Codierung mit VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

VEXcode V5 ist die Codierungsumgebung für die Programmierung des VEX V5-Roboters. Der folgende Artikel enthält Links zu anderen Artikeln, die Ihnen den Einstieg in die Codierung mit VEXcode V5 erleichtern. Am Ende des Artikels haben Sie die Möglichkeit, entweder den VEX V5 Clawbot so zu programmieren, dass er vorwärts fährt, oder ein Projekt zu erstellen, um „VEX“ auf dem Farb-Touchscreen des V5 Brain zu drucken.

Hinweis: Um Ihr Projekt am Ende dieses Artikels zu testen, stellen Sie sicher, dass Sie mit einer geladenen V5-Batterie beginnen.

Laden Sie die Anwendung herunter

VEXcode V5 ist für verschiedene Gerätetypen verfügbar. Die Anwendung muss auf Ihr Gerät heruntergeladen werden. Sehen Sie sich die VEXcode Downloadseitean.

Die folgenden Links helfen Ihnen beim Herunterladen der Anwendung auf Ihr Gerät:

Hinweis: Für die IT ist eine MSI-Installationsversion verfügbar.

MSI-Installationsprogramme – Installieren

Geräte und Vorlagen

Wenn Sie ein neues VEXcode V5-Projektöffnen, wird das Projekt so eingerichtet, dass es nur das VEX V5 Brain verwendet. Die einzigen Blöcke, die in der Toolbox angezeigt werden, sind die Standardblöcke.

Ein Projekt wird angepasst, indem die Geräte hinzugefügt werden, die auf Ihrem Roboter verwendet werden. Zusätzliche Blöcke füllen die Toolbox für jedes hinzugefügte Gerät.

Wenn Sie beispielsweise ein „DRIVETRAIN 2-Motor“-Gerät hinzufügen, wird der Satz „Drivetrain“-Blöcke zur Toolbox hinzugefügt.

Es gibt eine Reihe von Standard-VEX-V5-Builds, wie den Speedbot und den Clawbot, die im Klassenzimmer und in den VEX STEM Labs verwendet werden können.

VEXcode V5 verfügt über eine Reihe von Vorlagen, die für diese Builds bereits eingerichtet sind. Eine einfache Möglichkeit, ein VEXcode V5-Projekt für den V5 Clawbot zu starten, ist beispielsweise die Verwendung einer Beispielvorlage. Dadurch werden die Geräte des Clawbot konfiguriert und die Blöcke der spezifischen Geräte zur Toolbox hinzugefügt.

Öffneexample.png

Öffnen Sie ein Beispielprojekt, indem Sie im Menü „Datei“ die Option „Beispiele öffnen“ auswählen.

Wählen Sie „Vorlagen“ aus der Filterleiste.

Wählen Sie dann die Clawbot-Vorlage (Antriebsstrang 2-motorig, kein Gyro) aus.

Hinweis: Weitere Informationen zum Konfigurieren von Geräten finden Sie im Abschnitt Robot Config der Artikel.

Verwenden von Blöcken

VEXcode V5 wird als Blocks-Projekt geöffnet. Die Programmierung mit Blöcken bietet eine zugängliche Umgebung mit einer sehr niedrigen Eintrittsschwelle. Das Codieren eines Blocks-Projekts ermöglicht jedoch auch ein fortgeschrittenes Programmierniveau.

Ein Block kann einem Projekt hinzugefügt werden, indem man ihn aus der Toolbox in den Arbeitsbereich zieht.

Es kann genauso einfach aus dem Projekt gelöscht werden, indem man den Block aus dem Arbeitsbereich zieht.

Einige weitere hilfreiche Artikel zur Verwendung von Blöcken sind:

Sparen

Sobald Sie Ihr VEX V5-Projekt abgeschlossen haben, muss es auf Ihrem Gerät gespeichert werden. Das Speichern Ihres Projekts unterscheidet sich je nach Gerät.

In den folgenden Artikeln wird erläutert, wie Sie Ihr Projekt auf Ihrem Gerät speichern:

Aktualisieren Sie die Firmware bei Bedarf

Das VEX V5 Brain und andere intelligente Geräte verfügen über eine zugrunde liegende Software, die es den Geräten ermöglicht, mit dem VEXcode V5-Projekt zu arbeiten. Diese Software wird Firmware oder auch VEXos genannt.

Wenn die Firmware Ihrer aktuellen VEXcode V5-Version nicht auf dem neuesten Stand ist, können Sie Ihr Projekt nicht auf das V5 Brain herunterladen. VEXcode V5 warnt Sie, wenn die Firmware nicht auf dem neuesten Stand ist, indem ein orangefarbenes Brain-Symbol angezeigt wird, sobald ein V5 Brain mit Stromversorgung an Ihr Gerät angeschlossen wird.

Hinweis: Sehen Sie sich diesen Artikel Artikel an, um weitere Informationen zu den ersten Schritten mit der Firmware zu erhalten.

Herunterladen und Ausführen

Ihr VEXcode V5-Projekt muss auf das VEX V5 Brain heruntergeladen werden, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann. Dies wird mit einem USB-Kabel erreicht, das zwischen dem V5 Brain und Ihrem Gerät angeschlossen wird.

Oder drahtlos, indem Sie Ihr Gerät mit dem V5-Controller verbinden.

Das V5 Brain verfügt über acht Download-Slots, wodurch acht verschiedene Projekte gleichzeitig auf dem V5 Brain gespeichert werden können.

Sobald das V5 Brain angeschlossen und ein Steckplatz ausgewählt ist, kann Ihr Projekt auf das V5 Brain heruntergeladen und dann ausgeführt werden. Wenn ein Projekt ausgeführt wird, können Sie sehen, wie sich das Projekt auf das Verhalten Ihres Roboters auswirkt.

Gelegentlich kann es während des Downloadvorgangs zu einem Downloadfehler kommen. Allerdings sind diese in der Regel leicht zu beheben.

Die folgenden Artikel helfen Ihnen beim Herunterladen und Ausführen Ihres VEXcode V5-Projekts:

Hinweis: Bevor Sie Ihr Projekt herunterladen, lesen Sie die Checkliste vor dem Herunterladen eines Projekts.

Ein Projekt öffnen

Sobald ein VEXcode V5-Projekt auf Ihrem Gerät gespeichert wurde, kann es zu einem späteren Zeitpunkt geöffnet werden, um es erneut auf Ihren Roboter herunterzuladen, oder das Projekt kann geändert werden.

Die folgenden Artikel helfen Ihnen beim Öffnen Ihres VEXcode V5-Projekts auf Ihrem spezifischen Gerät:

Weitere hilfreiche Links

Es gibt viele zusätzliche VEX-Bibliotheksartikel , die Sie bei der Arbeit mit VEXcode V5 unterstützen.

Zu den weiteren hilfreichen Artikeln für den Einstieg gehören:

Darüber hinaus gibt es in den VEX V5 STEM Labsviele unterhaltsame und lehrreiche Aktivitäten.

Mein erstes Projekt

Mit den folgenden beiden Projekten können Sie das Erstellen eines Projekts in VEXcode V5 üben.

Drucken Sie 'VEX'

Mit diesem Projekt können Sie ein Projekt erstellen, ohne einen Roboter zusammenbauen zu müssen. Alles, was benötigt wird, ist das VEX V5 Brain und ein geladener Akku.

Stellen Sie sicher, dass das V5 Brain mit Ihrem Gerät verbunden und eingeschaltet ist.

Starten Sie VEXcode V5.

Ein neues leeres Projekt wird geöffnet.

Wählen Sie aus der Kategorie „Aussehen“ einen Block [Drucken] aus und hängen Sie ihn an den Block {When started} an.

Ersetzen Sie das Wort.png

Ersetzen Sie das Wort „Hallo“ im Parameter durch das Wort „VEX“.

Speichern Sie Ihr Projekt, laden Sie es herunter und führen Sie es aus.

„VEX“ wird auf dem Farb-Touchscreen des V5 Brain gedruckt.

Vorwärts fahren

Dieses Projekt soll mit dem Standard-V5-Clawbot verwendet werden. Bauanweisungen finden Sie im Clawbot mit Controller STEM Lab.

Stellen Sie sicher, dass das V5 Brain mit Ihrem Gerät verbunden und eingeschaltet ist.

Starten Sie VEXcode V5.

Ein neues leeres Projekt wird geöffnet.

Öffnen Sie das Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) Beispielprojekt.

Wählen Sie aus der Kategorie „Antriebsstrang“ einen [Antrieb für]-Block aus und hängen Sie ihn an den {When started} Block an.

Speichern Sie Ihr Projekt, laden Sie es herunter und führen Sie es aus. Der Clawbot fährt nun 200 mm vorwärts.

Hinweis: Wenn bei der Arbeit mit VEXcode V5 Probleme auftreten, verwenden Sie bitte das Feedback-Tool in VEXcode V5.