VEX EXP -järjestelmä on suunniteltu uusimmalla tekniikalla, antureilla ja metallirakenneosilla STEM-konseptien opettamiseen. Tässä artikkelissa on monia resursseja, jotka auttavat sinua pääsemään alkuun ja aloittamaan uuden järjestelmän rakentamisen.
Huomautus: Kautta tämän artikkelin löydät linkkejä muihin VEX Library -artikkeleihin ja resursseihin, jotka tarjoavat yksityiskohtaisempaa tietoa kustakin aiheesta.
Järjestäytyminen
Kun aloitat VEX EXP -sarjan purkamisen, ensimmäinen asia, joka tulee selväksi, on , että osia on. Ensimmäiset askeleet menestykseen ovat osien tunnistaminen. Sinulla voi olla vain yksi sarja tai koko paketti. Lisätietoja EXP Classroom Bundle -paketin käytön aloittamisesta on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Osien tunnistaminen
VEX Robotics jakaa VEX EXP -osat kolmeen luokkaan:
- Elektroniikka
- Rakenne & Laitteisto
- Liike
- Työkalut & Tarvikkeet
EXP-elektroniikka sisältää laitteita, kuten EXP-aivot, EXP-ohjain, Smart Motors (5,5W), EXP-akku, anturit ja kaapelointi. Structure & Hardware -osat sisältävät esimerkiksi metalliset C-kanavat, U-kanavat, kulmat, levyt, kulmat ja kiinnikkeet. Motion osat sisältävät kaikki liikkuvat asiat, kuten pyörät, vaihteet, ketjupyörät ja muut lisävarusteet. Lopuksi työkalut ja tarvikkeet sisältävät työkalut EXP-robotin kokoamiseen, ylläpitoon ja optimointiin!
Huomaat, että EXP-säilytysastiat tekevät kovan työn puolestasi. Rakennekomponentit ja työkalut (oikealla) ovat kaikki rakennelokerossa, kun taas liikekomponentit niputetaan yhteen jäljellä olevaan lokeroon elektroniikan rinnalla (vasemmalla).
Yksi tapa tunnistaa kaikki nämä osat on EXP Parts -juliste joka löytyy osoitteesta posters.vex.com.
Toinen tapa tunnistaa osat on etsiä osan nimi/osanumero sarjasi osaluettelosta ja yhdistää ne VEX -verkkosivustolta löytyviin osien kuviin.
Virran kytkeminen päälle
Kun olet tutustunut sarjan osiin ja järjestänyt sarjan, seuraava vaihe on valmistella EXP Robot Brain ja EXP Controller käyttöä varten. Tämä sisältää:
- EXP-ohjaimen lataaminen.
- EXP-akun lataaminen.
- EXP-robottiaivojen yhdistäminen EXP-robotin akkuun.
Lisäksi EXP-ohjaimesi on liitettävä pariksi EXP Robot Brainin kanssa ja EXP Robot Brainin laiteohjelmisto on päivitettävä.
Avuksi on olemassa VEX Library -artikkelia, jotka sisältävät yksityiskohtaisia tietoja näiden tehtävien suorittamisesta. Artikkelit on lueteltu alla.
EXP-ohjaimen lataaminen
Ohjaimen lataaminen tapahtuu USB-C-liitännän avulla.
Katso lisätietoja ohjaimestasi:
- EXP-ohjaimen lataaminen
- EXP-ohjaimen painikkeiden ja ohjaussauvojen nimien ymmärtäminen
- EXP-ohjaimen merkkivalojen ymmärtäminen
EXP-akun lataaminen
Seuraava vaihe VEX EXP -järjestelmän käynnistämisessä on ladata EXP-akku. Tämä saadaan aikaan toisella USB-C-liitännällä.
EXP-akussa on LED-merkkivalot, jotka osoittavat akun tilan. Katso tämä animaatio nähdäksesi, miten akun varaustaso tarkistetaan akun merkkivalojen avulla.
- 1 valo = 0-25 % lataus
- 2 valoa = 25-50% lataus
- 3 valoa = 50-75% lataus
- 4 valoa = 75-100% lataus
Lisätietoja EXP-robotin akun lataamisesta on osoitteessa:
EXP-aivojen yhdistäminen EXP-akkuun
Kun EXP-akku on ladattu, se on liitettävä EXP-aivoihin. Tämä saadaan aikaan asettamalla EXP-akku EXP-aivojen alla olevaan aukkoon. EXP-kaapelissa on lukituskieleke, ja se voidaan asettaa vain yhteen suuntaan. Akku on asetettava tiukasti EXP Brainiin, kunnes se lukittuu paikalleen.
Lisätietoja EXP-akun liittämisestä EXP-aivoihin on osoitteessa:
EXP Brainin ja EXP-ohjaimen yhdistäminen
Kun sekä EXP Brainissa että EXP-ohjaimessa on ladattu akkuja, sinun on paritettava nämä kaksi yhteyden muodostamiseksi. Tämä saavutetaan siirtymällä Link-vaihtoehtoon EXP Brainin asetuksissa ja painamalla nopeasti kaksinkertaisesti EXP-ohjaimen virtapainiketta samalla, kun pidät molempia vasenta puskuria painettuna.
Kun EXP-ohjain ja EXP-aivot on yhdistetty onnistuneesti, tätä ei tarvitse tehdä uudelleen. Lisätietoja EXP-ohjaimen ja EXP-aivojen yhdistämisestä on kohdassa EXP-ohjaimen ja EXP-aivojen langaton pariliitos.
Laiteohjelmiston päivitys
Monet VEX EXP -tuotteet sisältävät omat sisäiset prosessorit ja toimivat erityisellä käyttöjärjestelmällä. Tämä ohjelmisto on VEX EXP -laiteohjelmisto ja sitä kutsutaan nimellä VEXos. On tärkeää päivittää uuden laitteesi laiteohjelmisto, jotta se toimii oikein.
Lisätietoja laiteohjelmiston päivittämisestä on näissä artikkeleissa:
- Päivitetään VEX EXP Brain Firmware sovelluspohjaisessa VEXcode EXP:ssä
- Päivitetään VEX EXP Brain Firmware Web-pohjaisessa VEXcode EXP:ssä
- Päivitetään VEX EXP -ohjaimen laiteohjelmistoa sovelluspohjaisessa VEXcode EXP:ssä
- VEX EXP -ohjaimen laiteohjelmiston päivittäminen verkkopohjaisessa VEXcode EXP:ssä (Mac/Chromebook)
- VEX EXP -ohjaimen laiteohjelmiston päivittäminen verkkopohjaisessa VEXcode EXP:ssä (Windows)
Apua ohjeiden kanssa
Ensimmäisen robotin rakentamiseen on useita vaihtoehtoja. Olipa kyseessä EXP BaseBot, yksi VEX Robotics -sivustolta löytyvistä monista versiosta tai yksi STEM Labs-versiosta; on suositeltavaa aloittaa ohjeilla, jotta voit tutustua VEX EXP -järjestelmään ennen ensimmäisen räätälöidyn robotin kokoamista.
Yleiskatsaus rakennusohjeisiin
Rakennusohjeet ovat joko .pdf-muodossa, kuten Clawbot EXP Build Instructions , tai 3D-rakennusohjeet, kuten Speed Buildin ohjeet.
Jokainen näistä rakennusohjeista sisältää joukon hyödyllisiä vihjeitä ja yksityiskohtaisia vaiheita, jotka opastavat sinua koko rakennusprosessin ajan.
Hyödyllisiä vinkkejä rakennusohjeiden käyttöön
Olennainen osa suunnittelua ja koulutusprosessia on virheiden tekeminen. Kun rakennat ensimmäistä robottiasi, koet tämän prosessin.
Tässä on muutamia vihjeitä joidenkin mahdollisten virheiden rajoittamiseksi:
Osien luettelo - Muista kerätä kaikki oikeat osat ennen kunkin vaiheen aloittamista.
Vihreät viivat - Monissa kokoonpanon kuvissa on vihreitä viivoja, jotka osoittavat, mihin osien tulee mennä.
Osien suunta - Kiinnitä huomiota kuvien osien suuntaukseen. Esimerkiksi C-kanavan väärälle puolelle asetettu vaihde ei toimi, koska se ei ole linjassa vaihdetta liikuttavan Smart Motorin ajovaihteen kanssa.
Kaapeleiden liitäntämerkinnät - Kun kytket älykaapeleita laitteen ja EXP Brainin välille, numeromerkintä osoittaa Smart Portin numeron EXP Brainissa, kaapeli on kytkettävä.
Asennusvinkkejä
Rakennusohjeissa annettujen monien vihjeiden lisäksi tässä on muutamia yleisiä kokoonpanovinkkejä, jotka auttavat sinua ensimmäisen robotin kanssa. Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli, haluat oppaan ensimmäisen EXP-robotin rakentamiseen.
Tietoja osista
VEX EXP -järjestelmässä on monia erilaisia osia. Useimmissa tapauksissa ohjejoukon korvaaminen väärällä osalla ei toimi. EXP-osien ymmärtäminen voi olla erittäin hyödyllistä.
- Rakenne - Rakenteellisia metalliosia ovat C-kanavat, litteät palkit, kulmakivet ja levyt. Rakenneosien ohjesarjat eivät saa vaatia muutoksia rakenteisiin. Katso lisätietoja kohdasta Rakentaminen EXP-moottoriryhmillä
-
Kiinnikkeet - VEX Educational Robot -järjestelmän aikaisemmissa versioissa käytettiin ruuveja kuusiokantapäillä kiristykseen. EXP-järjestelmä käyttää tähtiholkkeja ruuvien päissä. Tähtihylsyt ovat vähemmän alttiita kuoriutumiselle, ja niiden avulla voit kiristää ruuvin ja mutterin järjestelmät tiukasti. tämä VEX-kirjaston artikkeli EXP-työkalujen ja kiinnittimien käyttöön. Lisätietoja kiinnikkeistä on osoitteessa:
- Pyörät - EXP-robotin pyörille on monia eri vaihtoehtoja. Pyöriä on useita eri kokoja, ja niitä on saatavana vetoversioina tai pyörinä, jotka on suunniteltu ympärisuuntaiseen liikkeeseen. Lisätietoja pyöristä on kohdassa EXP-pyörien ymmärtäminen.
-
Hammaspyörät ja ketjupyörät - vaihdetta ja ketjupyörät , joita käytetään EXP-robotissa siirtämään tehoa Smart Motorsista, on mitoitettu hampaiden lukumäärän mukaan. Lisätietoja saat osoitteesta:
Ketjun ja säiliön askelmien kokoaminen
VEX EXP -järjestelmässä on ketjut ja säiliön kulutuspinnat, joita voidaan käyttää hammaspyörien kanssa. Nämä osat kootaan yhdistämällä yksittäiset lenkit yhteen, mikä mahdollistaa mukautetun pituuden käyttämisen ketjupyörien välillä. Linkit voidaan koota asettamalla kaksi yhteen pieneen kulmaan ja kohdistamalla yhden linkin reikä seuraavan ulokkeen kanssa. Kierrä sitten kahta lenkkiä, kunnes ne napsahtavat yhteen yksiköksi.
Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin ketjulenkkien kokoamisesta.
Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin säiliön askelmien kokoamisesta.
Pura ketjun/säiliön kulutuspinnan lenkkejä päinvastaisessa järjestyksessä.
Yksi tekniikka, joka voi auttaa kootun ketjun/säiliön kulutuspinnan molempien päiden yhdistämisessä, on asettaa ketjun/säiliön kulutuspinta ketjupyörälle ja samalla yhdistää molemmat päät.
Mitä on seuraavaksi?
Kun olet koonnut ensimmäisen robottisi, voit nyt ohjelmoida sen! Get Started with VEX EXP -artikkeli auttaa sinua pääsemään alkuun robotin ohjelmoinnissa koodauksen osiossa.
Seuraava seikkailu on oman robotin suunnittelu. Kun olet valmis aloittamaan ensimmäisen räätälöidyn robottisi rakentamisen, seuraavat artikkelit auttavat sinua: