VEXcode V5 est l'environnement de codage pour la programmation du robot VEX V5. L'article suivant fournit des liens vers d'autres articles qui vous aideront à commencer à coder avec VEXcode V5. À la fin de l'article, vous aurez la possibilité soit de programmer le VEX V5 Clawbot pour avancer, soit de créer un projet pour imprimer « VEX » sur l'écran tactile couleur du V5 Brain.
Remarque : afin de tester votre projet à la fin de cet article, assurez-vous de commencer avec batteries V5 chargées.
Téléchargez l'application
Les liens suivants vous aideront à télécharger l'application sur votre appareil :
Remarque : Une version d'installation MSI est disponible pour l'informatique.
Appareils et modèles
Lorsque vous ouvrez un projet VEXcode V5, le projet est configuré pour utiliser uniquement le cerveau VEX V5. Les seuls blocs qui apparaîtront dans la boîte à outils sont les blocs par défaut.
Un projet est personnalisé en ajoutant les appareils utilisés sur votre robot. Des blocs supplémentaires rempliront la boîte à outils pour chaque appareil ajouté.
Par exemple, l'ajout d'un périphérique « Moteur DRIVETRAIN 2 » ajoutera l'ensemble de blocs « Drivetrain » à la boîte à outils.
Il existe un certain nombre de versions standard de VEX V5, telles que Speedbot et Clawbot, qui peuvent être utilisées en classe et dans les laboratoires VEX STEM.
VEXcode V5 dispose d'un certain nombre de modèles déjà configurés pour ces versions. Par exemple, un moyen simple de démarrer un projet VEXcode V5 pour le V5 Clawbot consiste à utiliser un exemple de modèle. Cela configurera les appareils du Clawbot et ajoutera les blocs spécifiques des appareils à la boîte à outils.
Ouvrez un exemple de projet en sélectionnant « Ouvrir des exemples » dans le menu Fichier.
Sélectionnez « Modèles » dans la barre de filtre.
Sélectionnez ensuite le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).
Remarque : consultez la section des articles Robot Config pour plus d'informations sur la configuration des appareils.
Utiliser des blocs
VEXcode V5 s'ouvre en tant que projet Blocks. La programmation avec des blocs offre un environnement accessible, avec un seuil d'entrée très bas. Cependant, coder un projet Blocks permet également un niveau de programmation avancé.
Un bloc peut être ajouté à un projet en le faisant glisser de la boîte à outils vers l'espace de travail.
Il peut être tout aussi facilement supprimé du projet en faisant glisser le bloc hors de l'espace de travail.
Voici quelques articles utiles supplémentaires utilisant des blocs :
- Taille des blocs - Tutoriels sur les blocs
- Formes et signification des blocs - Tutoriels sur les blocs
- Supprimer un bloc - Tutoriels sur les blocs
Économie
Une fois que vous aurez terminé votre projet VEX V5, il devra être enregistré sur votre appareil. L'enregistrement de votre projet diffère selon votre appareil.
Les articles suivants expliquent comment enregistrer votre projet sur votre appareil :
- Enregistrer un projet Blocks sous Windows - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
- Enregistrer un projet Blocks sur macOS - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
- Enregistrer un projet Blocks sur Chromebook - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
Mettre à jour le firmware si nécessaire
Le VEX V5 Brain et d'autres appareils intelligents disposent d'un logiciel sous-jacent qui permet aux appareils de fonctionner avec le projet VEXcode V5. Ce logiciel est appelé firmware, ou autrement connu sous le nom de VEXos.
Si le firmware n'est pas à jour avec votre version actuelle VEXcode V5, vous ne pourrez pas télécharger votre projet sur le V5 Brain. VEXcode V5 vous avertit lorsque le firmware n'est pas à jour en affichant une icône de cerveau orange dès qu'un V5 Brain alimenté est connecté à votre appareil.
