Κωδικοποίηση με VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Το VEXcode V5 είναι το περιβάλλον κωδικοποίησης για τον προγραμματισμό του ρομπότ VEX V5. Το ακόλουθο άρθρο παρέχει συνδέσμους προς άλλα άρθρα που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό με το VEXcode V5. Στο τέλος του άρθρου θα έχετε τις επιλογές είτε να προγραμματίσετε το VEX V5 Clawbot για να κινείται προς τα εμπρός είτε να δημιουργήσετε ένα έργο για να εκτυπώσετε το 'VEX' στην έγχρωμη οθόνη αφής του V5 Brain.

Ρομπότ VEX V5 με χειριστήριο για τηλεχειρισμό

Σημείωση: Για να δοκιμάσετε το έργο σας στο τέλος αυτού του άρθρου, βεβαιωθείτε ότι ξεκινάτε με μια μπαταρία V5 φορτισμένων.

Κατεβάστε την εφαρμογή

Επιλογές λήψης VEXcode V5, συμπεριλαμβανομένων των πλατφορμών Windows, Mac και Apple AppStore.

Το VEXcode V5 είναι διαθέσιμο για διάφορους τύπους συσκευών. Η εφαρμογή πρέπει να ληφθεί στη συσκευή σας. Δείτε τη σελίδα λήψης του VEXcode .

Οι παρακάτω σύνδεσμοι θα σας βοηθήσουν να κατεβάσετε την εφαρμογή στη συσκευή σας:

Σημείωση: Διατίθεται έκδοση εγκατάστασης MSI για IT.

Εγκαταστάτες MSI - Εγκατάσταση

Συσκευές και πρότυπα

Το VEXcode V5 Blocks αλληλεπιδρά με το μενού Συσκευές ανοιχτό και εμφανίζοντας επιλογές για Προσθήκη Συσκευής. Στα αριστερά, η Εργαλειοθήκη εμφανίζει την κατηγορία Εμφανίσεις των μπλοκ και είναι επισημασμένη.

Όταν ανοίγετε ένα έργο VEXcode V5, το έργο έχει ρυθμιστεί ώστε να χρησιμοποιεί μόνο τον εγκέφαλο VEX V5. Τα μόνα μπλοκ που θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη είναι τα προεπιλεγμένα μπλοκ.

Τα μπλοκ VEXcode V5 αλληλεπιδρούν με το μενού Συσκευές που είναι ανοιχτό για να δείξει ότι έχει προστεθεί μια συσκευή συστήματος μετάδοσης κίνησης. Η κατηγορία μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης είναι πλέον διαθέσιμη και εμφανίζεται στην Εργαλειοθήκη μπλοκ.

Ένα έργο προσαρμόζεται προσθέτοντας τις συσκευές που χρησιμοποιούνται στο ρομπότ σας. Επιπλέον μπλοκ θα συμπληρώσουν την Εργαλειοθήκη για κάθε συσκευή που προστίθεται.

Για παράδειγμα, η προσθήκη μιας συσκευής 'DRIVETRAIN 2 motor' θα προσθέσει το σύνολο των μπλοκ 'Drivetrain' στην Εργαλειοθήκη.

Η έκδοση V5 Speedbot εμφανίζεται δίπλα στην έκδοση V5 Clawbot.

Υπάρχουν ορισμένες τυπικές εκδόσεις VEX V5, όπως το Speedbot και το Clawbot, που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην τάξη και στα εργαστήρια VEX STEM.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις συσκευές που προστίθενται από το πρότυπο V5 Clawbot. Υπάρχει μια συσκευή συστήματος μετάδοσης κίνησης στις θύρες 1 και 10, μια συσκευή ArmMotor στη θύρα 8 και μια συσκευή ClawMotor στη θύρα 3.

Το VEXcode V5 διαθέτει έναν αριθμό προτύπων που έχουν ήδη ρυθμιστεί για αυτές τις κατασκευές. Για παράδειγμα, ένας εύκολος τρόπος για να ξεκινήσετε ένα έργο VEXcode V5 για το V5 Clawbot είναι να χρησιμοποιήσετε ένα παράδειγμα προτύπου. Αυτό θα διαμορφώσει τις συσκευές του Clawbot και θα προσθέσει τα μπλοκ των συγκεκριμένων συσκευών στην Εργαλειοθήκη.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Ανοίξτε ένα παράδειγμα έργου επιλέγοντας «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» από το μενού Αρχείο.

Μενού Παραδειγμάτων Έργων με επισημασμένη την κατηγορία Πρότυπα στη γραμμή Φίλτρων.

Επιλέξτε «Πρότυπα» από τη γραμμή φίλτρων.

Μικρογραφία για το παράδειγμα έργου Clawbot Drivetrain 2 με κινητήρα χωρίς γυροσκόπιο.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, χωρίς γυροσκόπιο).

Σημείωση: Δείτε την ενότητα Διαμόρφωση Ρομπότ των άρθρων για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαμόρφωση συσκευών.

Χρήση μπλοκ

Το VEXcode V5 ανοίγει ως έργο Blocks. Ο προγραμματισμός με μπλοκ παρέχει ένα περιβάλλον που είναι προσβάσιμο, με πολύ χαμηλό όριο εισόδου. Ωστόσο, η κωδικοποίηση ενός έργου Blocks επιτρέπει επίσης ένα προηγμένο επίπεδο προγραμματισμού.

VEXcode V5 με ένα βέλος που υποδεικνύει ότι ένα μπλοκ εκτύπωσης σύρεται από την Εργαλειοθήκη και προστίθεται σε μια στοίβα μπλοκ.

Ένα μπλοκ μπορεί να προστεθεί σε ένα έργο σύροντάς το από την Εργαλειοθήκη στον χώρο εργασίας.

VEXcode V5 με ένα βέλος που υποδεικνύει ότι ένα μπλοκ εκτύπωσης σύρεται από τον Χώρο εργασίας και επιστρέφει στην Εργαλειοθήκη για να διαγραφεί.

Μπορεί να διαγραφεί εξίσου εύκολα από το έργο σύροντας το μπλοκ εκτός του χώρου εργασίας.

Μερικά επιπλέον χρήσιμα άρθρα που χρησιμοποιούν μπλοκ περιλαμβάνουν:

Οικονομία

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το πεδίο ονόματος έργου να έχει αλλάξει σε Drive. Η ετικέτα στα δεξιά επισημαίνεται και αναφέρει Αποθηκεύτηκε.

Μόλις ολοκληρώσετε το έργο VEX V5, θα πρέπει να το αποθηκεύσετε στη συσκευή σας. Η αποθήκευση του έργου σας διαφέρει ανάλογα με τη συσκευή σας.

Τα ακόλουθα άρθρα εξηγούν πώς να αποθηκεύσετε το έργο σας στη συσκευή σας:

Ενημερώστε το υλικολογισμικό εάν χρειάζεται

Εικονίδιο εφαρμογής V5 Firmware Utility.

Το VEX V5 Brain και άλλες έξυπνες συσκευές διαθέτουν ένα υποκείμενο λογισμικό που επιτρέπει στις συσκευές να λειτουργούν με το έργο VEXcode V5. Αυτό το λογισμικό ονομάζεται firmware ή αλλιώς γνωστό ως VEXos.

VEXcode V5 με ένα πορτοκαλί εικονίδιο Brain στη γραμμή εργαλείων, που υποδεικνύει ότι το υλικολογισμικό του Brain είναι παρωχημένο.

Εάν το υλικολογισμικό δεν είναι ενημερωμένο με την τρέχουσα έκδοση VEXcode V5, δεν θα μπορείτε να κατεβάσετε το έργο σας στο V5 Brain. Το VEXcode V5 σας ειδοποιεί όταν το υλικολογισμικό δεν είναι ενημερωμένο, εμφανίζοντας ένα πορτοκαλί εικονίδιο εγκεφάλου, μόλις συνδεθεί στη συσκευή σας ένα τροφοδοτούμενο V5 Brain.

Σημείωση: προβολή αυτού του άρθρου άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την έναρξη χρήσης του υλικολογισμικού.

Λήψη και εκτέλεση

Το V5 Robot Brain είναι ενεργοποιημένο και συνδεδεμένο σε φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Το έργο VEXcode V5 πρέπει να ληφθεί στο VEX V5 Brain για να εκτελεστεί. Αυτό επιτυγχάνεται με ένα καλώδιο USB που συνδέεται μεταξύ του V5 Brain και της συσκευής σας.

Διάγραμμα με ένα εικονίδιο σήματος πάνω από δύο βέλη που δείχνουν μεταξύ του ελεγκτή V5 και του εγκεφάλου V5 για να υποδείξουν μια ασύρματη σύνδεση.

Ή, ασύρματα συνδέοντας τη συσκευή σας με το χειριστήριο V5.

VEXcode V5 με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slots. Το μενού έχει 8 διαθέσιμες θέσεις για λήψη έργων στον εγκέφαλο.

Το V5 Brain διαθέτει οκτώ θέσεις λήψης, οι οποίες επιτρέπουν την ταυτόχρονη αποθήκευση οκτώ διαφορετικών έργων στο V5 Brain.

Μόλις συνδεθεί το V5 Brain και επιλεγεί μια υποδοχή, το έργο σας μπορεί να ληφθεί στο V5 Brain και στη συνέχεια να εκτελεστεί. Όταν εκτελείται ένα έργο, σας επιτρέπει να δείτε πώς το έργο επηρεάζει τη συμπεριφορά του ρομπότ σας.

Περιστασιακά, ενδέχεται να παρουσιαστεί σφάλμα λήψης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λήψης. Ωστόσο, αυτά είναι συνήθως εύκολο να αντιμετωπιστούν.

Τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν με τη λήψη και την εκτέλεση του έργου VEXcode V5:

Σημείωση: Πριν από τη λήψη του έργου σας, ανατρέξτε στη Λίστα ελέγχου πριν από τη λήψη ενός έργου.

Άνοιγμα ενός έργου

Το VEXcode V5 με ένα προηγουμένως αποθηκευμένο έργο Blocks άνοιξε με επιτυχία στον χώρο εργασίας.

Μόλις ένα έργο VEXcode V5 αποθηκευτεί στη συσκευή σας, μπορεί να ανοιχτεί αργότερα για να το κατεβάσετε ξανά στο ρομπότ σας ή το έργο μπορεί να τροποποιηθεί.

Τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν να ανοίξετε το έργο VEXcode V5 στη συγκεκριμένη συσκευή σας:

Επιπλέον χρήσιμοι σύνδεσμοι

Υπάρχουν πολλά άρθρα της Βιβλιοθήκης VEX που θα σας βοηθήσουν όταν εργάζεστε με το VEXcode V5.

Μερικά επιπλέον χρήσιμα άρθρα για να ξεκινήσετε περιλαμβάνουν:

Υπάρχουν επίσης πολλές διασκεδαστικές και εκπαιδευτικές δραστηριότητες που βρίσκονται στα VEX V5 STEM Labs.

Εικόνα banner που αναφέρει τα εργαστήρια VEX V5 STEM.

Το Πρώτο μου Έργο

Τα ακόλουθα δύο έργα θα σας επιτρέψουν να εξασκηθείτε στην κατασκευή ενός έργου στο VEXcode V5.

Εκτύπωση 'VEX'

Αυτό το έργο θα σας επιτρέψει να κατασκευάσετε ένα έργο χωρίς να χρειάζεται να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ. Το μόνο που θα χρειαστείτε είναι το VEX V5 Brain και μια μπαταρία φορτισμένη.

Το V5 Robot Brain είναι ενεργοποιημένο και συνδεδεμένο σε φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Βεβαιωθείτε ότι το V5 Brain είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας και ενεργοποιημένο.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode V5.

Εκκινήστε το VEXcode V5.

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα κενό έργο Blocks, το μόνο μπλοκ στον χώρο εργασίας είναι το μπλοκ When started (Κατά την έναρξη).

Θα ανοίξει ένα νέο κενό έργο.

VEXcode V5 με ένα μπλοκ Εκτύπωσης που προστέθηκε στο έργο κάτω από το μπλοκ Όταν ξεκίνησε. Το έργο τώρα έχει την ένδειξη "Όταν ξεκινήσει, εκτυπώστε το "Γεια σας" στο Brain".

Από την κατηγορία «Εμφάνιση» επιλέξτε ένα μπλοκ [Εκτύπωση] και επισυνάψτε το στο μπλοκ {Κατά την έναρξη}.

Ο κώδικας VEX V5 με το μήνυμα του μπλοκ Εκτύπωσης άλλαξε πλέον σε VEX. Το έργο τώρα έχει την ένδειξη "Όταν ξεκινήσει, εκτυπώστε το VEX στο Brain".

Αντικαταστήστε τη λέξη «Γεια» στην παράμετρο με τη λέξη «VEX».

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με τα εικονίδια Λήψη και Εκτέλεση επισημασμένα ανάμεσα στα εικονίδια Εγκέφαλος και Διακοπή. Η ένδειξη κατάστασης αποθήκευσης δίπλα στο όνομα του έργου αναφέρει Αποθηκεύτηκε.

Αποθηκεύστε, κατεβάστε και εκτελέστε το έργο σας.

Η οθόνη του V5 Brain μετά την εκτέλεση του έργου. Έχει εκτυπωθεί ένα μήνυμα που αναφέρει VEX.

Η ένδειξη «VEX» θα εκτυπωθεί στην έγχρωμη οθόνη αφής του V5 Brain.

Οδηγήστε προς τα εμπρός

Γωνιακή άποψη της κατασκευής V5 Clawbot.

Αυτό το έργο προορίζεται για χρήση με το τυπικό V5 Clawbot. Δείτε το Clawbot με ελεγκτή STEM Lab για οδηγίες κατασκευής.

Το V5 Robot Brain είναι ενεργοποιημένο και συνδεδεμένο σε φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Βεβαιωθείτε ότι το V5 Brain είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας και ενεργοποιημένο.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode V5.

Εκκινήστε το VEXcode V5.

VEXcode V5 με ανοιχτό ένα κενό έργο Blocks, το μόνο μπλοκ στον χώρο εργασίας είναι το μπλοκ When started (Κατά την έναρξη).

Θα ανοίξει ένα νέο κενό έργο.

Μικρογραφία για το παράδειγμα έργου Clawbot Drivetrain 2 με κινητήρα χωρίς γυροσκόπιο.

Άνοιξε το Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, χωρίς γυροσκόπιο) παράδειγμα έργου.

VEXcode V5 με ένα μπλοκ Drive for που προστέθηκε στο έργο κάτω από το μπλοκ When started (Κατά την έναρξη). Το έργο έχει τώρα την ένδειξη Όταν ξεκινήσει, προχωρήστε προς τα εμπρός για 200 mm.

Από την κατηγορία «Σύστημα μετάδοσης κίνησης», επιλέξτε ένα μπλοκ [Μηχανισμός κίνησης για] και συνδέστε το στο μπλοκ {Κατά την εκκίνηση}.

Αποθηκεύστε, κατεβάστε και εκτελέστε το έργο σας. Το Clawbot θα κινηθεί τώρα προς τα εμπρός 200 mm, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.

Σημείωση: Εάν αντιμετωπίσετε οποιοδήποτε πρόβλημα κατά την εργασία με το VEXcode V5, χρησιμοποιήστε το εργαλείο ανατροφοδότησης που βρίσκεται στο VEXcode V5.