A VEXcode V5 a VEX V5 Robot programozásának kódoló környezete. A következő cikk hivatkozásokat tartalmaz más cikkekre, amelyek segítenek a VEXcode V5 kódolás megkezdésében. A cikk végén lehetősége nyílik arra, hogy programozza a VEX V5 Clawbotot az előrehaladáshoz, vagy létrehozhat egy projektet a VEX szöveg kinyomtatására a V5 Brain színes érintőképernyőjén.

Egy diák egy V5-ös karmos robot és egy laptop közelében ül, amelynek képernyőjén egy VEXcode V5 Blocks projekt látható.

Megjegyzés: A cikk végén a projekt teszteléséhez győződjön meg róla, hogy feltöltött V5 akkumulátorral kezd.


Töltse le az alkalmazást

VEXcode V5 letöltési lehetőségek, beleértve a Windows, Mac és Apple AppStore platformokat.

A VEXcode V5 többféle típusú készülékhez elérhető. Az alkalmazást le kell tölteni a készülékére. Tekintse meg a VEXcode letöltési oldalát.

Az alábbi linkek segítenek az alkalmazás letöltésében a készülékre:

Megjegyzés: Az IT számára elérhető egy MSI-telepítési verzió.


Eszközök és sablonok

A VEXcode V5 blokkok felülete megnyílt az Eszközök menüvel, és megjeleníti az Eszköz hozzáadása opciókat. Bal oldalon az Eszköztár kiemelten mutatja a Megjelenések kategóriájú blokkokat.

Amikor megnyit egy új VEXcode V5 projektet, a projekt úgy van beállítva, hogy csak a VEX V5 Brain-t használja. Az Eszköztárban csak az alapértelmezett blokkok jelennek meg.

A VEXcode V5 blokkok felületén megnyílik az Eszközök menü, amely mutatja, hogy hozzáadtak egy hajtáslánc-eszközt. A Hajtáslánc blokkkategória mostantól elérhető, és megjelenik a Blokkok eszközkészletben.

A projekt testreszabása a roboton használt eszközök hozzáadásával történik. További blokkok töltik fel az Eszköztárat minden egyes hozzáadott eszközhöz.

Például egy „DRIVETRAIN 2 motor” eszköz hozzáadásával a „hajtáslánc” blokkok készlete hozzáadódik az eszköztárhoz.

A V5 Speedbot összeállítása a V5 Clawbot összeállítása mellett látható.

Számos szabványos VEX V5 build létezik, például a Speedbot és a Clawbot, amelyek az osztályteremben és a VEX STEM Labsban használhatók.

A VEXcode V5 Eszközök menüje a V5 Clawbot sablon által hozzáadott eszközöket mutatja. Az 1-es és 10-es portokon található egy Drivetrain eszköz, a 8-as porton egy ArmMotor eszköz, a 3-as porton pedig egy ClawMotor eszköz.

A VEXcode V5 számos sablonnal rendelkezik, amelyek már be vannak állítva ezekhez a buildekhez. Például a VEXcode V5 projekt elindításának egyszerű módja a V5 Clawbothoz egy példasablon használata. Ez konfigurálja a Clawbot eszközeit, és hozzáadja az adott eszközök blokkjait az Eszköztárhoz.

VEXcode V5 eszköztár, megnyitva a Fájl menüt és kiemelve a Példák megnyitása opciót. A Példák megnyitása az ötödik lehetőség a menüben, az Új blokkprojekt, Új szövegprojekt, Megnyitás és a Legutóbbi megnyitása alatt.

Nyisson meg egy példaprojektet a Fájl menü „Példák megnyitása” parancsával.

Példa Projektek menü, ahol a Szűrősáv Sablonok kategóriája kiemelve van.

Válassza a „Sablonok” lehetőséget a szűrősávon.

A Clawbot Drivetrain 2 motoros, giroszkóp nélküli példaprojekt indexképe.

Ezután válassza ki a Clawbot (2-motoros hajtáslánc, nincs giroszkóp) sablont.

