VEXcode V5 es el entorno de codificación para programar el robot VEX V5. El siguiente artículo proporciona enlaces a otros artículos que le ayudarán a comenzar a codificar con VEXcode V5. Al final del artículo, tendrá las opciones de programar el VEX V5 Clawbot para avanzar o crear un proyecto para imprimir ‘VEX‘ en la pantalla táctil a color del V5 Brain.
Nota: para probar su proyecto al final de este artículo, asegúrese de comenzar con una batería V5 cargada.
Descarga la aplicación
VEXcode V5 está disponible para varios tipos diferentes de dispositivos. La aplicación debe descargarse en su dispositivo. Vea la página de descarga de VEXcode.
Los siguientes enlaces le ayudarán a descargar la aplicación en su dispositivo:
Nota: Hay una versión de instalación de MSI disponible para TI.
Dispositivos y plantillas
Cuando abre un nuevo proyecto VEXcode V5, el proyecto está configurado para usar solo el VEX V5 Brain. Los únicos bloques que aparecerán en el cuadro de herramientas son los bloques predeterminados.
Un proyecto se personaliza agregando los dispositivos que se están utilizando en su robot. Los bloques adicionales llenarán la Caja de herramientas para cada dispositivo que se agregue.
Por ejemplo, agregar un dispositivo de "motor de TRANSMISIÓN 2" agregará el conjunto de bloques de "transmisión" a la caja de herramientas.
Hay una serie de compilaciones VEX V5 estándar, como Speedbot y Clawbot, que se pueden usar en el aula y en los laboratorios VEX STEM.
VEXcode V5 tiene una serie de plantillas que ya están configuradas para estas compilaciones. Por ejemplo, una forma fácil de iniciar un proyecto VEXcode V5 para el Clawbot V5 es usar una plantilla de ejemplo. Esto configurará los dispositivos del Clawbot y agregará los bloques de los dispositivos específicos a la Caja de herramientas.
Abra un proyecto de ejemplo seleccionando "Abrir ejemplos" en el menú Archivo.
Seleccione "Plantillas" en la barra de filtros.
A continuación, seleccione la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
Nota: consulte la sección Robot Config de los artículos para obtener más información sobre la configuración de dispositivos.
Uso de bloques
VEXcode V5 se abre como un proyecto de bloques. La programación con bloques proporciona un entorno accesible, con un umbral de entrada muy bajo. Sin embargo, la codificación de un proyecto Blocks también permite un nivel avanzado de programación.
Se puede agregar un bloque a un proyecto arrastrándolo desde la Caja de herramientas hasta el espacio de trabajo.
Se puede eliminar fácilmente del proyecto arrastrando el bloque fuera del espacio de trabajo.
Algunos artículos útiles adicionales que usan bloques incluyen:
- Tamaño de bloque - Tutoriales de bloques
- Formas y significado de bloques - Tutoriales de bloques
- Eliminar un bloque - Bloques Tutoriales
Guardando
Una vez que haya completado su proyecto VEX V5, deberá guardarlo en su dispositivo. Guardar tu proyecto varía según el dispositivo.
Los siguientes artículos explican cómo guardar su proyecto en su dispositivo:
- Guardar un proyecto de bloques en Windows - Abrir y guardar proyectos de bloques
- Guardar un proyecto de bloques en macOS - Abrir y guardar proyectos de bloques
- Guardar un proyecto de bloques en Chromebook - Abrir y guardar proyectos de bloques
Actualizar el firmware si es necesario
El VEX V5 Brain y otros dispositivos inteligentes tienen un software subyacente que permite que los dispositivos funcionen con el proyecto VEXcode V5. Este software se llama firmware, o también conocido como VEXos.
Si el firmware no está actualizado con su versión actual de VEXcode V5, no podrá descargar su proyecto en el V5 Brain. VEXcode V5 le avisa cuando el firmware no está actualizado mostrando un icono de cerebro naranja tan pronto como se conecta un cerebro V5 alimentado a su dispositivo.