Remarque : consultez cet article pour plus d'informations sur la prise en main du micrologiciel.
Téléchargement et exécution
Votre projet VEXcode V5 doit être téléchargé sur le VEX V5 Brain pour que votre projet puisse s'exécuter. Ceci est accompli avec un cordon USB connecté entre le V5 Brain et votre appareil.
Ou, sans fil, en connectant votre appareil au contrôleur V5.
Le V5 Brain dispose de huit emplacements de téléchargement qui permettent de stocker simultanément huit projets différents sur le V5 Brain.
Une fois le V5 Brain connecté et un emplacement sélectionné, votre projet peut être téléchargé sur le V5 Brain, puis exécuté. Lorsqu'un projet est exécuté, cela vous permet de voir comment le projet affecte le comportement de votre robot.
Parfois, une erreur de téléchargement peut se produire pendant le processus de téléchargement. Cependant, ces problèmes sont généralement faciles à résoudre.
Les articles suivants vous aideront à télécharger et exécuter votre projet VEXcode V5 :
- Télécharger et exécuter - Tutoriels sur les blocs
- Télécharger sur un emplacement sélectionné - Tutoriels sur les blocs
- Téléchargement sans fil - Tutoriels sur les blocs
- Configuration du V5 Brain pour le codage via Bluetooth
- Erreurs de téléchargement - VEXcode V5
Remarque : Avant de télécharger votre projet, consultez la liste de contrôle Pré-téléchargement d'un projet.
Ouverture d'un projet
Une fois qu'un projet VEXcode V5 a été enregistré sur votre appareil, il peut être ouvert ultérieurement pour être retéléchargé sur votre robot, ou le projet peut être modifié.
Les articles suivants vous aideront à ouvrir votre projet VEXcode V5 sur votre appareil spécifique :
- Ouvrir un projet Blocks sous Windows - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
- Ouvrir un projet Blocks sur macOS - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
- Ouvrir un projet Blocks sur Chromebook - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks
Liens utiles supplémentaires
Il existe de nombreux articles supplémentaires VEX Library pour vous aider lorsque vous travaillez avec le VEXcode V5.
Voici quelques articles supplémentaires utiles pour commencer :
- Aide pour VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menu contextuel - Tutoriels sur les blocs
- Commentaires - Tutoriels sur les blocs
- Notes - Tutoriels sur les blocs
Les VEX V5 STEM Labsproposent également de nombreuses activités amusantes et éducatives.
Mon premier projet
Les deux projets suivants vous permettront de vous entraîner à construire un projet dans VEXcode V5.
Imprimer 'VEX'
Ce projet vous permettra de construire un projet sans avoir à assembler un robot. Tout ce dont vous aurez besoin est le VEX V5 Brain et une batterie chargée.
Assurez-vous que le V5 Brain est connecté à votre appareil et allumé.
Lancez VEXcode V5.
Un nouveau projet vierge s'ouvrira.
Dans la catégorie « Looks », sélectionnez un bloc [Imprimer] et attachez-le au bloc {When started}.
Remplacez le mot « Bonjour » dans le paramètre par le mot « VEX ».
Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet.
« VEX » s'imprimera sur l'écran tactile couleur du V5 Brain.
Avancez
Ce projet est destiné à être utilisé avec le standard V5 Clawbot. Consultez le Clawbot avec Controller STEM Lab pour les instructions de construction.
Assurez-vous que le V5 Brain est connecté à votre appareil et allumé.
Lancez VEXcode V5.
Un nouveau projet vierge s'ouvrira.
Ouvrez le Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) exemple de projet.
Dans la catégorie « Drivetrain », sélectionnez un bloc [Drive for] et attachez-le au bloc {When started}.
Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet. Le Clawbot avancera désormais de 200 mm.
Remarque : si vous rencontrez des problèmes lorsque vous travaillez avec VEXcode V5, veuillez utiliser l'outil de commentaires trouvé dans VEXcode V5.