Koodaus VEXcode V5:llä – VEX kirjasto

VEXcode V5 on koodausympäristö VEX V5 -robotin ohjelmointiin. Seuraavassa artikkelissa on linkkejä muihin artikkeleihin, jotka auttavat sinua aloittamaan koodauksen VEXcode V5:llä. Artikkelin lopussa sinulla on vaihtoehtoja joko ohjelmoida VEX V5 Clawbot ajamaan eteenpäin tai luoda projekti, jolla tulostetaan VEX V5 Brainin värikosketusnäytölle.

Huomautus: testataksesi projektiasi tämän artikkelin lopussa varmistamalla, että aloitat ladatulla V5-akulla.

Lataa sovellus

VEXcode V5 on saatavana useille erityyppisille laitteille. Sovellus on ladattava laitteellesi. Katso VEXcode - lataussivu.

Seuraavien linkkien avulla voit ladata sovelluksen laitteellesi:

Huomautus: IT:lle on saatavana MSI-asennusversio.

MSI-asentajat - Asenna

Laitteet ja mallit

Kun avaat uuden VEXcode V5 -projektin, projekti on asetettu käyttämään vain VEX V5 Brain -aivoa. Ainoat lohkot, jotka näkyvät Toolboxissa, ovat oletuslohkot.

Projekti räätälöidään lisäämällä robotissasi käytössä olevat laitteet. Lisälohkot täyttävät jokaisen lisättävän laitteen Toolboxin.

Esimerkiksi 'DRIVETRAIN 2 -moottori' -laitteen lisääminen lisää joukon 'Drivetrain'-lohkoja Toolboxiin.

On olemassa useita vakiomuotoisia VEX V5 -versioita, kuten Speedbot ja Clawbot, joita voidaan käyttää luokkahuoneessa ja VEX STEM Labs.

VEXcode V5:ssä on useita malleja, jotka on jo määritetty näitä koontiversioita varten. Esimerkiksi helppo tapa aloittaa VEXcode V5 -projekti V5 Clawbotille on käyttää esimerkkimallia. Tämä määrittää Clawbotin laitteet ja lisää tiettyjen laitteiden lohkot Toolboxiin.

Avaa esimerkkiprojekti valitsemalla Tiedosto-valikosta Avaa esimerkit.

Valitse 'Mallit' suodatinpalkista.

Valitse sitten Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli.

Huomautus: Katso artikkelien Robot Config -osa saadaksesi lisätietoja laitteiden määrittämisestä.

Lohkojen käyttäminen

VEXcode V5 avautuu Blocks-projektina. Lohkojen ohjelmointi tarjoaa ympäristön, joka on helposti saavutettavissa ja jolla on erittäin matala sisääntulokynnys. Blocks-projektin koodaaminen mahdollistaa kuitenkin myös edistyneen tason ohjelmoinnin.

Lohkon voi lisätä projektiin vetämällä sen Toolboxista työtilaan.

Se voidaan yhtä helposti poistaa projektista vetämällä lohko pois työtilasta.

Muita hyödyllisiä artikkeleita, joissa käytetään lohkoja, ovat:

Tallentaa

Kun olet suorittanut VEX V5 -projektisi, se on tallennettava laitteellesi. Projektin tallentaminen vaihtelee laitteestasi riippuen.

Seuraavissa artikkeleissa kerrotaan, kuinka projekti tallennetaan laitteellesi:

Päivitä laiteohjelmisto tarvittaessa

VEX V5 Brainilla ja muilla älylaitteilla on taustalla oleva ohjelmisto, jonka avulla laitteet voivat toimia VEXcode V5 -projektin kanssa. Tätä ohjelmistoa kutsutaan laiteohjelmistoksi tai muuten VEXosiksi.

Jos laiteohjelmisto ei ole ajan tasalla nykyisen VEXcode V5 -versiosi kanssa, et voi ladata projektiasi V5 Brainiin. VEXcode V5 hälyttää sinua, kun laiteohjelmisto ei ole ajan tasalla, näyttämällä oranssin aivokuvakkeen heti, kun virtakäyttöinen V5 Brain on yhdistetty laitteeseen.

Huomautus: katsele tätä artikkelia artikkelia saadaksesi lisätietoja laiteohjelmiston käytön aloittamisesta.

Lataaminen ja käynnissä

VEXcode V5 -projektisi on ladattava VEX V5 Brainiin, jotta projektisi voi toimia. Tämä saavutetaan USB-johdolla, joka on kytketty V5 Brainin ja laitteesi välille.

Tai langattomasti yhdistämällä laitteesi V5-ohjaimeen.

V5 Brainissa on kahdeksan latauspaikkaa, jotka mahdollistavat kahdeksan eri projektin tallentamisen V5 Brainiin samanaikaisesti.

Kun V5 Brain on yhdistetty ja paikka on valittu, projektisi voidaan ladata V5 Brainiin ja suorittaa sen jälkeen. Kun projekti on käynnissä, voit nähdä, kuinka projekti vaikuttaa robottisi toimintaan.

Joskus latausprosessin aikana voi tapahtua latausvirhe. Nämä ovat kuitenkin yleensä helppoja vianmääritystä.

Seuraavat artikkelit auttavat sinua lataamaan ja suorittamaan VEXcode V5 -projektisi:

Huomautus: Ennen kuin lataat projektin, tutustu Projektin esilataamisen tarkistuslistaan.

Projektin avaaminen

Kun VEXcode V5 -projekti on tallennettu laitteellesi, se voidaan avata myöhemmin uudelleen ladattavaksi robottiisi tai projektia voidaan muokata.

Seuraavat artikkelit auttavat sinua avaamaan VEXcode V5 -projektisi tietyllä laitteellasi:

Muita hyödyllisiä linkkejä

VEXcode V5:n kanssa työskennellessäsi on monia muita VEX Library -artikkeleita.

Joitakin muita hyödyllisiä artikkeleita aloittamiseen ovat:

VEX V5 STEM Labstarjoaa myös monia hauskoja ja opettavaisia aktiviteetteja.

Ensimmäinen projektini

Seuraavat kaksi projektia antavat sinun harjoitella projektin rakentamista VEXcode V5:ssä.

Tulosta "VEX"

Tämän projektin avulla voit rakentaa projektin ilman robotin kokoamista. Tarvitaan vain VEX V5 Brain ja ladattu akku.

Varmista, että V5 Brain on kytketty laitteeseen ja päällä.

Käynnistä VEXcode V5.

Uusi tyhjä projekti avautuu.

Valitse 'Looks'-luokasta [Tulosta]-lohko ja liitä se {When started} lohkoon.

Korvaa sana "Hei" parametrissa sanalla "VEX".

Tallenna, lataa ja suorita projektisi.

"VEX" tulostuu V5 Brainin värikosketusnäytölle.

Aja Eteenpäin

Tämä projekti on tarkoitettu käytettäväksi standardin V5 Clawbotin kanssa. Katso Clawbot ohjaimella STEM Lab saadaksesi rakennusohjeet.

Varmista, että V5 Brain on kytketty laitteeseen ja päällä.

Käynnistä VEXcode V5.

Uusi tyhjä projekti avautuu.

Avaa Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) esimerkkiprojekti.

Valitse 'Drivetrain'-luokasta [Drive for] -lohko ja liitä se {When started} lohkoon.

Tallenna, lataa ja suorita projektisi. Clawbot ajaa nyt 200 mm eteenpäin.

Huomautus: Jos sinulla on ongelmia työskennellessään VEXcode V5:n kanssa, käytä VEXcode V5:ssä olevaa palautetyökalua.