VEXcode V5 هي بيئة الترميز لبرمجة VEX V5 Robot. توفر المقالة التالية روابط لمقالات أخرى ستساعدك على بدء البرمجة باستخدام VEXcode V5. في نهاية المقالة، سيكون لديك خيارات إما برمجة VEX V5 Clawbot للمضي قدمًا أو إنشاء مشروع لطباعة "VEX" على شاشة اللمس الملونة لـ V5 Brain.
ملاحظة: لاختبار مشروعك في نهاية هذه المقالة، تأكد من البدء ببطارية V5 مشحونة
قم بتنزيل التطبيق
الروابط التالية ستساعدك على تنزيل التطبيق على جهازك:
ملاحظة: يتوفر إصدار تثبيت MSI لتكنولوجيا المعلومات.
الأجهزة والقوالب
يتم تخصيص المشروع عن طريق إضافة الأجهزة المستخدمة على الروبوت الخاص بك. ستقوم الكتل الإضافية بملء مربع الأدوات لكل جهاز تتم إضافته.
على سبيل المثال، ستؤدي إضافة جهاز "محرك DRIVETRAIN 2" إلى إضافة مجموعة كتل "Drivetrain" إلى صندوق الأدوات.
هناك عدد من إصدارات VEX V5 القياسية، مثل Speedbot وClawbot، التي يمكن استخدامها في الفصل الدراسي ومختبرات VEX STEM.
يحتوي VEXcode V5 على عدد من القوالب التي تم إعدادها بالفعل لهذه الإصدارات. على سبيل المثال، إحدى الطرق السهلة لبدء مشروع VEXcode V5 لـ V5 Clawbot هي استخدام قالب مثال. سيؤدي هذا إلى تكوين أجهزة Clawbot وإضافة كتل الأجهزة المحددة إلى Toolbox.
افتح مشروعًا نموذجيًا عن طريق تحديد "فتح الأمثلة" من القائمة "ملف".
حدد "القوالب" من شريط التصفية.
ثم حدد قالب Clawbot (نظام الدفع ثنائي المحرك، بدون جيرو).
ملاحظة: راجع قسم Robot Config من المقالات للحصول على مزيد من المعلومات حول تكوين الأجهزة.
استخدام الكتل
يتم فتح VEXcode V5 كمشروع Blocks. توفر البرمجة باستخدام الكتل بيئة يمكن الوصول إليها، مع عتبة دخول منخفضة جدًا. ومع ذلك، فإن برمجة مشروع Blocks تسمح أيضًا بمستوى متقدم من البرمجة.
يمكن إضافة كتلة إلى المشروع عن طريق سحبها من Toolbox إلى مساحة العمل.
يمكن حذفه بسهولة من المشروع عن طريق سحب الكتلة خارج مساحة العمل.
تتضمن بعض المقالات المفيدة الإضافية التي تستخدم الكتل ما يلي:
إنقاذ
بمجرد الانتهاء من مشروع VEX V5 الخاص بك، سيلزم حفظه على جهازك. يختلف حفظ مشروعك حسب جهازك.
تشرح المقالات التالية كيفية حفظ مشروعك على جهازك:
- حفظ مشروع الكتل على نظام التشغيل Windows - افتح مشروعات الكتل واحفظها
- حفظ مشروع الكتل على نظام التشغيل macOS - فتح مشروعات الكتل وحفظها
- احفظ مشروع الكتل على Chromebook - افتح مشاريع الكتل واحفظها
قم بتحديث البرامج الثابتة إذا لزم الأمر
يحتوي VEX V5 Brain والأجهزة الذكية الأخرى على برنامج أساسي يسمح للأجهزة بالعمل مع مشروع VEXcode V5. يُسمى هذا البرنامج بالبرامج الثابتة، أو يُعرف باسم VEXos.
إذا لم يكن البرنامج الثابت محدثًا بالإصدار الحالي الخاص بك VEXcode V5، فلن تتمكن من تنزيل مشروعك إلى V5 Brain. ينبهك VEXcode V5 عندما لا يكون البرنامج الثابت محدثًا من خلال عرض رمز الدماغ البرتقالي بمجرد توصيل V5 Brain بالطاقة بجهازك.
ملاحظة: عرض لهذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية البدء في استخدام البرامج الثابتة.
التحميل والتشغيل
يجب تنزيل مشروع VEXcode V5 الخاص بك إلى VEX V5 Brain حتى يتم تشغيل مشروعك. يتم تحقيق ذلك باستخدام سلك USB متصل بين V5 Brain وجهازك.
أو لاسلكيًا عن طريق توصيل جهازك بوحدة التحكم V5.
يحتوي V5 Brain على ثماني فتحات تنزيل تسمح بتخزين ثمانية مشاريع مختلفة على V5 Brain في نفس الوقت.
بمجرد توصيل V5 Brain وتحديد الفتحة، يمكن تنزيل مشروعك إلى V5 Brain، ثم تشغيله. عند تشغيل مشروع ما، فإنه يسمح لك برؤية كيفية تأثير المشروع على سلوك الروبوت الخاص بك.
في بعض الأحيان، قد يحدث خطأ في التنزيل أثناء عملية التنزيل. ومع ذلك، عادة ما يكون من السهل استكشاف هذه الأخطاء وإصلاحها.
ستساعدك المقالات التالية في تنزيل مشروع VEXcode V5 وتشغيله:
- تنزيل وتشغيل - دروس الكتل
- التنزيل إلى فتحة محددة - دروس الكتل
- تنزيل لاسلكيًا - دروس الكتل
- تكوين V5 Brain للبرمجة عبر البلوتوث
- أخطاء التنزيل - VEXcode V5
ملاحظة: قبل تنزيل مشروعك، راجع قائمة التحقق قبل تنزيل المشروع.
فتح مشروع
بمجرد حفظ مشروع VEXcode V5 على جهازك، يمكن فتحه في وقت لاحق لإعادة تنزيله على الروبوت الخاص بك، أو يمكن تعديل المشروع.
ستساعدك المقالات التالية على فتح مشروع VEXcode V5 على جهازك المحدد:
- افتح مشروع الكتل على نظام التشغيل Windows - افتح مشاريع الكتل واحفظها
- افتح مشروع الكتل على نظام التشغيل macOS - افتح مشروعات الكتل واحفظها
- افتح مشروع الكتل على Chromebook - افتح مشاريع الكتل واحفظها
روابط مفيدة إضافية
هناك العديد من المقالات الإضافية لمكتبة VEX لمساعدتك عند العمل مع VEXcode V5.
تتضمن بعض المقالات المفيدة الإضافية للبدء ما يلي:
- مساعدة بخصوص VEXcode V5 - VEXcode V5
- قائمة السياق - كتل تعليمية
- التعليقات - دروس الكتل
- ملاحظات - دروس الكتل
كما يوجد العديد من الأنشطة الترفيهية والتعليمية الموجودة في مختبرات VEX V5 STEM.
مشروعي الأول
سيسمح لك المشروعان التاليان بالتدرب على إنشاء مشروع في VEXcode V5.
طباعة "VEX"
سيسمح لك هذا المشروع ببناء مشروع دون الحاجة إلى تجميع روبوت. كل ما هو مطلوب هو VEX V5 Brain وبطارية مشحونة .
تأكد من توصيل V5 Brain بجهازك وتشغيله.
قم بتشغيل VEXcode V5.
سيتم فتح مشروع فارغ جديد.
من فئة "المظهر" حدد كتلة [طباعة] وأرفقها بالمربع {When started}.
استبدل كلمة "Hello" في المعلمة بكلمة "VEX".
حفظ وتنزيل وتشغيل المشروع الخاص بك.
ستتم طباعة كلمة "VEX" على شاشة اللمس الملونة الخاصة بـ V5 Brain.
القيادة إلى الأمام
تم تصميم هذا المشروع ليتم استخدامه مع V5 Clawbot القياسي. قم بإلقاء نظرة على Clawbot مع وحدة التحكم STEM Lab للحصول على تعليمات البناء.
تأكد من توصيل V5 Brain بجهازك وتشغيله.
قم بتشغيل VEXcode V5.
سيتم فتح مشروع فارغ جديد.
افتح مشروع المثالالخاص بـ Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) .
من فئة "نظام الدفع"، حدد كتلة [Drive for] وقم بإرفاقها إلى الكتلة {When started}.
حفظ وتنزيل وتشغيل المشروع الخاص بك. سيتحرك Clawbot الآن للأمام مسافة 200 ملم كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
ملاحظة واجهت أي مشاكل عند العمل مع VEXcode داخل VEXcode V5.