Nota: consulte este artículo para obtener más información sobre cómo comenzar con el firmware.
Descarga y ejecución
Su proyecto VEXcode V5 debe descargarse en VEX V5 Brain para que su proyecto se ejecute. Esto se logra con un cable USB conectado entre el V5 Brain y su dispositivo.
O bien, de forma inalámbrica conectando su dispositivo al controlador V5.
El V5 Brain tiene ocho ranuras de descarga que permiten almacenar ocho proyectos diferentes en el V5 Brain al mismo tiempo.
Una vez que el V5 Brain esté conectado y se seleccione una ranura, su proyecto se puede descargar en el V5 Brain y luego ejecutarse. Cuando se ejecuta un proyecto, le permite ver cómo el proyecto afecta el comportamiento de su robot.
Ocasionalmente, puede ocurrir un error de descarga durante el proceso de descarga. Sin embargo, estos suelen ser fáciles de solucionar.
Los siguientes artículos le ayudarán a descargar y ejecutar su proyecto VEXcode V5:
- Descargar y ejecutar - Bloquea tutoriales
- Descargar en un espacio seleccionado - Bloques de tutoriales
- Descarga inalámbrica - Bloquea tutoriales
- Configuración del cerebro V5 para la codificación a través de Bluetooth
- Descargando errores - VEXcode V5
Nota: Antes de descargar su proyecto, revise la Lista de verificación previa a la descarga de un proyecto.
Abrir un proyecto
Una vez que se ha guardado un proyecto VEXcode V5 en su dispositivo, se puede abrir en un momento posterior para volver a descargarlo en su robot, o se puede modificar el proyecto.
Los siguientes artículos le ayudarán a abrir su proyecto VEXcode V5 en su dispositivo específico:
- Abrir un proyecto de bloques en Windows - Abrir y guardar proyectos de bloques
- Abrir un proyecto de bloques en macOS - Abrir y guardar proyectos de bloques
- Abrir un proyecto de bloques en Chromebook - Abrir y guardar proyectos de bloques
Enlaces útiles adicionales
Hay muchos artículos adicionales de VEX Library para ayudarlo cuando trabaje con VEXcode V5.
Algunos artículos útiles adicionales para comenzar incluyen:
- Ayuda para VEXcode V5 - VEXcode V5
- Menú contextual - Bloques de tutoriales
- Comentarios - Bloques Tutoriales
- Notas - Bloques Tutoriales
También hay muchas actividades divertidas y educativas en los laboratorios VEX V5 STEM.
Mi primer proyecto
Los siguientes dos proyectos le permitirán practicar la construcción de un proyecto en VEXcode V5.
Imprimir ‘VEX’
Este proyecto te permitirá construir un proyecto sin tener que montar un robot. Todo lo que se necesitará es el VEX V5 Brain y una batería cargada.
Asegúrese de que el V5 Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.
Inicie VEXcode V5.
Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.
En la categoría "Aspectos", seleccione un bloque [Imprimir] y adjúntelo al {When started} bloque.
Reemplace la palabra "Hola" en el parámetro por la palabra "VEX".
Guarda, descarga y ejecuta tu proyecto.
‘VEX’ se imprimirá en la pantalla táctil a color del V5 Brain.
Conducir hacia adelante
Este proyecto está destinado a ser utilizado con el Clawbot V5 estándar. Vea el Clawbot con Controller STEM Lab para obtener instrucciones de construcción.
Asegúrese de que el V5 Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.
Inicie VEXcode V5.
Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.
Abra el proyecto de ejemplo Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
En la categoría "Tren de transmisión", seleccione un bloque [Drive for] y adjúntelo al {When started} bloque.
Guarda, descarga y ejecuta tu proyecto. El Clawbot ahora avanzará 200 mm como se muestra en esta animación.
Nota: si tiene algún problema al trabajar con VEXcode V5, utilice la herramienta de comentarios que se encuentra en VEXcode V5.