Cảm biến tầm nhìn AI là một trong những cảm biến mạnh mẽ nhất dành cho VEXcode V5 và EXP. Với công nghệ mới, cảm biến này giờ đây có thể phát hiện màu sắc từ khoảng cách xa hơn Cảm biến quang học.
Trong các bản cập nhật trong tương lai, Cảm biến tầm nhìn AI thậm chí sẽ có thể phân biệt giữa các vật thể và đọc AprilTags.
Thẻ Tháng Tư là gì? |
|
AprilTags là các mẫu khối đơn giản có thể tìm thấy trên những thứ như Đĩa hoặc Khối của VEX.
Mỗi AprilTag sở hữu một mã định danh duy nhất được liên kết với một số cụ thể. Điều này cho phép Cảm biến thị giác AI báo cáo lại thẻ nào đang được xác định và có thể đưa ra quyết định về những việc cần làm với đối tượng đó dựa trên dự án VEXcode. |
Cảm biến tầm nhìn AI hoạt động như thế nào?
Cảm biến thị giác AI hoạt động bằng cách tiếp nhận ánh sáng và biến nó thành tín hiệu điện. Các tín hiệu này được xử lý nội bộ và sau đó chuyển thành tín hiệu đầu ra mà V5 hoặc EXP Brain có thể sử dụng.
Cảm biến này có thể được đào tạo để xác định màu sắc từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm các vật thể ba chiều (3D) có màu đồng nhất và hình ảnh hai chiều (2D) được in. Ngoài ra, nó có khả năng học hỏi và nhận biết sự kết hợp của màu sắc.
Để có hiệu suất tối ưu, điều cần thiết là phải duy trì điều kiện ánh sáng nhất quán khi sử dụng Cảm biến thị giác AI trong suốt dự án của bạn.
Các cách sử dụng phổ biến của Cảm biến Tầm nhìn AI
Bộ não thị giác AI có thể được mã hóa để thực hiện nhiều việc như:
- Phát hiện màu sắc từ xa để nhận biết chúng, hữu ích cho việc xác định đồ vật hoặc vật liệu.
- Tiếp cận các vật thể mà không cần sử dụng nhiều cảm biến, chẳng hạn như Cảm biến khoảng cách, Cảm biến quang học và Cảm biến tầm nhìn để điều hướng tốt hơn.
- Căn chỉnh các vật thể một cách tự động để định vị chính xác, rất hữu ích cho các tác vụ như chuyển động của cánh tay robot.
Bắt đầu với Cảm biến thị giác AI
Để đảm bảo căn chỉnh chính xác và hiệu quả với Cảm biến thị giác AI, điều quan trọng là phải đặt cảm biến ở trung tâm của rô-bốt, không có bất kỳ vật cản nào do cơ thể rô-bốt gây ra. Điều cần thiết là cung cấp một lối đi không bị cản trở phía trước cảm biến để cho phép hiển thị rõ ràng và nhận dạng chính xác màu sắc cũng như kiểu màu.
Sau khi Cảm biến thị giác AI được đặt trên rô-bốt của bạn, bạn phải định cấu hình nó. Hãy làm theo các bước bên dưới để hoàn tất thiết lập Cảm biến thị giác AI của bạn:
- Kết nối Cảm biến thị giác AI của bạn với VEXcode trong
- Định cấu hình Chữ ký màu của Cảm biến thị giác AI trong VEXcode V5
- Định cấu hình Mã màu của Cảm biến thị giác AI trong VEXcode V5
- Tìm hiểu kiến thức cơ bản về cách sử dụng cảm biến thị giác AI với khối VEXcode V5