VEXcode V5 je kódovací prostředí pro programování robota VEX V5. Následující článek poskytuje odkazy na další články, které vám pomohou začít kódovat pomocí VEXcode V5. Na konci článku budete mít možnosti buď naprogramovat VEX V5 Clawbot, aby jel vpřed, nebo vytvořit projekt pro tisk „VEX“ na barevnou dotykovou obrazovku V5 Brain.
Poznámka: Chcete-li otestovat svůj projekt na konci tohoto článku, ujistěte se, že začínáte s nabitou baterií V5.
Stáhněte si aplikaci
Následující odkazy vám pomohou stáhnout aplikaci do vašeho zařízení:
Poznámka: Pro IT je k dispozici instalační verze MSI.
Zařízení a šablony
Když otevřete nový projekt VEXcode V5, projekt je nastaven tak, aby používal pouze VEX V5 Brain. Jediné bloky, které se objeví v panelu nástrojů, jsou výchozí bloky.
Projekt je přizpůsoben přidáním zařízení, která se používají na vašem robotu. Další bloky vyplní Toolbox pro každé přidané zařízení.
Například přidáním zařízení 'DRIVETRAIN 2 motor' přidáte sadu bloků 'Drivetrain' do Toolboxu.
Existuje řada standardních sestavení VEX V5, jako je Speedbot a Clawbot, které lze použít ve třídě a VEX STEM Labs.
VEXcode V5 má řadu šablon, které jsou již pro tato sestavení nastaveny. Například jednoduchým způsobem, jak spustit projekt VEXcode V5 pro V5 Clawbot, je použít vzorovou šablonu. Tím nakonfigurujete zařízení Clawbota a přidáte bloky konkrétních zařízení do Toolboxu.
Otevřete ukázkový projekt výběrem 'Otevřít příklady' z nabídky Soubor.
Na panelu Filtr vyberte možnost Šablony.
Poté vyberte šablonu Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).
Poznámka: Prohlédněte si část článků Robot Config , kde najdete další informace o konfiguraci zařízení.
Použití bloků
VEXcode V5 se otevře jako projekt Blocks. Programování s bloky poskytuje prostředí, které je přístupné, s velmi nízkým vstupním prahem. Kódování projektu Blocks však také umožňuje pokročilou úroveň programování.
Blok lze do projektu přidat přetažením z panelu nástrojů na pracovní plochu.
Lze jej stejně snadno odstranit z projektu přetažením bloku mimo pracovní plochu.
Některé další užitečné články využívající bloky zahrnují:
- Velikost bloku – výukové programy bloků
- Tvary a význam bloků – výukové programy bloků
- Odstranit blok - výukové programy bloků
Ukládání
Jakmile dokončíte svůj projekt VEX V5, bude nutné jej uložit do vašeho zařízení. Uložení projektu se liší v závislosti na vašem zařízení.
Následující články vysvětlují, jak uložit projekt do zařízení:
- Uložit projekt Blocks v systému Windows – Otevřít a uložit projekty Blocks
- Uložení projektu Blocks na macOS – Otevřít a uložit projekty Blocks
- Uložit projekt Blocks na Chromebooku – Otevřít a uložit projekty Blocks
V případě potřeby aktualizujte firmware
VEX V5 Brain a další chytrá zařízení mají základní software, který umožňuje zařízením pracovat s projektem VEXcode V5. Tento software se nazývá firmware nebo jinak známý jako VEXos.
Pokud firmware není aktuální s vaší aktuální verzí VEXcode V5, nebudete moci stáhnout svůj projekt do V5 Brain. VEXcode V5 vás upozorní, když firmware není aktuální, zobrazením oranžové ikony mozku, jakmile je k vašemu zařízení připojen napájený V5 Brain.
Poznámka: zobrazit tento článek článek, kde najdete další informace o tom, jak začít s firmwarem.
Stahování a spuštění
Váš projekt VEXcode V5 musí být stažen do VEX V5 Brain, aby váš projekt běžel. Toho je dosaženo pomocí kabelu USB připojeného mezi V5 Brain a vaším zařízením.
Nebo bezdrátově připojením zařízení k ovladači V5.
V5 Brain má osm stahovacích slotů, které umožňují uložení osmi různých projektů do V5 Brain současně.
Jakmile je V5 Brain připojen a je vybrán slot, může být váš projekt stažen do V5 Brain a poté spuštěn. Když je projekt spuštěn, umožňuje vám vidět, jak projekt ovlivňuje chování vašeho robota.
Během procesu stahování může občas dojít k chybě stahování. Tyto problémy se však obvykle snadno řeší.
Následující články vám pomohou se stažením a spuštěním vašeho projektu VEXcode V5:
- Stáhnout a spustit - výukové programy bloků
- Stáhnout do vybraného slotu – výukové programy bloků
- Bezdrátově ke stažení – výukové programy bloků
- Konfigurace V5 Brain pro kódování přes Bluetooth
- Chyby při stahování - VEXcode V5
Poznámka: Před stažením projektu si projděte Kontrolní seznam před stažením projektu.
Otevření projektu
Jakmile je projekt VEXcode V5 uložen do vašeho zařízení, lze jej později otevřít a znovu stáhnout do vašeho robota, nebo lze projekt upravit.
Následující články vám pomohou otevřít projekt VEXcode V5 na vašem konkrétním zařízení:
- Otevření projektu Blocks v systému Windows – Otevřít a uložit projekty Blocks
- Otevření projektu Blocks na macOS – Otevřít a uložit projekty Blocks
- Otevření projektu Blocks na Chromebooku – Otevřít a uložit projekty Blocks
Další užitečné odkazy
Existuje mnoho dalších článků VEX Library které vám pomohou při práci s VEXcode V5.
Některé další užitečné články pro začátek zahrnují:
- Nápověda pro VEXcode V5 - VEXcode V5
- Kontextové menu - Bloky výukové programy
- Komentáře – výukové programy bloků
- Poznámky – výukové programy bloků
V VEX V5 STEM Labsnajdete také mnoho zábavných a vzdělávacích aktivit.
Můj první projekt
Následující dva projekty vám umožní procvičit vytváření projektu ve VEXcode V5.
Vytisknout „VEX“
Tento projekt vám umožní postavit projekt, aniž byste museli sestavovat robota. Vše, co bude potřeba, je VEX V5 Brain a baterie.
Ujistěte se, že je V5 Brain připojen k vašemu zařízení a zapnutý.
Spusťte VEXcode V5.
Otevře se nový prázdný projekt.
Z kategorie „Vzhled“ vyberte blok [Tisk] a připojte jej k bloku {When started}.
Nahraďte slovo „Ahoj“ v parametru slovem „VEX“.
Uložte, stáhněte a spusťte svůj projekt.
„VEX“ se vytiskne na barevném dotykovém displeji V5 Brain.
Jet vpřed
Tento projekt je určen pro použití se standardním V5 Clawbotem. Podívejte se na Clawbot with Controller STEM Lab pro pokyny k sestavení.
Ujistěte se, že je V5 Brain připojen k vašemu zařízení a zapnutý.
Spusťte VEXcode V5.
Otevře se nový prázdný projekt.
Otevřete Clawbot (pohon 2 motory, bez gyroskopu) příklad projektu.
V kategorii 'Drivetrain' vyberte blok [Drive for] a připojte jej k bloku {When started}.
Uložte, stáhněte a spusťte svůj projekt. Clawbot se nyní posune dopředu o 200 mm, jak je znázorněno v této animaci.
Poznámka: Pokud se při práci s VEXcode V5 setkáte s nějakými problémy, použijte nástroj pro zpětnou vazbu který najdete v rámci VEXcode V5.