жобаны ашу

VEXcode V5 бұрын сақталған Blocks жобасы жұмыс кеңістігінде сәтті ашылды.

VEXcode V5 жобасы құрылғыңызға сақталғаннан кейін оны роботқа қайта жүктеп алу үшін кейінірек ашуға немесе жобаны өзгертуге болады.

Келесі мақалалар VEXcode V5 жобасын нақты құрылғыда ашуға көмектеседі:

Қосымша пайдалы сілтемелер

VEXcode V5-пен жұмыс істеу кезінде сізге көмектесетін көптеген қосымша VEX Library мақалалары бар.

Бастау үшін кейбір қосымша пайдалы мақалалар мыналарды қамтиды:

Сондай-ақ VEX V5 STEM Labsішінде көптеген қызықты және білім беру әрекеттері бар.

VEX V5 STEM Labs оқу баннер суреті.

Менің бірінші жобам

Келесі екі жоба VEXcode V5 жүйесінде жоба құруға машықтануға мүмкіндік береді.

"VEX" басып шығару

Бұл жоба робот құрастырмай-ақ жоба жасауға мүмкіндік береді. Бар болғаны VEX V5 миы және зарядталған батареяқажет болады.

V5 Robot Brain қосылған және USB кабелі арқылы ноутбукке қосылған.

V5 Brain құрылғыңызға қосылғанына және қосылғанына көз жеткізіңіз.

VEXcode V5 қолданбасының белгішесі.

VEXcode V5 іске қосыңыз.

Бос Blocks жобасы ашылған VEXcode V5, жұмыс кеңістігіндегі жалғыз блок - Қашан басталған блогы.

Жаңа бос жоба ашылады.

VEXcode V5, қашан басталған блогының астындағы жобаға қосылған Print блогы бар. Жоба енді басталған кезде, миға Hello басып шығарыңыз деп оқиды.

«Көріністер» санатынан [Басып шығару] блогын таңдап, оны {When started} блогына тіркеңіз.

Басып шығару блогының хабары бар VEXcode V5 енді VEX болып өзгерді. Жоба енді «Іске қосылғанда, миға VEX басып шығарыңыз» деп оқиды.

Параметрдегі 'Hello' сөзін 'VEX' сөзімен ауыстырыңыз.

Ми және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген Жүктеп алу және Іске қосу белгішесі бар VEXcode V5 құралдар тақтасы. Жоба атауының жанындағы Сақтау күйінің көрсеткіші Сақталған деп оқиды.

Жобаңызды сақтаңыз, жүктеп алыңыз және іске қосыңыз.

V5 Жобаны іске қосқаннан кейін мидың экраны. VEX деп оқитын хабарлама басып шығарылды.

«VEX» V5 миының түрлі-түсті сенсорлық экранында басып шығарылады.

Алға жүргізу

V5 Clawbot құрылымының бұрыштық көрінісі.

Бұл жоба стандартты V5 Clawbot көмегімен пайдалануға арналған. Құрастыру нұсқаулары үшін STEM Lab контроллері бар Clawbot қараңыз.

V5 Robot Brain қосылған және USB кабелі арқылы ноутбукке қосылған

V5 Brain құрылғыңызға қосылғанын және қосылғанын тексеріңіз.

VEXcode V5 қолданбасының белгішесі.

VEXcode V5 іске қосыңыз.

Бос Blocks жобасы ашылған VEXcode V5, жұмыс кеңістігіндегі жалғыз блок - Қашан басталған блогы.

Жаңа бос жоба ашылады.

Clawbot Drivetrain 2 моторының No Gyro мысалы жобасының нобайы.

Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) мысал жобасыашыңыз.

VEXcode V5, қашан іске қосылған блоктың астындағы жобаға қосылған блокқа арналған Drive бар. Жоба енді «Іске қосылғанда, 200 мм алға қарай жүріңіз» деп оқиды.

"Drivetrain" санатынан [Drive for] блогын таңдап, оны {When started} блогына тіркеңіз.

Жобаңызды сақтаңыз, жүктеп алыңыз және іске қосыңыз. Clawbot енді осы анимацияда көрсетілгендей 200 мм алға жылжиды.

Ескертпе: VEXcode V5 бағдарламасымен жұмыс істеу кезінде қандай да бір мәселе туындаса, VEXcode V5 ішінде табылған кері байланыс құралын пайдаланыңыз.