1. VEX 图书馆
  2. EXP
  3. 开始使用
  4. 下一步

使用 VEX EXP 进行构建

VEX EXP 系统 采用最新技术、传感器和金属结构件设计，用于教授 STEM 概念。 本文中的许多资源将帮助您开始使用新系统进行构建。

VEX EXP教室

注意： 在本文中，您将找到其他 VEX Library 文章和资源的链接，其中将提供有关每个主题的更详细信息。

组织起来

当您开始打开 ​​VEX EXP 套件时，首先明显的是 - 有很多零件。 成功的第一步是识别零件。 您可能只有一个套件，也可能有一整套。 有关 EXP 课堂捆绑包入门的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。

识别零件

VEX Robotics 将其 VEX EXP 部件分为三类：

  1. 电子产品
  2. 结构 & 硬件
  3. 运动
  4. 工具 & 配件

EXP 电子设备包括 EXP Brain、EXP 控制器、智能电机 (5.5W)、EXP 电池、传感器和电缆等设备。 Structure & 硬件零件包括金属 C 型钢、U 型钢、角钢、板、角撑板和紧固件等。 运动部件包括所有移动的物体，例如轮子、齿轮、链轮和其他配件。 最后，工具和配件包括用于组装、维护和优化 EXP 机器人的工具！

您会注意到您的 EXP 存储箱为您完成了艰苦的工作。 结构组件和工具（右）全部包含在结构箱中，而运动组件将与电子设备（左）一起捆绑在剩余的箱中。

教室-机器人-4__1_.png

识别所有这些部件的一种方法是在 posts.vex.com上找到 EXP 部件海报。

搜索_vex.png

识别零件的另一种方法是从套件的零件列表中搜索零件名称/零件编号，并将它们与 VEX 网站上找到的零件图像进行匹配。

通电

熟悉套件的部件并整理套件后，下一步是准备使用 EXP 机器人大脑和 EXP 控制器。 这将包括：

  • 为 EXP 控制器充电。
  • 为 EXP 电池充电。
  • 连接 EXP 机器人大脑与 EXP 机器人电池。

此外，您的 EXP 控制器需要与 EXP 机器人大脑配对，并且您的 EXP 机器人大脑需要更新其固件。

exp-brain-homescreen.png

为了帮助您，有 VEX Library 文章提供了如何完成这些任务的详细信息。 下面列出了这些文章。

为 EXP 控制器充电

通过 USB-C 连接为控制器充电。

截图__10_.png

有关控制器的更多信息，请参阅：

为 EXP 电池充电

EXP_Battery_and_Charger.png

启动 VEX EXP 系统的下一步是为 EXP 电池充电。 这是通过另一个 USB-C 连接来完成的。

EXP 电池具有 LED 指示灯来报告电池状态。观看此动画以了解如何使用电池指示灯检查电池电量。

  • 1 盏灯 = 0-25% 电量
  • 2 盏灯 = 25-50% 电量
  • 3 盏灯 = 50-75% 电量
  • 4 盏灯 = 75-100% 电量

有关 EXP 机器人电池充电的更多信息，请参阅：

将 EXP Brain 连接到 EXP 电池

EXP_Battery_Insert.png

EXP 电池充电后，需要将其连接到 EXP Brain。 这是通过将 EXP 电池插入 EXP Brain 下方的插槽中来完成的。 EXP 电缆有一个锁定片，只能以一个方向插入。 电池需要牢固地插入 EXP Brain 直至锁定到位。

有关将 EXP 电池连接到 EXP Brain 的更多信息，请参阅：

配对 EXP Brain 和 EXP 控制器

EXP_Brain__Controller.png

当 EXP Brain 和 EXP Controller 的电池都充满电后，您需要将两者配对才能建立通信。 这是通过导航到 EXP Brain 设置中的“链接”选项，然后快速双击 EXP 控制器的电源按钮，同时按住两个左保险杠来完成的。

一旦 EXP 控制器和 EXP 大脑成功配对，就不需要再次执行此操作。 有关将 EXP 控制器与 EXP Brain 配对的更多信息，请参阅 将 EXP 控制器与 EXP Brain 无线配对。

