VEXcode V5 adalah lingkungan pengkodean untuk pemrograman Robot VEX V5. Artikel berikut menyediakan tautan ke artikel lain yang akan membantu Anda memulai pengkodean dengan VEXcode V5. Di akhir artikel Anda akan memiliki pilihan untuk memprogram VEX V5 Clawbot untuk melaju atau membuat proyek untuk mencetak 'VEX' pada layar sentuh berwarna V5 Brain.
Catatan: untuk menguji proyek Anda di akhir artikel ini, pastikan Anda memulai dengan Baterai V5 yang terisi
Unduh aplikasinya
Tautan berikut akan membantu Anda mengunduh aplikasi ke perangkat Anda:
Catatan: Versi instalasi MSI tersedia untuk TI.
Perangkat dan Template
Saat Anda membuka proyek VEXcode V5 baru, proyek tersebut diatur untuk hanya menggunakan VEX V5 Brain. Satu-satunya blok yang akan muncul di Kotak Alat adalah blok default.
Suatu proyek disesuaikan dengan menambahkan perangkat yang digunakan pada robot Anda. Blok tambahan akan mengisi Kotak Alat untuk setiap perangkat yang ditambahkan.
Misalnya, menambahkan perangkat 'motor DRIVETRAIN 2' akan menambahkan rangkaian blok 'Drivetrain' ke Kotak Alat.
Ada sejumlah versi VEX V5 standar, seperti Speedbot dan Clawbot, yang dapat digunakan di kelas dan Lab VEX STEM.
VEXcode V5 memiliki sejumlah templat yang telah disiapkan untuk versi ini. Misalnya, cara mudah untuk memulai proyek VEXcode V5 untuk V5 Clawbot adalah dengan menggunakan templat contoh. Ini akan mengonfigurasi perangkat Clawbot dan menambahkan blok perangkat tertentu ke Toolbox.
Buka proyek contoh dengan memilih 'Buka Contoh' dari menu File.
Pilih 'Templat' dari bilah Filter.
Lalu pilih Template Clawbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro).
Catatan: lihat bagian Konfigurasi Robot artikel untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat.
Menggunakan Blok
VEXcode V5 dibuka sebagai proyek Blok. Pemrograman dengan blok menyediakan lingkungan yang dapat diakses, dengan ambang batas masuk yang sangat rendah. Namun, pengkodean proyek Blocks juga memungkinkan pemrograman tingkat lanjut.
Sebuah blok dapat ditambahkan ke proyek dengan menyeretnya dari Kotak Alat ke ruang kerja.
Itu dapat dengan mudah dihapus dari proyek dengan menyeret blok keluar dari ruang kerja.
Beberapa artikel bermanfaat tambahan yang menggunakan blok meliputi:
Penghematan
Setelah Anda menyelesaikan proyek VEX V5, proyek tersebut perlu disimpan ke perangkat Anda. Menyimpan proyek Anda berbeda-beda, tergantung pada perangkat Anda.
Artikel berikut menjelaskan cara menyimpan proyek Anda di perangkat Anda:
- Simpan Proyek Blok di Windows - Buka dan Simpan Proyek Blok
- Simpan Proyek Blok di macOS - Buka dan Simpan Proyek Blok
- Simpan Proyek Blok di Chromebook - Buka dan Simpan Proyek Blok
Perbarui firmware jika diperlukan
VEX V5 Brain dan perangkat pintar lainnya memiliki perangkat lunak dasar yang memungkinkan perangkat tersebut bekerja dengan proyek VEXcode V5. Perangkat lunak ini disebut firmware, atau dikenal juga sebagai VEXos.
Jika firmware tidak sesuai dengan versi VEXcode V5 Anda saat ini, Anda tidak akan dapat mengunduh proyek Anda ke V5 Brain. VEXcode V5 mengingatkan Anda saat firmware belum mutakhir dengan menampilkan ikon otak berwarna oranye segera setelah V5 Brain yang aktif tersambung ke perangkat Anda.
Catatan: tampilan artikel ini artikel untuk informasi lebih lanjut tentang memulai firmware.
Mengunduh dan Menjalankan
Proyek VEXcode V5 Anda perlu diunduh ke VEX V5 Brain agar proyek Anda dapat berjalan. Hal ini dilakukan dengan kabel USB yang dihubungkan antara V5 Brain dan perangkat Anda.
Atau, secara nirkabel dengan menghubungkan perangkat Anda ke V5 Controller.
V5 Brain memiliki delapan slot unduhan yang memungkinkan delapan proyek berbeda disimpan di V5 Brain secara bersamaan.
Setelah V5 Brain terhubung dan slot dipilih, proyek Anda dapat diunduh ke V5 Brain, lalu dijalankan. Saat suatu proyek dijalankan, Anda dapat melihat bagaimana proyek tersebut memengaruhi perilaku robot Anda.
Kadang-kadang, kesalahan pengunduhan mungkin terjadi selama proses pengunduhan. Namun, masalah ini biasanya mudah dipecahkan.
Artikel berikut akan membantu Anda mengunduh dan menjalankan proyek VEXcode V5 Anda:
- Unduh dan Jalankan - Tutorial Blok
- Unduh ke Slot yang Dipilih - Tutorial Blok
- Unduh Nirkabel - Tutorial Blok
- Mengonfigurasi V5 Brain untuk Pengodean melalui Bluetooth
- Kesalahan Pengunduhan - VEXcode V5
Catatan: Sebelum mengunduh proyek Anda, tinjau Daftar Periksa Pra-Pengunduhan Proyek.
Membuka Proyek
Setelah proyek VEXcode V5 disimpan di perangkat Anda, proyek tersebut dapat dibuka di lain waktu untuk diunduh ulang ke robot Anda, atau proyek tersebut dapat dimodifikasi.
Artikel berikut akan membantu Anda membuka proyek VEXcode V5 di perangkat spesifik Anda:
- Buka Proyek Blok di Windows - Buka dan Simpan Proyek Blok
- Buka Proyek Blok di macOS - Buka dan Simpan Proyek Blok
- Buka Proyek Blok di Chromebook - Buka dan Simpan Proyek Blok
Tautan bermanfaat tambahan
Ada banyak artikel VEX Library tambahan untuk membantu Anda saat bekerja dengan VEXcode V5.
Beberapa artikel bermanfaat tambahan untuk memulai meliputi:
- Bantuan untuk VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menu Konteks - Tutorial Blok
- Komentar - Tutorial Blok
- Catatan - Tutorial Blok
Ada juga banyak kegiatan menyenangkan dan mendidik yang ditemukan di VEX V5 STEM Labs.
Proyek Pertamaku
Dua proyek berikut akan memungkinkan Anda berlatih membangun proyek di VEXcode V5.
Cetak 'VEX'
Proyek ini akan memungkinkan Anda membangun suatu proyek tanpa harus merakit robot. Yang dibutuhkan hanyalah VEX V5 Brain dan baterai yang terisi .
Pastikan V5 Brain terhubung ke perangkat Anda dan dihidupkan.
Luncurkan VEXcode V5.
Proyek kosong baru akan terbuka.
Dari kategori 'Tampilan' pilih blok [Cetak] dan tempelkan ke blok {When started}.
Ganti kata 'Halo' dalam parameter dengan kata 'VEX.'
Simpan, unduh, dan jalankan proyek Anda.
'VEX' akan tercetak pada layar sentuh berwarna V5 Brain.
Berkendara Maju
Proyek ini dimaksudkan untuk digunakan dengan V5 Clawbot standar. Lihat Clawbot dengan Controller STEM Lab untuk petunjuk pembuatan.
Pastikan V5 Brain terhubung ke perangkat Anda dan dihidupkan.
Luncurkan VEXcode V5.
Proyek kosong baru akan terbuka.
Buka Clawbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) contoh proyek.
Dari kategori 'Drivetrain', pilih blok [Drive for] dan pasangkan ke blok {When started}.
Simpan, unduh, dan jalankan proyek Anda. Clawbot sekarang akan melaju maju sejauh 200 mm seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.
Catatan: Jika Anda mengalami masalah saat bekerja dengan VEXcode V5, silakan gunakan alat umpan balik yang terdapat dalam VEXcode V5.