VEX EXP 系統 採用最新技術、感測器和金屬結構件設計，用於教授 STEM 概念。 本文中的許多資源將幫助您開始使用新系統進行建置。
注意： 在本文中，您將找到其他 VEX Library 文章和資源的鏈接，其中將提供有關每個主題的更詳細資訊。
組織起來
當您開始打開 VEX EXP 套件時，首先明顯的是 - 有很多零件。 成功的第一步是識別零件。 您可能只有一個套件，也可能有一整套。 有關 EXP 課堂捆綁包入門的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
識別零件
VEX Robotics 將其 VEX EXP 部件分為三類：
- 電子產品
- 結構 & 硬體
- 運動
- 工具 & 配件
EXP 電子設備包括 EXP Brain、EXP 控制器、智慧型馬達 (5.5W)、EXP 電池、感測器和電纜等設備。 Structure & 五金零件包括金屬 C 型鋼、U 型鋼、角鋼、板、角撐板和緊固件等。 運動部件包括所有會移動的物體，例如輪子、齒輪、鏈輪和其他配件。 最後，工具和配件包括用於組裝、維護和優化 EXP 機器人的工具！
您會注意到您的 EXP 儲存箱為您完成了艱苦的工作。 結構組件和工具（右）全部包含在結構箱中，而運動組件將與電子設備（左）一起捆綁在剩餘的箱子中。
識別所有這些部件的一種方法是在 posts.vex.com上找到 EXP 部件海報。
識別零件的另一種方法是從套件的零件清單中搜尋零件名稱/零件編號，並將它們與 VEX 網站上找到的零件圖像進行匹配。
通電
熟悉套件的部件並整理套件後，下一步是準備使用 EXP 機器人大腦和 EXP 控制器。 這將包括：
- 為 EXP 控制器充電。
- 為 EXP 電池充電。
- 連接 EXP 機器人大腦與 EXP 機器人電池。
此外，您的 EXP 控制器需要與 EXP 機器人大腦配對，並且您的 EXP 機器人大腦需要更新其韌體。
為了幫助您，有 VEX Library 文章提供如何完成這些任務的詳細資訊。 下面列出了這些文章。
為 EXP 控制器充電
透過 USB-C 連接為控制器充電。
有關控制器的更多信息，請參閱：
為 EXP 電池充電
啟動 VEX EXP 系統的下一步是為 EXP 電池充電。 這是透過另一個 USB-C 連接來完成的。
EXP 電池具有 LED 指示燈來報告電池狀態。觀看此動畫以了解如何使用電池指示燈檢查電池電量。
- 1 盞燈 = 0-25% 電量
- 2 盞燈 = 25-50% 電量
- 3 盞燈 = 50-75% 電量
- 4 盞燈 = 75-100% 電量
有關 EXP 機器人電池充電的更多信息，請參閱：
將 EXP Brain 連接到 EXP 電池
EXP 電池充電後，需要將其連接到 EXP Brain。 這是透過將 EXP 電池插入 EXP Brain 下方的插槽中來完成的。 EXP 電纜有一個鎖定片，只能以一個方向插入。 電池需要牢固地插入 EXP Brain 直到鎖定到位。
有關將 EXP 電池連接到 EXP Brain 的更多信息，請參閱：
配對 EXP Brain 和 EXP 控制器
當 EXP Brain 和 EXP Controller 的電池都充滿電後，您需要將兩者配對才能建立通訊。 這是透過導航到 EXP Brain 設定中的「連結」選項，然後快速雙擊 EXP 控制器的電源按鈕，同時按住兩個左保險桿來完成的。
一旦 EXP 控制器和 EXP 大腦成功配對，就不需要再次執行此操作。 有關將 EXP 控制器與 EXP Brain 配對的更多信息，請參閱 將 EXP 控制器與 EXP Brain 無線配對。
更新韌體
許多 VEX EXP 產品都包含自己的內部處理器並在特殊作業系統上運行。 該軟體是 VEX EXP 韌體，稱為 VEXos。 更新新設備的韌體以使其正常運作非常重要。
有關更新韌體的更多信息，請參閱以下文章：
- 在基於應用程式的 VEXcode EXP 中更新 VEX EXP Brain 韌體
- 在基於 Web 的 VEXcode EXP 中更新 VEX EXP Brain 韌體
- 在基於應用程式的 VEXcode EXP 中更新 VEX EXP 控制器韌體
- 在基於 Web 的 VEXcode EXP (Mac/Chromebook) 中更新 VEX EXP 控制器韌體
- 在基於 Web 的 VEXcode EXP 中更新 VEX EXP 控制器韌體 (Windows)
幫助說明
建造您的第一個機器人有多種選擇。 無論是 EXP BaseBot、VEX Robotics 網站上找到的眾多 版本 之一，或是 STEM 實驗室找到的版本之一；建議在組裝您的第一個客製化設計的機器人之前先閱讀一組說明，以便熟悉 VEX EXP 系統。
建構指令概述
建置說明可以是 .pdf 檔案（例如 Clawbot EXP 建置說明 ，也可以是 3D 建置說明（如 速度建置）。
每個建置說明都包含一組有用的提示和詳細步驟，將引導您完成整個建置過程。
使用建構指令的有用提示
設計和教育過程的關鍵部分是犯錯。 當您建造第一個機器人時，您將經歷這個過程。
以下是一些有助於限制可能犯的錯誤的提示：
零件庫存 - 在開始每個步驟之前，請務必收集所有正確的零件。
綠線 - 許多組裝圖都有綠線來指示零件的位置。
部件的方向 - 密切注意插圖中部件的方向。 例如，放置在 C 通道錯誤一側的齒輪將無法運作，因為它不會與移動齒輪的智慧馬達上的驅動齒輪對齊。
連接電纜的符號 - 在裝置和 EXP Brain 之間連接智慧電纜時，數位符號表示電纜需要插入的 EXP Brain 上的智慧型連接埠號碼。
組裝技巧
除了建造說明中提供的許多技巧之外，這裡還有一些額外的常規組裝技巧，可以幫助您建立您的第一個機器人。 有關建立您的第一個 EXP 機器人的演練指南， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
零件資訊
VEX EXP 系統有許多不同類型的零件。 在大多數情況下，用錯誤的部分替換指令集是行不通的。 了解 EXP 部分會非常有幫助。
- 結構 - 結構金屬零件包括 C 型鋼、扁梁、角撐板和板。 建構中的指令集不應要求對結構件進行修改。 有關更多信息，請參閱 使用 EXP 電機組的建築
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緊固件 - VEX 教育機器人系統的早期版本使用帶有內六角頭的螺絲進行緊固。 EXP 系統在螺絲頭上使用星形套筒。 星形套筒不易脫落，可讓您牢牢鎖緊 螺絲 和 螺帽 系統。 有關使用 EXP 工具和緊固件的演練指南， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。 有關緊固件的更多信息，請參閱：
- 輪子 - EXP 機器人上使用的輪子有許多不同的選項。 車輪有多種不同尺寸，有牽引版本或專為全向運動設計的車輪。 有關輪子的更多信息，請參閱 以了解 EXP 輪子。
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齒輪和鏈輪 - EXP 機器人上使用的 齒輪 和 鏈輪 ，用於從智慧馬達傳輸動力，其尺寸根據齒數確定。 欲了解更多信息，請參閱：
組裝鏈條和坦克履帶
VEX EXP 系統具有可與鏈輪一起使用的鏈條和坦克履帶。 這些零件是透過將各個鏈節連接在一起來組裝的，這樣就可以在鏈輪之間使用客製化長度。 可以將兩個鏈節以微小角度放在一起來組裝鏈節，將一個鏈節上的孔與下一個鏈節上的凸台對齊。 然後扭轉兩個鏈接，直到它們卡合在一起成為一個整體。
組裝鏈節的範例。
坦克履帶的組裝範例。
要拆下鏈條/坦克履帶鏈節，請執行相反的步驟。
當連接組裝好的鏈條/罐踏面的兩端時可能有幫助的一種技術是在連接兩端時將鏈條/罐踏面放置在鏈輪上。
下一步是什麼？
組裝好第一個機器人後，現在就可以對其進行程式設計了！ VEX EXP 入門 文章將幫助您在編碼部分開始對機器人進行程式設計。
下一次冒險將是設計自己的機器人。 當您準備好開始建造第一個客製化設計的機器人時，以下文章將為您提供幫助：