更新固件

许多 VEX EXP 产品都包含自己的内部处理器并在特殊操作系统上运行。 该软件是 VEX EXP 固件，称为 VEXos。 更新新设备的固件以使其正常运行非常重要。

Screen_Shot_2022-01-05_at_12.54.49_PM.png

有关更新固件的更多信息，请参阅以下文章：

帮助说明

构建您的第一个机器人有多种选择。 无论是 EXP BaseBot、VEX Robotics 网站上找到的众多 版本 之一，还是 STEM 实验室中找到的版本之一；建议在组装您的第一个定制设计的机器人之前先阅读一组说明，以便熟悉 VEX EXP 系统。

紧缩

构建指令概述

构建说明可以是 .pdf 文件（例如 Clawbot EXP 构建说明 ，也可以是 3D 构建说明（如 速度构建）。

每个构建说明都包含一组有用的提示和详细步骤，将指导您完成整个构建过程。

使用构建指令的有用提示

设计和教育过程的一个关键部分是犯错误。 当您构建第一个机器人时，您将经历这个过程。

以下是一些有助于限制可能犯的错误的提示：

零件库存 - 在开始每个步骤之前，请务必收集所有正确的零件。

绿线 - 许多装配图都有绿线来指示零件的位置。

部件的方向 - 密切注意插图中部件的方向。 例如，放置在 C 通道错误一侧的齿轮将无法工作，因为它不会与移动齿轮的智能电机上的驱动齿轮对齐。

连接电缆的符号 - 在设备和 EXP Brain 之间连接智能电缆时，数字符号表示电缆需要插入的 EXP Brain 上的智能端口号。

组装技巧

除了构建说明中提供的许多技巧之外，这里还有一些额外的常规组装技巧，可以帮助您构建您的第一个机器人。 有关构建您的第一个 EXP 机器人的演练指南， 请查看 VEX 库中的这篇文章。

零件信息

VEX EXP 系统有许多不同类型的部件。 在大多数情况下，用错误的部分替换指令集是行不通的。 了解 EXP 部分会非常有帮助。

  • 结构 - 结构金属零件包括 C 型钢、扁梁、角撑板和板。 构建中的指令集不应要求对结构件进行修改。  有关更多信息，请参阅 使用 EXP 电机组的建筑
  • 紧固件 - VEX 教育机器人系统的早期版本使用带有内六角头的螺钉进行紧固。 EXP 系统在螺钉头上使用星形套筒。 星形套筒不易脱落，可让您牢牢拧紧 螺钉 和 螺母 系统。 有关使用 EXP 工具和紧固件的演练指南， 请查看 VEX 库中的这篇文章。 有关紧固件的更多信息，请参阅：
  • 轮子 - EXP 机器人上使用的轮子有许多不同的选项。 车轮有多种不同尺寸，有牵引版本或专为全向运动设计的车轮。 有关轮子的更多信息，请参阅 了解 EXP 轮子。
  • 齿轮和链轮 - EXP 机器人上使用的 齿轮 和 链轮 ，用于从智能电机传输动力，其尺寸根据齿数确定。 欲了解更多信息，请参阅：

组装链条和坦克履带

VEX EXP 系统具有可与链轮一起使用的链条和坦克履带。 这些零件是通过将各个链节连接在一起来组装的，这样就可以在链轮之间使用定制长度。 可以通过将两个链节以微小角度放在一起来组装链节，将一个链节上的孔与下一个链节上的凸台对齐。 然后扭转两个链接，直到它们卡合在一起成为一个整体。

组装链节的示例。

坦克履带组装示例。

要拆卸链条/坦克履带链节，请执行相反的步骤。

1642b632-fb46-4fc0-938e-a826a0f0c272.png

当连接组装好的链条/罐踏面的两端时可能有帮助的一种技术是在连接两端时将链条/罐踏面放置在链轮上。

下一步是什么？

组装好第一个机器人后，您现在就可以对其进行编程了！ VEX EXP 入门 文章将帮助您在编码部分开始对机器人进行编程。

下一次冒险将是设计你自己的机器人。 当您准备好开始构建第一个定制设计的机器人时，以下文章将为您提供帮助：

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: