Датчик AI Vision є одним із найпотужніших датчиків для VEXcode V5 та EXP. Завдяки новій технології цей датчик тепер може виявляти кольори на більшій відстані, ніж оптичний датчик.
У майбутніх оновленнях AI Vision Sensor навіть зможе розрізняти об’єкти та читати AprilTags.
Що таке AprilTags? |
|
Квітневі теги — це прості шаблони блоків, які можна знайти на дисках або кубах VEX.
Кожен AprilTag має унікальний ідентифікатор, пов’язаний із певним номером. Це дозволяє датчику AI Vision Sensor повідомляти, який тег ідентифіковано, і можна приймати рішення про те, що робити з цим об’єктом на основі проекту VEXcode. |
Як працює AI Vision Sensor?
AI Vision Sensor працює, приймаючи світло та перетворюючи його на електричні сигнали. Ці сигнали обробляються внутрішньо, а потім перетворюються на вихідні сигнали, які можуть використовуватися V5 або EXP Brain.
Цей датчик можна навчити ідентифікувати кольори з різних джерел, у тому числі однотонних тривимірних (3D) об’єктів і надрукованих двовимірних (2D) зображень. Крім того, він має здатність вивчати та розпізнавати комбінації кольорів.
Для оптимальної продуктивності дуже важливо підтримувати постійні умови освітлення під час використання датчика AI Vision Sensor протягом усього проекту.
Загальне використання датчика зору AI
AI Vision Brain можна закодувати для виконання багатьох речей, наприклад:
- Виявляйте кольори на відстані, щоб розпізнавати їх, корисно для ідентифікації об’єктів або матеріалів.
- Наближайтеся до об’єктів без використання кількох датчиків, таких як датчик відстані, оптичний датчик і датчик зору для кращої навігації.
- Автономне вирівнювання з об’єктами для точного позиціонування, що корисно для таких завдань, як роботизовані рухи рук.
Початок роботи з сенсором зору AI
Щоб забезпечити точне та ефективне узгодження з датчиком зору AI Vision Sensor, дуже важливо розташувати датчик у центрі робота, вільним від будь-яких перешкод, спричинених тілом робота. Важливо забезпечити безперешкодний шлях перед датчиком, щоб забезпечити чітку видимість і точне розпізнавання кольорів і кольорових візерунків.
Після того, як датчик AI Vision Sensor буде встановлено на вашому роботі, ви повинні налаштувати його. Виконайте наведені нижче дії, щоб завершити налаштування датчика зору AI: