Codage avec VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

VEXcode V5 est l'environnement de codage pour la programmation du robot VEX V5. L'article suivant fournit des liens vers d'autres articles qui vous aideront à commencer à coder avec VEXcode V5. À la fin de l'article, vous aurez la possibilité soit de programmer le VEX V5 Clawbot pour avancer, soit de créer un projet pour imprimer « VEX » sur l'écran tactile couleur du V5 Brain.

Un étudiant est assis près d'un robot V5 Clawbot et d'un ordinateur portable sur lequel est affiché un projet VEXcode V5 Blocks.

Remarque : afin de tester votre projet à la fin de cet article, assurez-vous de commencer avec une batterie V5 chargée

Téléchargez l'application

Options de téléchargement de VEXcode V5 incluant les plateformes Windows, Mac et Apple App Store.

VEXcode V5 est disponible pour plusieurs types d'appareils différents. L'application doit être téléchargée sur votre appareil. Consultez la page de téléchargement de VEXcode .

Les liens suivants vous aideront à télécharger l'application sur votre appareil :

Remarque : Une version d'installation MSI est disponible pour l'informatique.

Installateurs MSI - Installer

Appareils et modèles

L'interface VEXcode V5 Blocks affiche le menu « Périphériques » ouvert et propose l'option « Ajouter un périphérique ». À gauche, la boîte à outils affiche la catégorie « Apparence » des blocs, qui est mise en surbrillance.

Lorsque vous ouvrez un projet VEXcode V5, le projet est configuré pour utiliser uniquement le VEX V5 Brain. Les seuls blocs qui apparaîtront dans la boîte à outils sont les blocs par défaut.

L'interface VEXcode V5 Blocks, avec le menu Devices ouvert, indique qu'un périphérique de transmission a été ajouté. La catégorie de blocs « Transmission » est désormais disponible et figure dans la boîte à outils des blocs.

Un projet est personnalisé en ajoutant les appareils utilisés sur votre robot. Des blocs supplémentaires rempliront la boîte à outils pour chaque appareil ajouté.

Par exemple, l'ajout d'un périphérique « Moteur DRIVETRAIN 2 » ajoutera l'ensemble de blocs « Drivetrain » à la boîte à outils.

La configuration du Speedbot V5 est présentée à côté de celle du Clawbot V5.

Il existe un certain nombre de versions standard de VEX V5, telles que Speedbot et Clawbot, qui peuvent être utilisées en classe et dans les laboratoires VEX STEM.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les périphériques ajoutés par le modèle V5 Clawbot. Il y a un dispositif Drivetrain sur les ports 1 et 10, un dispositif ArmMotor sur le port 8 et un dispositif ClawMotor sur le port 3.

VEXcode V5 dispose d'un certain nombre de modèles déjà configurés pour ces versions. Par exemple, un moyen simple de démarrer un projet VEXcode V5 pour le V5 Clawbot consiste à utiliser un exemple de modèle. Cela configurera les appareils du Clawbot et ajoutera les blocs spécifiques des appareils à la boîte à outils.

Barre d'outils VEXcode V5 avec le menu Fichier ouvert et l'option Ouvrir les exemples sélectionnée. « Ouvrir les exemples » est la cinquième option du menu, sous « Nouveau projet de blocs », « Nouveau projet de texte », « Ouvrir » et « Ouvrir les exemples récents ».

Ouvrez un exemple de projet en sélectionnant « Ouvrir des exemples » dans le menu Fichier.

Menu « Exemples de projets » avec la catégorie « Modèles » mise en évidence dans la barre de filtre.

Sélectionnez « Modèles » dans la barre de filtre.

Miniature du projet d'exemple de transmission Clawbot à 2 moteurs sans gyroscope.

Sélectionnez ensuite le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

Remarque : consultez la section Configuration du robot des articles pour plus d'informations sur la configuration des périphériques.

Utiliser des blocs

VEXcode V5 s'ouvre en tant que projet Blocks. La programmation avec des blocs offre un environnement accessible, avec un seuil d'entrée très bas. Cependant, coder un projet Blocks permet également un niveau de programmation avancé.

VEXcode V5 avec une flèche indiquant qu'un bloc d'impression est glissé depuis la boîte à outils et ajouté à une pile de blocs.

Un bloc peut être ajouté à un projet en le faisant glisser de la boîte à outils vers l'espace de travail.

VEXcode V5 avec une flèche indiquant qu'un bloc d'impression est glissé de l'espace de travail vers la boîte à outils pour être supprimé.

Il peut être tout aussi facilement supprimé du projet en faisant glisser le bloc hors de l'espace de travail.

Voici quelques articles utiles supplémentaires utilisant des blocs :

Économie

Barre d'outils VEXcode V5 avec le champ Nom du projet modifié en Drive. L'étiquette à droite est mise en surbrillance et indique « Enregistré ».

Une fois que vous aurez terminé votre projet VEX V5, il devra être enregistré sur votre appareil. L'enregistrement de votre projet diffère selon votre appareil.

Les articles suivants expliquent comment enregistrer votre projet sur votre appareil :

Mettre à jour le firmware si nécessaire

Icône de l'application utilitaire de firmware V5.

Le VEX V5 Brain et d'autres appareils intelligents disposent d'un logiciel sous-jacent qui permet aux appareils de fonctionner avec le projet VEXcode V5. Ce logiciel est appelé firmware, ou autrement connu sous le nom de VEXos.

VEXcode V5 avec une icône de cerveau orange sur la barre d'outils, indiquant que le firmware du cerveau est obsolète.

Si le firmware n'est pas à jour avec votre version actuelle VEXcode V5, vous ne pourrez pas télécharger votre projet sur le V5 Brain. VEXcode V5 vous avertit lorsque le firmware n'est pas à jour en affichant une icône de cerveau orange dès qu'un V5 Brain alimenté est connecté à votre appareil.

Remarque : consultez cet article pour plus d'informations sur la prise en main du micrologiciel.

Téléchargement et exécution

Le cerveau robotique V5 est allumé et connecté à un ordinateur portable à l'aide d'un câble USB.

Votre projet VEXcode V5 doit être téléchargé sur le VEX V5 Brain pour que votre projet puisse s'exécuter. Ceci est accompli avec un cordon USB connecté entre le V5 Brain et votre appareil.

Schéma avec une icône de signal au-dessus de deux flèches pointant entre le contrôleur V5 et le cerveau V5 pour indiquer une connexion sans fil.

Ou, sans fil, en connectant votre appareil au contrôleur V5.

VEXcode V5 avec le menu déroulant Slots ouvert. Le menu comporte 8 emplacements disponibles pour télécharger des projets sur le Cerveau.

Le V5 Brain dispose de huit emplacements de téléchargement qui permettent de stocker simultanément huit projets différents sur le V5 Brain.

Une fois le V5 Brain connecté et un emplacement sélectionné, votre projet peut être téléchargé sur le V5 Brain, puis exécuté. Lorsqu'un projet est exécuté, cela vous permet de voir comment le projet affecte le comportement de votre robot.

Parfois, une erreur de téléchargement peut se produire pendant le processus de téléchargement. Cependant, ces problèmes sont généralement faciles à résoudre.

Les articles suivants vous aideront à télécharger et exécuter votre projet VEXcode V5 :

Remarque : Avant de télécharger votre projet, consultez la Liste de contrôle de pré-téléchargement d'un projet.

Ouverture d'un projet

VEXcode V5 avec un projet Blocks précédemment enregistré s'est ouvert avec succès dans l'espace de travail.

Une fois qu'un projet VEXcode V5 a été enregistré sur votre appareil, il peut être ouvert ultérieurement pour être retéléchargé sur votre robot, ou le projet peut être modifié.

Les articles suivants vous aideront à ouvrir votre projet VEXcode V5 sur votre appareil spécifique :

Liens utiles supplémentaires

Il existe de nombreux articles supplémentaires de la bibliothèque VEX pour vous aider lorsque vous travaillez avec VEXcode V5.

Voici quelques articles supplémentaires utiles pour commencer :

Il existe également de nombreuses activités amusantes et éducatives dans les VEX V5 STEM Labs.

Image de bannière indiquant VEX V5 STEM Labs.

Mon premier projet

Les deux projets suivants vous permettront de vous entraîner à construire un projet dans VEXcode V5.

Imprimer 'VEX'

Ce projet vous permettra de construire un projet sans avoir à assembler un robot. Tout ce dont vous aurez besoin est le cerveau VEX V5 et une batterie chargée à .

Le cerveau robotique V5 est allumé et connecté à un ordinateur portable à l'aide d'un câble USB.

Assurez-vous que le V5 Brain est connecté à votre appareil et allumé.

Icône de l'application VEXcode V5.

Lancez VEXcode V5.

Dans VEXcode V5, avec un projet Blocks vierge ouvert, le seul bloc présent dans l'espace de travail est le bloc « Quand démarré ».

Un nouveau projet vierge s'ouvrira.

VEXcode V5 avec un bloc Print ajouté au projet sous le bloc When started. Le projet affiche désormais : « Au démarrage, afficher Bonjour sur Brain. »

Dans la catégorie « Looks », sélectionnez un bloc [Imprimer] et attachez-le au bloc {When started}.

VEXcode V5 avec le message du bloc Print désormais modifié en VEX. Le projet se lit désormais comme suit : Au démarrage, imprimer VEX sur Brain.

Remplacez le mot « Bonjour » dans le paramètre par le mot « VEX ».

Barre d'outils VEXcode V5 avec les icônes Télécharger et Exécuter mises en évidence entre les icônes Cerveau et Arrêter. L'indicateur d'état d'enregistrement situé à côté du nom du projet indique « Enregistré ».

Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet.

Capture d'écran de V5 Brain après l'exécution du projet. Un message a été imprimé indiquant VEX.

« VEX » s'imprimera sur l'écran tactile couleur du V5 Brain.

Avancez

Vue en angle du prototype V5 Clawbot.

Ce projet est destiné à être utilisé avec le standard V5 Clawbot. Consultez le Clawbot avec contrôleur STEM Lab pour obtenir des instructions de construction.

Le cerveau robotique V5 est allumé et connecté à un ordinateur portable via un câble USB.

Assurez-vous que le V5 Brain est connecté à votre appareil et allumé.

Icône de l'application VEXcode V5.

Lancez VEXcode V5.

Dans VEXcode V5, avec un projet Blocks vierge ouvert, le seul bloc présent dans l'espace de travail est le bloc « Quand démarré ».

Un nouveau projet vierge s'ouvrira.

Miniature du projet d'exemple de transmission Clawbot à 2 moteurs sans gyroscope.

Ouvrez le projet d'exemple Clawbot (transmission à 2 moteurs, sans gyroscope)

VEXcode V5 avec un bloc Drive ajouté au projet sous le bloc When started. Le projet se lit désormais comme suit : Au démarrage, avancer de 200 mm.

Dans la catégorie « Drivetrain », sélectionnez un bloc [Drive for] et attachez-le au bloc {When started}.

Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet. Le Clawbot va maintenant avancer de 200 mm comme le montre cette animation.

Remarque : si vous rencontrez des problèmes lorsque travaillez avec VEXcode V5, veuillez utiliser l'outil de commentaires présent dans VEXcode V5.