Hệ thống VEX EXP được thiết kế với công nghệ, cảm biến và cấu trúc kim loại mới nhất để giảng dạy các khái niệm STEM. Có nhiều tài nguyên trong bài viết này sẽ giúp bạn bắt đầu và bắt đầu xây dựng hệ thống mới của mình.
Lưu ý: Trong suốt bài viết này, bạn sẽ tìm thấy các liên kết đến bài và tài nguyên khác của Thư viện VEX sẽ cung cấp thông tin chi tiết hơn về từng chủ đề.
Sắp xếp
Khi bạn bắt đầu mở gói VEX EXP Kit của mình, điều đầu tiên bạn thấy rõ là - có rất nhiều bộ phận. Những bước đầu tiên để thành công là xác định các bộ phận. Bạn có thể chỉ có một Bộ công cụ hoặc toàn bộ gói. Để biết thêm thông tin về Bắt đầu với Gói lớp học EXP, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Xác định các bộ phận
VEX Robotics chia các bộ phận VEX EXP thành ba loại:
- Thiết bị điện tử
- Cấu trúc & Phần cứng
- Cử động
- Dụng cụ & Phụ kiện
EXP Electronics bao gồm các thiết bị như EXP Brain, Bộ điều khiển EXP, Động cơ thông minh (5,5W), Pin EXP, cảm biến và hệ thống cáp. Các bộ phận Phần cứng Cấu trúc & bao gồm những thứ như Kênh C kim loại, Kênh U, Góc, Tấm, miếng lót và ốc vít. Các bộ phận Chuyển động bao gồm tất cả những thứ chuyển động, chẳng hạn như bánh xe, bánh răng, đĩa xích và các phụ kiện khác. Cuối cùng, Công cụ và Phụ kiện bao gồm các công cụ để lắp ráp, bảo trì và tối ưu hóa Robot EXP của bạn!
Bạn sẽ nhận thấy rằng Thùng lưu trữ EXP sẽ làm công việc khó khăn cho bạn. Tất cả các Thành phần và Công cụ Cấu trúc (phải) đều được chứa trong Thùng Cấu trúc, trong khi Thành phần Chuyển động sẽ được nhóm lại với nhau trong thùng còn lại cùng với Điện tử (trái).
Một cách để xác định tất cả các bộ phận này là Áp phích EXP Parts có tại posters.vex.com.
Một phương pháp khác để xác định các bộ phận là tìm kiếm tên bộ phận/số bộ phận từ danh sách bộ phận của bộ dụng cụ và đối chiếu chúng với hình ảnh các bộ phận được tìm thấy trên trang web VEX.
Bật nguồn
Sau khi bạn đã làm quen với các bộ phận của bộ sản phẩm và sắp xếp bộ sản phẩm của mình, bước tiếp theo là chuẩn bị Bộ não Robot EXP và Bộ điều khiển EXP để sử dụng. Điều này sẽ bao gồm:
- Sạc bộ điều khiển EXP.
- Sạc pin EXP.
- Kết nối Bộ não Robot EXP với Pin Robot EXP.
Ngoài ra, Bộ điều khiển EXP của bạn sẽ cần được ghép nối với EXP Robot Brain và EXP Robot Brain của bạn sẽ cần được cập nhật chương trình cơ sở.
Để hỗ trợ bạn, có Thư viện VEX bài viết cung cấp chi tiết về cách hoàn thành từng nhiệm vụ này. Các bài viết được liệt kê dưới đây.
Sạc bộ điều khiển EXP
Việc sạc Bộ điều khiển của bạn được thực hiện bằng kết nối USB-C.
Để biết thêm thông tin về Bộ điều khiển của bạn, hãy tham khảo:
- Sạc bộ điều khiển EXP
- Hiểu tên nút và cần điều khiển trên bộ điều khiển EXP
- Tìm hiểu đèn báo trên bộ điều khiển EXP
Sạc pin EXP
Bước tiếp theo trong việc cấp nguồn cho Hệ thống VEX EXP của bạn là sạc Pin EXP. Điều này được thực hiện bằng một kết nối USB-C khác.
Pin EXP có đèn LED báo hiệu trạng thái của pin. Xem hình ảnh động này để biết cách kiểm tra mức Pin bằng đèn báo của Pin.