Megjegyzés: Az eszközök konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikkek Robot Config szakaszát.


Blokkok használata

A VEXcode V5 Blocks projektként nyílik meg. A blokkokkal történő programozás elérhető környezetet biztosít, nagyon alacsony belépési küszöb mellett. A Blocks projekt kódolása azonban magasabb szintű programozást is lehetővé tesz.

VEXcode V5 egy nyíllal, amely azt jelzi, hogy egy nyomtatási blokkot húznak át az Eszköztárból, és hozzáadnak egy blokkhalomhoz.

Egy blokk hozzáadható a projekthez, ha áthúzza az Eszköztárból a munkaterületre.

VEXcode V5, egy nyíllal, amely azt jelzi, hogy egy nyomtatási blokkot húznak vissza a munkaterületről az eszköztárba a törléshez.

Ugyanilyen egyszerűen törölhető a projektből, ha lehúzza a blokkot a munkaterületről.

A blokkokat használó további hasznos cikkek közé tartozik:


Megtakarítás

A VEXcode V5 eszköztár a projektnév mezőjét Drive-ra változtatta. A jobb oldali címke kiemelve jelenik meg, és a Mentett felirat olvasható.

Miután befejezte a VEX V5 projektet, el kell mentenie az eszközére. A projekt mentése az eszköztől függően eltérő lehet.

A következő cikkek elmagyarázzák, hogyan mentheti projektjét eszközére:


Frissítse a firmware-t, ha szükséges

V5 Firmware Utility alkalmazás ikonja.

A VEX V5 Brain és más intelligens eszközök egy mögöttes szoftverrel rendelkeznek, amely lehetővé teszi, hogy az eszközök együttműködjenek a VEXcode V5 projekttel. Ezt a szoftvert firmware-nek vagy más néven VEXosnak nevezik.

VEXcode V5 narancssárga Brain ikonnal az Eszköztáron, ami azt jelzi, hogy a Brain firmware-je elavult.

Ha a firmware nem naprakész a jelenlegi VEXcode V5 verziójával, akkor nem tudja letölteni a projektet a V5 Brainbe. A VEXcode V5 narancssárga agyikon megjelenítésével figyelmezteti Önt, ha a firmware nem naprakész, amint egy meghajtott V5 Brain csatlakozik a készülékhez.

Megjegyzés: megtekintés ez a cikk cikk a firmware használatának megkezdésével kapcsolatos további információkért.


Letöltés és futás

A V5 Robot Brain be van kapcsolva, és USB-kábellel csatlakozik egy laptophoz.

A VEXcode V5 projektet le kell tölteni a VEX V5 Brainbe, hogy a projekt futhasson. Ez a V5 Brain és az eszköz közé csatlakoztatott USB-kábellel érhető el.

Ábra, amelyen egy jel ikon látható két nyíl felett, amelyek a V5 vezérlő és a V5 Brain között mutatnak, jelezve a vezeték nélküli kapcsolatot.

Vagy vezeték nélkül, csatlakoztatva eszközét a V5 vezérlőhöz.

VEXcode V5 megnyitott Slots legördülő menüvel. A menüben 8 elérhető hely található a projektek Brainbe való letöltéséhez.

A V5 Brain nyolc letöltőhellyel rendelkezik, amely lehetővé teszi nyolc különböző projekt egyidejű tárolását a V5 Brainben.

Miután a V5 Brain csatlakoztatva van, és kiválasztott egy nyílást, a projekt letölthető a V5 Brainbe, majd futtatható. Amikor egy projekt fut, akkor láthatja, hogy a projekt hogyan befolyásolja robotja viselkedését.

Időnként letöltési hiba léphet fel a letöltési folyamat során. Ezek azonban általában könnyen elháríthatók.

A következő cikkek segítenek a VEXcode V5 projekt letöltésében és futtatásában:

Megjegyzés: A projekt letöltése előtt tekintse át a Projekt előzetes letöltése ellenőrzőlistát.


Projekt megnyitása

A korábban mentett Blocks projektet tartalmazó VEXcode V5 sikeresen megnyílt a munkaterületen.

Miután egy VEXcode V5 projektet elmentett az eszközére, egy későbbi időpontban megnyithatja, hogy újra letöltse a robotjára, vagy módosíthatja a projektet.

A következő cikkek segítenek a VEXcode V5 projekt megnyitásában az adott eszközön:


További hasznos linkek

Számos további VEX Library cikk segíti Önt a VEXcode V5-tel való munka során.

Néhány további hasznos cikk a kezdéshez:

A VEX V5 STEM Labsszámos szórakoztató és oktatási tevékenységet is kínál.

VEX V5 STEM Labs feliratú bannerkép.


Első projektem

A következő két projekt lehetővé teszi, hogy gyakoroljon egy projektet VEXcode V5-ben.

Nyomtatás "VEX"

Ez a projekt lehetővé teszi, hogy robot összeszerelése nélkül építsen egy projektet. Csak a VEX V5 Brainre és egy töltött akkumulátorra lesz szükség.

A V5 Robot Brain be van kapcsolva, és USB-kábellel csatlakozik egy laptophoz.

Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain csatlakozik az eszközhöz, és be van kapcsolva.

VEXcode V5 alkalmazás ikonja.

Indítsa el a VEXcode V5-öt.

VEXcode V5 egy üres Blokk projekttel megnyitva, a munkaterületen csak az Indításkor blokk található.

Megnyílik egy új üres projekt.

VEXcode V5 egy Nyomtatás blokkal, amely a projekthez a Kezdéskor blokk alatt lett hozzáadva. A projekt most így néz ki: Indításkor írja ki a Hello-t az agyra.

A „Kinézet” kategóriából válasszon ki egy [Nyomtatás] blokkot, és csatolja a {When started} blokkhoz.

A V5-ös VEXkódban a Print blokk üzenete mostantól VEX-re változott. A projekt most így néz ki: Indításkor írja ki a VEX-et az agyra.

Cserélje ki a "Hello" szót a paraméterben a "VEX" szóra.

A VEXcode V5 eszköztár a Letöltés és Futtatás ikonokkal kiemelve az Agy és a Leállítás ikonok között. A projekt neve melletti Mentés állapotjelző a Mentett feliratot mutatja.

Mentse, töltse le és futtassa projektjét.

A V5 Brain képernyője a projekt futtatása után. Egy VEX feliratú üzenet lett kinyomtatva.

A „VEX” a V5 Brain színes érintőképernyőjén jelenik meg.

Hajtás Előre

A V5 Clawbot összeállításának szögletes nézete.

Ezt a projektet a szabványos V5 Clawbottal való használatra tervezték. Tekintse meg a Clawbot with Controller STEM Lab összeállítási utasításait.

A V5 Robot Brain be van kapcsolva, és USB-kábellel csatlakozik egy laptophoz

Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain csatlakozik az eszközhöz, és be van kapcsolva.

VEXcode V5 alkalmazás ikonja.

Indítsa el a VEXcode V5-öt.

VEXcode V5 egy üres Blokk projekttel megnyitva, a munkaterületen csak az Indításkor blokk található.

Megnyílik egy új üres projekt.

A Clawbot Drivetrain 2 motoros, giroszkóp nélküli példaprojekt indexképe.

Nyisd meg a Clawbot (2 motoros hajtáslánc, giroszkóp nélkül) példaprojektet,.

VEXcode V5 egy Drive for blokkal, amely a projekthez lett hozzáadva a When started blokk alatt. A projekt most így néz ki: Indítás után haladjon előre 200 mm-t.

A „Hajtómű” kategóriából válasszon ki egy [Drive for] blokkot, és csatolja a {When started} blokkhoz.

Mentse, töltse le és futtassa projektjét. A Clawbot most 200 mm-t fog előrehaladni, ahogy az ezen az animáción is látható.

Megjegyzés: Ha bármilyen problémát tapasztal a VEXcode V5 használata során, használja a VEXcode V5-ben található visszacsatoló eszközt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: