VEXcode V5 è l'ambiente di codifica per programmare il robot VEX V5. Il seguente articolo fornisce collegamenti ad altri articoli che ti aiuteranno a iniziare a programmare con VEXcode V5. Alla fine dell'articolo avrai la possibilità di programmare il VEX V5 Clawbot per andare avanti o di creare un progetto per stampare "VEX" sul touch-screen a colori del V5 Brain.
Nota: per testare il tuo progetto alla fine di questo articolo, assicurati di iniziare con una batteria V5 .
Scarica l'applicazione
I seguenti collegamenti ti aiuteranno a scaricare l'applicazione sul tuo dispositivo:
Nota: Per l'IT è disponibile una versione di installazione MSI.
Dispositivi e modelli
Quando si apre un progetto VEXcode V5, il progetto viene configurato per utilizzare solo VEX V5 Brain. Gli unici blocchi che appariranno nella casella degli strumenti sono i blocchi predefiniti.
Un progetto viene personalizzato aggiungendo i dispositivi utilizzati sul tuo robot. Ulteriori blocchi popoleranno la Casella degli strumenti per ciascun dispositivo aggiunto.
Ad esempio, l'aggiunta di un dispositivo "Motore DRIVETRAIN 2" aggiungerà il set di blocchi "Drivetrain" alla casella degli strumenti.
Esistono numerose build VEX V5 standard, come Speedbot e Clawbot, che possono essere utilizzate in classe e nei laboratori VEX STEM.
VEXcode V5 ha una serie di modelli già configurati per queste build. Ad esempio, un modo semplice per avviare un progetto VEXcode V5 per V5 Clawbot è utilizzare un modello di esempio. Ciò configurerà i dispositivi del Clawbot e aggiungerà i blocchi dei dispositivi specifici alla Casella degli strumenti.
Apri un progetto di esempio selezionando "Apri esempi" dal menu File.
Seleziona "Modelli" dalla barra dei filtri.
Quindi seleziona il modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).
Nota: consultare la sezione Configurazione robot degli articoli per maggiori informazioni sulla configurazione dei dispositivi.
Utilizzo dei blocchi
VEXcode V5 si apre come progetto Blocks. La programmazione a blocchi fornisce un ambiente accessibile, con una soglia di ingresso molto bassa. Tuttavia, codificare un progetto Blocks consente anche un livello avanzato di programmazione.
È possibile aggiungere un blocco a un progetto trascinandolo dalla casella degli strumenti all'area di lavoro.
Può essere eliminato altrettanto facilmente dal progetto trascinando il blocco fuori dall'area di lavoro.
Alcuni articoli utili aggiuntivi che utilizzano i blocchi includono:
- Dimensione del blocco: tutorial sui blocchi
- Forme e significato dei blocchi: tutorial sui blocchi
- Elimina un blocco: tutorial sui blocchi
Salvataggio
Una volta completato il progetto VEX V5, sarà necessario salvarlo sul tuo dispositivo. Il salvataggio del progetto varia a seconda del dispositivo.
I seguenti articoli spiegano come salvare il progetto sul tuo dispositivo:
- Salva un progetto di blocchi su Windows: apri e salva progetti di blocchi
- Salva un progetto Blocchi su macOS: apri e salva progetti Blocchi
- Salva un progetto a blocchi sul Chromebook: apri e salva progetti a blocchi
Aggiorna il firmware se necessario
VEX V5 Brain e altri dispositivi intelligenti hanno un software sottostante che consente ai dispositivi di funzionare con il progetto VEXcode V5. Questo software è chiamato firmware, o altrimenti noto come VEXos.
Se il firmware non è aggiornato con la tua versione attuale VEXcode V5, non sarai in grado di scaricare il tuo progetto su V5 Brain. VEXcode V5 ti avvisa quando il firmware non è aggiornato visualizzando un'icona arancione a forma di cervello non appena un V5 Brain alimentato viene collegato al tuo dispositivo.
Nota: visualizza questo articolo articolo per maggiori informazioni su come iniziare a usare il firmware.
Download ed esecuzione
Il tuo progetto VEXcode V5 deve essere scaricato su VEX V5 Brain affinché il tuo progetto possa essere eseguito. Ciò si ottiene con un cavo USB collegato tra V5 Brain e il tuo dispositivo.
Oppure, in modalità wireless collegando il tuo dispositivo al controller V5.
Il V5 Brain dispone di otto slot di download che consentono di archiviare contemporaneamente otto progetti diversi sul V5 Brain.
Una volta collegato V5 Brain e selezionato uno slot, il progetto può essere scaricato su V5 Brain e quindi eseguito. Quando viene eseguito un progetto, ti consente di vedere come il progetto influenza il comportamento del tuo robot.
Occasionalmente, durante il processo di download potrebbe verificarsi un errore di download. Tuttavia, questi problemi sono generalmente facili da risolvere.
I seguenti articoli ti aiuteranno a scaricare ed eseguire il tuo progetto VEXcode V5:
- Scarica ed esegui - Tutorial sui blocchi
- Scarica in uno slot selezionato - Tutorial sui blocchi
- Download in modalità wireless: tutorial sui blocchi
- Configurazione del V5 Brain per la codifica tramite Bluetooth
- Errori di download - VEXcode V5
Nota: Prima di scaricare il progetto, rivedere la Checklist pre-download di un progetto.
Apertura di un progetto
Una volta che un progetto VEXcode V5 è stato salvato sul tuo dispositivo, può essere aperto in un secondo momento per essere scaricato nuovamente sul tuo robot, oppure il progetto può essere modificato.
I seguenti articoli ti aiuteranno ad aprire il tuo progetto VEXcode V5 sul tuo dispositivo specifico:
- Apri un progetto Blocchi su Windows: apri e salva progetti Blocchi
- Apri un progetto Blocchi su macOS: apri e salva progetti Blocchi
- Apri un progetto Blocchi sul Chromebook: apri e salva progetti Blocchi
Ulteriori collegamenti utili
Sono disponibili molti altri articoli della libreria VEX per assisterti quando lavori con VEXcode V5.
Alcuni articoli utili aggiuntivi per iniziare includono:
- Guida per VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menu contestuale - Tutorial sui blocchi
- Commenti - Tutorial sui blocchi
- Note - Tutorial sui blocchi
Sono disponibili anche numerose attività divertenti e didattiche nei laboratori STEM VEX V5.
Il mio primo progetto
I due progetti seguenti ti permetteranno di esercitarti nella creazione di un progetto in VEXcode V5.
Stampa 'VEX'
Questo progetto ti consentirà di costruire un progetto senza dover assemblare un robot. Tutto ciò di cui avrai bisogno è il VEX V5 Brain e una batteria carica .
Assicurati che V5 Brain sia collegato al tuo dispositivo e acceso.
Avvia VEXcode V5.
Si aprirà un nuovo progetto vuoto.
Dalla categoria "Look" seleziona un blocco [Stampa] e allegalo al blocco {When started}.
Sostituisci la parola "Ciao" nel parametro con la parola "VEX".
Salva, scarica ed esegui il tuo progetto.
'VEX' verrà stampato sul touch-screen a colori del V5 Brain.
Andare avanti
Questo progetto è destinato ad essere utilizzato con il Clawbot V5 standard. Per le istruzioni di montaggio, vedere il laboratorio STEM Clawbot con controller.
Assicurati che V5 Brain sia collegato al tuo dispositivo e acceso.
Avvia VEXcode V5.
Si aprirà un nuovo progetto vuoto.
Apri il progetto di esempiodel Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio) .
Dalla categoria "Trasmissione", seleziona un blocco [Drive for] e collegalo al blocco {When started}.
Salva, scarica ed esegui il tuo progetto. Ora il Clawbot avanzerà di 200 mm, come mostrato in questa animazione.
Nota: se riscontri problemi durante in VEXcode V5.