- 1 đèn = sạc 0-25%
- 2 đèn = sạc 25-50%
- 3 đèn = sạc 50-75%
- 4 đèn = sạc 75-100%
Để biết thêm thông tin về việc sạc pin EXP Robot, hãy tham khảo:
Kết nối EXP Brain với pin EXP
Sau khi Pin EXP đã được sạc, nó sẽ cần được kết nối với EXP Brain. Việc này được thực hiện bằng cách lắp Pin EXP vào khe bên dưới EXP Brain. Cáp EXP có một tab khóa và chỉ có thể cắm theo một hướng. Pin cần được lắp chắc chắn vào EXP Brain cho đến khi nó khớp vào vị trí.
Để biết thêm thông tin về cách kết nối Pin EXP với EXP Brain, hãy tham khảo:
Ghép nối EXP Brain và Bộ điều khiển EXP
Sau khi EXP Brain và EXP Controller đều đã sạc pin, bạn sẽ cần ghép nối cả hai để thiết lập liên lạc. Điều này được thực hiện bằng cách điều hướng đến tùy chọn Liên kết trong Cài đặt của EXP Brain và nhấn nhanh hai lần Nút Nguồn của Bộ điều khiển EXP đồng thời giữ cả hai Tấm cản bên trái.
Sau khi Bộ điều khiển EXP và Bộ não EXP được ghép nối thành công, việc này sẽ không cần phải thực hiện lại. Để biết thêm thông tin về việc ghép nối Bộ điều khiển EXP với EXP Brain, hãy tham khảo Ghép nối không dây Bộ điều khiển EXP với EXP Brain.
Cập nhật chương trình cơ sở
Nhiều sản phẩm VEX EXP chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy trên Hệ điều hành đặc biệt. Phần mềm này là VEX EXP Firmware và được gọi là VEXos. Điều quan trọng là phải cập nhật chương trình cơ sở của thiết bị mới để thiết bị hoạt động chính xác.
Để biết thêm thông tin về việc cập nhật chương trình cơ sở, hãy tham khảo các bài viết sau:
- Cập nhật Firmware VEX EXP Brain trong VEXcode EXP dựa trên ứng dụng
- Cập nhật Firmware VEX EXP Brain trong VEXcode EXP trên nền web
- Cập nhật chương trình cơ sở bộ điều khiển VEX EXP trong VEXcode EXP dựa trên ứng dụng
- Cập nhật chương trình cơ sở bộ điều khiển VEX EXP trong VEXcode EXP dựa trên web (Mac/Chromebook)
- Cập nhật chương trình cơ sở bộ điều khiển VEX EXP trong VEXcode EXP dựa trên web (Windows)
Trợ giúp với hướng dẫn
Có một số tùy chọn để xây dựng robot đầu tiên của bạn. Cho dù đó là EXP BaseBot, một trong nhiều bản dựng có trên trang web VEX Robotics hay một trong những bản dựng có trong STEM Labs; bạn nên bắt đầu bằng một bộ hướng dẫn để làm quen với hệ thống VEX EXP trước khi lắp ráp robot tùy chỉnh đầu tiên của mình.
Tổng quan về hướng dẫn xây dựng
Hướng dẫn xây dựng có thể là tệp .pdf như Hướng dẫn xây dựng Clawbot EXP hoặc Hướng dẫn xây dựng 3D, như được tìm thấy trong Bản dựng tốc độ
Mỗi Hướng dẫn xây dựng này bao gồm một tập hợp các gợi ý hữu ích và các bước chi tiết sẽ hướng dẫn bạn trong suốt quá trình xây dựng.
Gợi ý hữu ích khi sử dụng hướng dẫn xây dựng
Một phần quan trọng của thiết kế và quá trình giáo dục là mắc lỗi. Khi bạn chế tạo robot đầu tiên của mình, bạn sẽ trải nghiệm quá trình này.
Dưới đây là một số gợi ý giúp hạn chế một số sai sót có thể mắc phải:
Kiểm kê các bộ phận - Đảm bảo thu thập tất cả các bộ phận chính xác trước khi bắt đầu mỗi bước.
Đường màu xanh lá cây - Nhiều hình minh họa về lắp ráp sẽ có đường màu xanh lá cây để cho biết các bộ phận sẽ đi đến đâu.
Hướng của các bộ phận - Hãy chú ý đến hướng của các bộ phận trong hình minh họa. Ví dụ: một bánh răng đặt sai phía của kênh C sẽ không hoạt động vì nó sẽ không thẳng hàng với bánh răng dẫn động trên Động cơ thông minh sẽ di chuyển bánh răng đó.
Ký hiệu kết nối cáp - Khi kết nối Cáp thông minh giữa thiết bị và EXP Brain, ký hiệu số cho biết số Cổng thông minh trên EXP Brain mà cáp cần được cắm vào.
Mẹo lắp ráp
Ngoài nhiều mẹo được cung cấp trong hướng dẫn chế tạo, đây là một số mẹo lắp ráp chung bổ sung sẽ hỗ trợ bạn với robot đầu tiên của mình. Để biết hướng dẫn chi tiết cách chế tạo Robot EXP đầu tiên của bạn, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Thông tin về các bộ phận
Hệ thống VEX EXP có nhiều loại bộ phận khác nhau. Việc thay thế phần sai cho tập lệnh trong hầu hết các trường hợp đều không hiệu quả. Sự hiểu biết về các phần EXP có thể rất hữu ích.
- Kết cấu - Các bộ phận kết cấu kim loại bao gồm Kênh C, Dầm phẳng, Vách ngăn và Tấm. Các bộ hướng dẫn trong Bản dựng không yêu cầu sửa đổi các phần cấu trúc. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo, Xây dựng với EXP Motor Groups
-
Chốt - Các phiên bản trước của hệ thống Robot giáo dục VEX sử dụng vít có đầu ổ lục giác để siết chặt. Hệ thống EXP sử dụng ổ cắm hình sao trên đầu vít. Ổ cắm hình sao ít bị tước hơn và cho phép bạn siết chặt hệ thống vít và đai ốc. Để biết hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng công cụ và ốc vít EXP, xem bài viết này từ Thư viện VEX. Để biết thêm thông tin về ốc vít, hãy tham:
- Bánh xe - Có nhiều lựa chọn khác nhau về bánh xe để sử dụng trên Robot EXP. Các bánh xe có nhiều kích cỡ khác nhau và có sẵn ở dạng lực kéo hoặc bánh xe được thiết kế cho chuyển động đa hướng. Để biết thêm thông tin về bánh xe, hãy tham khảo, Hiểu về bánh xe EXP.
-
Bánh răng và đĩa xích - bánh răng và đĩa xích được sử dụng trên rô-bốt EXP để truyền lực từ Động cơ thông minh được phân loại theo số răng của chúng. Để biết thêm thông tin tham khảo:
Lắp ráp xích và xích xe tăng
Hệ thống VEX EXP có dây xích và mặt bình chứa có thể được sử dụng với đĩa xích. Các bộ phận này được lắp ráp bằng cách kết nối các liên kết riêng lẻ với nhau và điều này cho phép sử dụng độ dài tùy chỉnh giữa các đĩa xích. Các mắt xích có thể được lắp ráp bằng cách đưa hai mắt xích lại với nhau ở một góc nhỏ, căn chỉnh lỗ trên một mắt xích với phần lồi ở mắt xích tiếp theo. Sau đó xoắn hai liên kết cho đến khi chúng khớp với nhau thành một khối.
Xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách lắp ráp các mắt xích.
Xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách lắp ráp bánh xe tăng.
Để tháo rời các liên kết xích/bánh xe tăng, hãy thực hiện ngược lại quy trình.
Một kỹ thuật có thể hữu ích khi kết nối hai đầu của xích/bánh xe tăng đã lắp ráp là đặt xích/bánh xe tăng lên một bánh xích trong khi nối hai đầu.
Tiếp theo là gì?
Khi bạn đã lắp ráp robot đầu tiên của mình, bây giờ bạn có thể lập trình cho nó! Bài viết Bắt đầu với VEX EXP sẽ giúp bạn bắt đầu lập trình robot của mình trong phần mã hóa.
Cuộc phiêu lưu tiếp theo sẽ là thiết kế robot của riêng bạn. Khi bạn đã sẵn sàng bắt đầu chế tạo robot được thiết kế tùy chỉnh đầu tiên của mình, các bài viết sau sẽ hỗ trợ bạn: