Система VEX EXP була розроблена з використанням новітніх технологій, датчиків і металевих конструкцій для навчання концепціям STEM. У цій статті є багато ресурсів, які допоможуть вам почати роботу та розпочати створення нової системи.
Примітка: У цій статті ви знайдете посилання на інші статті та ресурси бібліотеки VEX , які нададуть більш детальну інформацію про кожну з тем.
Організація
Коли ви починаєте розпаковувати набір VEX EXP, перше, що стає очевидним, це — наявність багатьох частин. Перші кроки до успіху – визначити частини. У вас може бути тільки один набір або цілий комплект. Для отримання додаткової інформації про початок роботи з набором EXP Classroom Bundle перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Визначення частин
VEX Robotics поділяє свої частини VEX EXP на три категорії:
- електроніка
- Структура & Обладнання
- Рух
- Інструменти & Аксесуари
Електроніка EXP включає такі пристрої, як EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5 Вт), EXP Battery, датчики та кабелі. Частини апаратного забезпечення Structure & включають такі речі, як металеві С-канали, U-канали, кути, пластини, косинки та кріплення. Частини руху включають усі рухомі речі, такі як колеса, шестерні, зірочки та інші аксесуари. Нарешті, інструменти та аксесуари містять інструменти для збирання, обслуговування та оптимізації вашого робота EXP!
Ви помітите, що ваші контейнери для зберігання EXP виконують важку роботу за вас. Компоненти конструкції та інструменти (праворуч) містяться в кошику структури, тоді як компоненти руху будуть згруповані разом у контейнері, що залишився, поряд з електронікою (ліворуч).
Одним із способів ідентифікації всіх цих частин є плакат із запчастинами EXP який можна знайти на posters.vex.com.
Інший спосіб ідентифікації деталей — це пошук за назвою/номером деталі зі списку деталей вашого комплекту та зіставлення їх із зображеннями деталей, знайденими на веб-сайті VEX.
Вмикання
Після того, як ви ознайомитеся з частинами свого набору та впорядкуєте його, наступним кроком буде підготовка вашого мозку робота EXP і контролера EXP до використання. Це включатиме:
- Зарядка контролера EXP.
- Заряджання акумулятора EXP.
- Підключення EXP Robot Brain до EXP Robot Battery.
Крім того, ваш контролер EXP потрібно буде підключити до EXP Robot Brain, а також оновити мікропрограму вашого EXP Robot Brain.
Для того, щоб допомогти вам, є статей бібліотеки VEX , які містять детальну інформацію про те, як виконати кожне з цих завдань. Нижче наведено статті.
Зарядка контролера EXP
Зарядка вашого контролера здійснюється за допомогою з’єднання USB-C.
Для отримання додаткової інформації про ваш контролер зверніться до:
- Зарядка контролера EXP
- Розуміння назв кнопок і джойстиків на контролері EXP
- Розуміння світлових індикаторів контролера EXP
Заряджання акумулятора EXP
Наступним кроком у підключенні системи VEX EXP є зарядка батареї EXP. Це досягається за допомогою іншого з’єднання USB-C.
Акумулятор EXP має світлодіодні індикатори, що повідомляють про стан акумулятора. Перегляньте цю анімацію, щоб дізнатися, як перевірити рівень заряду батареї за допомогою індикаторів батареї.
- 1 світло = 0-25% заряду
- 2 світла = 25-50% заряду
- 3 світла = 50-75% заряду
- 4 світла = 75-100% заряду
Додаткову інформацію про зарядку батареї робота EXP див.
Підключення EXP Brain до EXP Battery
Після того, як акумулятор EXP буде заряджено, його потрібно підключити до EXP Brain. Це досягається вставленням EXP батареї в слот під EXP Brain. Кабель EXP має фіксатор, і його можна вставити лише в одній орієнтації. Акумулятор потрібно щільно вставити в EXP Brain, доки він не зафіксується.
Для отримання додаткової інформації про підключення EXP Battery до EXP Brain зверніться до:
Сполучення EXP Brain і EXP Controller
Після того як EXP Brain і EXP Controller зарядять батареї, вам потрібно буде об’єднати їх у пару, щоб встановити зв’язок. Це досягається шляхом переходу до опції Link у налаштуваннях EXP Brain і швидкого подвійного натискання кнопки живлення контролера EXP, одночасно утримуючи обидва ліві бампери.
Після успішного з’єднання EXP Controller і EXP Brain цього не потрібно буде робити знову. Для отримання додаткової інформації щодо з’єднання контролера EXP з EXP Brain див. Бездротове з’єднання контролера EXP з EXP Brain.
Оновлення мікропрограми
Багато продуктів VEX EXP містять власні внутрішні процесори та працюють на спеціальній операційній системі. Це програмне забезпечення є прошивкою VEX EXP і називається VEXos. Важливо оновити мікропрограму нового обладнання, щоб воно працювало належним чином.
Щоб отримати додаткові відомості про оновлення мікропрограми, перегляньте ці статті:
- Оновлення мікропрограми VEX EXP Brain у програмі VEXcode EXP
- Оновлення мікропрограми VEX EXP Brain у веб-версії VEXcode EXP
- Оновлення мікропрограми контролера VEX EXP у програмі VEXcode EXP
- Оновлення мікропрограми контролера VEX EXP у веб-версії VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
- Оновлення мікропрограми контролера VEX EXP у веб-версії VEXcode EXP (Windows)
Допомога з інструкцією
Існує кілька варіантів створення вашого першого робота. Чи буде це EXP BaseBot, одна з багатьох збірок знайдених на сайті VEX Robotics, чи одна зі збірок, знайдених у STEM Labs; Рекомендується почати з набору інструкцій, щоб ознайомитися з системою VEX EXP перед складанням вашого першого робота, розробленого на замовлення.
Огляд інструкцій зі створення
Інструкції з збірки представлені у форматі PDF, наприклад, у розділі «Інструкції з збірки Clawbot EXP або у форматі 3D-інструкцій з збірки, як у випадку зі швидкісною збіркою
Кожна з цих інструкцій зі збирання містить набір корисних підказок і детальних кроків, які допоможуть вам протягом усього процесу збирання.
Корисні поради щодо використання інструкцій зі складання
Вирішальною частиною дизайну та навчального процесу є помилки. Створюючи свого першого робота, ви відчуєте цей процес.
Ось кілька порад, які допоможуть обмежити деякі помилки, які можна зробити:
Інвентаризація частин - Переконайтеся, що зібрали всі правильні частини перед початком кожного кроку.
Зелені лінії – багато ілюстрацій для складання матимуть зелені лінії, які вказуватимуть, де мають розташовуватися деталі.
Орієнтація частин - Зверніть увагу на орієнтацію частин на ілюстраціях. Наприклад, шестерня, розміщена не з тієї сторони каналу C, не працюватиме, оскільки вона не збігається з ведучою шестернею на розумному двигуні, який рухатиме шестерню.
Позначення для з’єднувальних кабелів Під час під’єднання Smart Cables між пристроєм і EXP Brain цифрове позначення вказує на номер Smart Port на EXP Brain, до якого потрібно під’єднати кабель.
Поради зі складання
На додаток до багатьох порад, наданих в інструкціях зі збирання, ось кілька додаткових загальних порад щодо складання, які допоможуть вам із вашим першим роботом. Щоб отримати інструкцію зі створення свого першого робота EXP, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Інформація про запчастини
Система VEX EXP має багато різних типів частин. Заміна неправильної частини набору інструкцій у більшості випадків не працює. Розуміння частин EXP може бути дуже корисним.
- Конструкція – конструктивні металеві деталі включають С-подібні канали, плоскі балки, косинки та пластини. Набори інструкцій у збірках не повинні вимагати модифікації структурних частин. Для отримання додаткової інформації зверніться до Будівництво з EXP Motor Groups
-
Кріпильні елементи – у попередніх версіях системи освітнього робота VEX для затягування використовувалися гвинти з шестигранною головкою. У системі EXP на головках гвинтів використовуються зірчасті гнізда. Зірчасті розетки менш схильні до зачистки і дозволяють міцно затягнути гвинт і гайку системи. Щоб отримати покроковий посібник із використання інструментів і кріплень EXP, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX. Додаткову інформацію про кріпильні елементи див.
- Колеса - Є багато різних варіантів коліс для роботи EXP. Колеса бувають різних розмірів і доступні в тягових версіях або колесах, призначених для всенаправленого руху. Для отримання додаткової інформації про колеса зверніться до Розуміння коліс EXP.
-
Шестерні та зірочки – Зірочки та зірочки , які використовуються на роботі EXP для передачі потужності від Smart Motors, мають розміри за кількістю зубців. Для отримання додаткової інформації зверніться до:
Збірка ланцюга та бака
Система VEX EXP має ланцюги та бакові протектори, які можна використовувати із зірочками. Ці деталі збираються шляхом з’єднання окремих ланок разом, що дає змогу використовувати нестандартну довжину між зірочками. Ланки можна з’єднати, з’єднавши дві разом під невеликим кутом, вирівнявши отвір на одній ланці з виступом на наступній. Потім скрутіть дві ланки, доки вони не з’єднаються разом.
Перегляньте цю анімацію для прикладу складання ланок ланцюга.
Перегляньте цю анімацію для прикладу складання сходинок танка.
Щоб розібрати ланки протектора ланцюга/цистерни, виконайте процедуру у зворотному порядку.
Один із прийомів, який може допомогти під час з’єднання двох кінців зібраної протектора ланцюга/цистерни, це покласти протектор ланцюга/баку на зірочку, з’єднуючи два кінці.
Що далі?
Після того як ви зібрали свого першого робота, тепер ви можете його програмувати! Стаття Початок роботи з VEX EXP допоможе вам розпочати програмування свого робота в розділі програмування.
Наступною пригодою буде створення власного робота. Коли ви будете готові почати створювати свого першого робота на замовлення, наступні статті допоможуть вам: