VEXcode V5 es el entorno de codificación para programar el robot VEX V5. El siguiente artículo proporciona enlaces a otros artículos que le ayudarán a empezar a codificar con VEXcode V5. Al final del artículo, tendrá las opciones de programar el VEX V5 Clawbot para avanzar o crear un proyecto para imprimir 'VEX' en la pantalla táctil a color del V5 Brain.
Nota: para probar su proyecto al final de este artículo, asegúrese de comenzar con una batería V5 cargada.
Descarga la aplicación
Los siguientes enlaces le ayudarán a descargar la aplicación en su dispositivo:
Nota: Hay una versión de instalación de MSI disponible para TI.
Dispositivos y plantillas
Cuando abres un proyecto VEXcode V5, el proyecto se configura para usar únicamente VEX V5 Brain. Los únicos bloques que aparecerán en la Caja de herramientas son los bloques predeterminados.
Un proyecto se personaliza agregando los dispositivos que se utilizan en su robot. Bloques adicionales llenarán la Caja de herramientas para cada dispositivo que se agregue.
Por ejemplo, agregar un dispositivo 'motor DRIVETRAIN 2' agregará el conjunto de bloques 'Drivetrain' a la Caja de herramientas.
Hay varias versiones estándar de VEX V5, como Speedbot y Clawbot, que se pueden utilizar en el aula y en los laboratorios VEX STEM.
VEXcode V5 tiene varias plantillas que ya están configuradas para estas compilaciones. Por ejemplo, una forma sencilla de iniciar un proyecto VEXcode V5 para V5 Clawbot es utilizar una plantilla de ejemplo. Esto configurará los dispositivos del Clawbot y agregará los bloques de dispositivos específicos a la Caja de herramientas.
Abra un proyecto de ejemplo seleccionando 'Abrir ejemplos' en el menú Archivo.
Seleccione 'Plantillas' en la barra de filtros.
Luego seleccione la plantilla Clawbot (tren de transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
Nota: consulte la sección Configuración del robot de los artículos para obtener más información sobre la configuración de dispositivos.
Usando bloques
VEXcode V5 se abre como un proyecto de Bloques. La programación con bloques proporciona un entorno accesible, con un umbral de entrada muy bajo. Sin embargo, codificar un proyecto de Blocks también permite un nivel avanzado de programación.
Se puede agregar un bloque a un proyecto arrastrándolo desde la Caja de herramientas al espacio de trabajo.
Se puede eliminar fácilmente del proyecto arrastrando el bloque fuera del espacio de trabajo.
Algunos artículos útiles adicionales que utilizan bloques incluyen:
- Tamaño de bloque - Tutoriales de bloques
- Formas y significado de los bloques - Tutoriales de bloques
- Eliminar un bloque - Tutoriales de bloques
Ahorro
Una vez que haya completado su proyecto VEX V5, deberá guardarlo en su dispositivo. Guardar su proyecto varía dependiendo de su dispositivo.
Los siguientes artículos explican cómo guardar su proyecto en su dispositivo:
- Guardar un proyecto de bloques en Windows: abrir y guardar proyectos de bloques
- Guardar un proyecto de bloques en macOS: abrir y guardar proyectos de bloques
- Guardar un proyecto de bloques en Chromebook: abrir y guardar proyectos de bloques
Actualice el firmware si es necesario
El VEX V5 Brain y otros dispositivos inteligentes tienen un software subyacente que permite que los dispositivos funcionen con el proyecto VEXcode V5. Este software se llama firmware o también se conoce como VEXos.
Si el firmware no está actualizado con su versión actual VEXcode V5, no podrá descargar su proyecto al V5 Brain. VEXcode V5 le avisa cuando el firmware no está actualizado mostrando un icono de cerebro naranja tan pronto como se conecta un V5 Brain encendido a su dispositivo.
Nota: vea este artículo artículo para obtener más información sobre cómo comenzar a utilizar el firmware.
Descargando y ejecutando
Su proyecto VEXcode V5 debe descargarse en VEX V5 Brain para que se ejecute. Esto se logra con un cable USB conectado entre el V5 Brain y su dispositivo.
O de forma inalámbrica conectando su dispositivo al controlador V5.
El V5 Brain tiene ocho ranuras de descarga que permiten almacenar ocho proyectos diferentes en el V5 Brain al mismo tiempo.
Una vez que el V5 Brain esté conectado y se seleccione una ranura, su proyecto se puede descargar al V5 Brain y luego ejecutarlo. Cuando se ejecuta un proyecto, le permite ver cómo el proyecto afecta el comportamiento de su robot.
Ocasionalmente, puede ocurrir un error de descarga durante el proceso de descarga. Sin embargo, estos suelen ser fáciles de solucionar.
Los siguientes artículos le ayudarán a descargar y ejecutar su proyecto VEXcode V5:
- Descargar y ejecutar - Tutoriales de bloques
- Descargar a una ranura seleccionada: tutoriales de bloques
- Descarga inalámbrica - Tutoriales de bloques
- Configuración del V5 Brain para codificar a través de Bluetooth
- Errores de descarga - VEXcode V5
Nota: Antes de descargar su proyecto, revise la Lista de verificación previa a la descarga de un proyecto.
Abrir un proyecto
Una vez que se ha guardado un proyecto VEXcode V5 en su dispositivo, se puede abrir más tarde para volver a descargarlo en su robot, o se puede modificar el proyecto.
Los siguientes artículos le ayudarán a abrir su proyecto VEXcode V5 en su dispositivo específico:
- Abrir un proyecto de bloques en Windows - Abrir y guardar proyectos de bloques
- Abrir un proyecto de bloques en macOS: abrir y guardar proyectos de bloques
- Abrir un proyecto de bloques en Chromebook: abrir y guardar proyectos de bloques
Enlaces útiles adicionales
Hay muchos artículos adicionales de la biblioteca VEX para ayudarlo a trabajar con VEXcode V5.
Algunos artículos adicionales útiles para comenzar incluyen:
- Ayuda para VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menú contextual - Tutoriales de bloques
- Comentarios - Tutoriales de bloques
- Notas - Tutoriales de bloques
También hay muchas actividades divertidas y educativas en los laboratorios STEM VEX V5.
Mi primer proyecto
Los siguientes dos proyectos le permitirán practicar la construcción de un proyecto en VEXcode V5.
Imprimir 'VEX'
Este proyecto te permitirá construir un proyecto sin tener que montar un robot. Todo lo que se necesitará es el VEX V5 Brain y una batería cargada.
Asegúrese de que el V5 Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.
Inicie VEXcode V5.
Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.
En la categoría 'Apariencias', seleccione un bloque [Imprimir] y adjúntelo al bloque {When started}.
Reemplace la palabra "Hola" en el parámetro con la palabra "VEX".
Guarde, descargue y ejecute su proyecto.
'VEX' se imprimirá en la pantalla táctil a color del V5 Brain.
Impulsar
Este proyecto está diseñado para usarse con el V5 Clawbot estándar. Vea el laboratorio STEM de Clawbot con controlador para obtener instrucciones de construcción.
Asegúrese de que el V5 Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.
Inicie VEXcode V5.
Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.
Abra el proyecto de ejemplo de Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
En la categoría 'Tren motriz', seleccione un bloque [Conducir para] y adjúntelo al bloque {When started}.
Guarde, descargue y ejecute su proyecto. El Clawbot ahora avanzará 200 mm como se muestra en esta animación.
Nota: Si experimenta algún problema al trabajar con VEXcode V5, utilice la herramienta de comentarios que se encuentra en VEXcode V5.