您可以使用 AI 视觉传感器帮助您通过 AI 分类识别 VEXcode VR 中 VEX V5 机器人竞赛 (V5RC) Over Under Playground 上的游戏对象（环和移动目标）。
如果您熟悉 AI 视觉传感器的 物理版本， 您就会知道物理传感器还具有报告有关 AprilTags 和配置的颜色签名的信息的能力。 由于 VEXcode VR 中不需要机器人配置，并且 V5RC High Stakes Field 上没有 AprilTags，因此虚拟传感器仅报告预先配置的游戏元素的信息：红环、蓝环和移动目标。
AI 视觉传感器如何在 V5RC 中发挥作用 VEXcode VR 中的高风险
AI 视觉传感器是一种可以自动区分游戏元素的摄像头，使机器人能够自主地面向特定的游戏元素。 摄像机已经针对今年的 V5RC 游戏 High Stakes 的游戏元素进行了调整，因此可以自动检测到环和移动目标。
为了检测这些物体，AI视觉传感器安装在机器人的前面（如图所示）。
从 AI 视觉传感器收集数据
您可以通过 VEXcode VR 中的快照窗口、监视控制台或打印控制台查看 AI 视觉传感器报告的数据。
注意：必须抬起 Axel 臂才能清除 AI 视觉传感器的视野。 如果手臂没有升起，它会占据相机中心的很大一部分。
要查看快照窗口并查看 AI 视觉传感器报告的数据，请选择 AI 视觉传感器 按钮。
再次选择AI 视觉传感器 按钮以隐藏快照窗口。
快照窗口将出现在 Playground 窗口的左上角。 快照将识别AI视觉传感器视野内的所有游戏元素和相关数据。
快照窗口中打印的每个对象的数据包括中心 X、中心 Y、宽度和高度以及对象的分类。
在 VEX API 中可以找到 AI 视觉传感器报告的数据类型的解释，包括其相关的 VEXcode 命令。 特定于 Blocks 和特定于 Python 的页面均可供参考。
这些命令可以在监视器和/或打印控制台中使用，以帮助可视化项目运行时拍摄的每个快照的数据。 通过这些文章了解有关使用监视和打印控制台的更多信息。
使用人工智能视觉传感器帮助 Axel 识别物体
您可以使用 AI 视觉传感器根据您对传感器报告的数据的理解帮助 Axel 导航到特定物体。 使用人工智能视觉传感器，Axel 可以瞄准并驶向游戏元素以拾取物体。
AI 视觉传感器只会报告最新快照的数据，因此 Axel 需要在驾驶时不断更新该快照。
在这个示例项目中，Axel 将使用 AI 视觉传感器来确定前面是否有红色环，然后转动直到红色环的中心 X 小于 150，然后向前行驶到环。 为了向前驶向红环，AI视觉传感器用于测量传感器快照中物体的宽度。 一旦宽度足够大，机器人就知道它在拾取红色环的范围内。
通过以下文章了解如何访问和运行示例项目：
结合使用 Axel 的传感器
AI视觉传感器可以与机器人上的其他传感器结合，完成场外的任务。 可以在 VEX API 的此页面上找到虚拟版本 Axel 上的传感器的完整列表 这些只是帮助您开始使用代码的一些想法。
- 使用 AI 视觉传感器 找到并瞄准游戏元素，然后使用 前方距离传感器驱动直到物体靠近机器人。
- 使用AI 视觉传感器 找到并导航到移动目标，然后使用 GPS 传感器 将移动目标移动到球场的角落。
- 使用AI 视觉传感器找到并导航至红色环和移动目标，然后使用 旋转传感器 定位推动器并将环放在目标上。
请记住，可以在 VEX API 和 VEXcode VR（Blocks 和 Python）中的内置帮助中找到有关特定命令、V5RC High Stakes Field 和 Hero Bot Axel 的其他信息。