VEXcode IQ, VEX IQ Robotunu programlamak için kodlama ortamıdır. Aşağıdaki makale VEXcode IQ ile kodlamaya başlamanıza yardımcı olacak diğer makalelere bağlantılar sağlar. Bu makalenin sonunda, VEX Clawbot IQ'yu ileri gidecek şekilde programlama veya VEX IQ Brain'in LCD ekranında 'VEX' yazdıracak bir proje oluşturma seçeneğine sahip olacaksınız.
Not: Bu makalenin sonunda projenizi test etmek için, şarjlı IQ Pil ile başladığınızdan emin olun.
Bu makale şunları içerecektir:
- Uygulamayı indirin
- Cihazlar ve Şablonlar
- Blokları Kullanma
- Kaydediliyor
- Gerekirse ürün yazılımını güncelleyin
- İndirme ve Çalıştırma
- Bir proje açma
- Ek yararlı bağlantılar
- İlk Projem
- 'VEX' örneğini yazdırın (robot yapımı gerekmez)
- İleri Sürüş örneği (Clawbot IQ yapısı gereklidir)
Uygulamayı indirin
VEXcode IQ birkaç farklı cihaz türü için mevcuttur. Uygulamanın cihazınıza indirilmesi gerekmektedir. VEXcode indirme sayfasını görüntüleyin.
Aşağıdaki bağlantılar uygulamayı cihazınıza indirmenize yardımcı olacaktır:
- Chromebook - Yükle - VEXcode IQ
- Windows - Kurulum - VEXcode IQ
- Mac ve macOS - Kurulum - VEXcode IQ
- iPad - Yükle - VEXcode IQ
Cihazlar ve Şablonlar
yeni VEXcode IQ projesi açtığınızda, proje yalnızca VEX IQ Brain'i kullanacak şekilde ayarlanır. Araç Kutusunda görünecek olan bloklar yalnızca varsayılan bloklardır.
Robotunuzda kullanılan cihazlar eklenerek proje özelleştirilir. Eklenen her cihaz için Araç Kutusu ek bloklarla doldurulacaktır.
Örneğin, bir 'DRIVETRAIN 2 motor' cihazının eklenmesi, 'Drivetrain' blok setini Araç Kutusu'na ekleyecektir.
Sınıfta ve VEX STEM Laboratuvarlarında kullanılabilecek Clawbot ve Autopilot gibi bir dizi standart VEX IQ yapısı vardır.
VEXcode IQ, bu yapılar için önceden ayarlanmış bir dizi şablona sahiptir. Örneğin, Clawbot IQ için bir VEXcode IQ projesi başlatmanın kolay bir yolu örnek bir şablon kullanmaktır. Bu, Clawbot'un cihazlarını yapılandıracak ve belirli cihazların bloklarını Araç Kutusuna ekleyecektir.
Dosya menüsünden 'Örnekleri Aç'ı seçerek örnek bir proje açın.
Filtre çubuğundan 'Şablonlar'ı seçin.
Ardından Clawbot (Drivetrain 2-motor) Şablonunu seçin.
Not: Cihazları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için makalelerin Robot Yapılandırması bölümünü görüntüleyin.
Blokları Kullanma
VEXcode IQ bir Blok projesi olarak açılır. Bloklarla programlama, çok düşük giriş eşiğiyle erişilebilir bir ortam sağlar. Bununla birlikte, bir Blocks projesini kodlamak aynı zamanda ileri düzeyde programlamaya da olanak tanır.
Bir projeye, Araç Kutusu'ndan çalışma alanına sürüklenerek bir blok eklenebilir.
Bloğu çalışma alanının dışına sürükleyerek projeden kolayca silinebilir.
Blokları kullanan bazı ek yararlı makaleler şunları içerir:
- Blok Boyutu - Blok Eğitimleri - VEXcode IQ
- Blok Şekilleri ve Anlamı - Blok Eğitimleri - VEXcode IQ
- Blok Silme - Blok Eğitimleri - VEXcode IQ
Kaydediliyor
VEX IQ projenizi tamamladıktan sonra cihazınıza kaydedilmesi gerekecektir. Projenizi kaydetme cihazınıza bağlı olarak farklılık gösterir.
Aşağıdaki makalelerde projenizi cihazınıza nasıl kaydedeceğiniz açıklanmaktadır:
- Windows'ta Blok Projesini Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- macOS'ta Blok Projesini Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- Bir Blok Projesini Chromebook'a Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- Blok Projesini Android Tablete Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- iPad'de Blok Projesini Kaydetme - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
Gerekirse ürün yazılımını güncelleyin
VEX IQ Brain ve diğer akıllı cihazlar, cihazların VEXcode IQ projesiyle çalışmasına olanak tanıyan bir temel yazılıma sahiptir. Bu yazılıma donanım yazılımı adı verilir veya VEXos olarak da bilinir.
Firmware mevcut VEXcode IQ sürümünüzle güncel değilse projenizi IQ Brain'e indiremezsiniz. VEXcode IQ, cihazınıza güçlü bir IQ Brain bağlandığında turuncu bir beyin simgesi görüntüleyerek cihaz yazılımı güncel olmadığında sizi uyarır.
Not: Firmware hakkında daha fazla bilgi için Firmware - Başlarken - VEXcode IQ makalesini inceleyin.
İndirme ve Çalıştırma
Projenizin çalışması için VEXcode IQ projenizin VEX IQ Brain'e indirilmesi gerekir. Bu, IQ Brain ile cihazınız arasına bağlanan bir USB kablosuyla gerçekleştirilir.
Veya iPad/Android tablet cihazlarıyla kablosuz olarak.
VEX IQ Brain, dört farklı projenin aynı anda IQ Brain'de saklanmasına olanak tanıyan dört indirme yuvasına sahiptir.
VEX IQ Brain bağlandıktan ve bir yuva seçildikten sonra projeniz IQ Brain'e indirilebilir ve çalıştırılabilir. Bir proje çalıştırıldığında projenin robotunuzun davranışını nasıl etkilediğini görmenizi sağlar.
Bazen indirme işlemi sırasında bir indirme hatası meydana gelebilir. Ancak bunların giderilmesi genellikle kolaydır.
Aşağıdaki makaleler VEXcode IQ projenizi indirmenize ve çalıştırmanıza yardımcı olacaktır:
- Beyin Durumu Simgesi (USB) - Beyne Bağlan - VEXcode IQ
- iPad / Android Tablet (Kablosuz) - Beyne Bağlanın - VEXcode IQ
- Seçilen Bir Yuvaya İndirin - Blok Öğreticileri - VEXcode IQ
- Bir Blok Projesini İndirin ve Çalıştırın - Blok Eğitimleri - VEXcode IQ
- iPad'de İndirin - Blok Dersleri - VEXcode IQ
- İndirme Hataları - Sorun Giderme - VEXcode IQ
Not: Projenizi indirmeden önce, Proje İndirme Öncesi Kontrol Listesiinceleyin.
Proje Açma
VEXcode IQ projesi cihazınıza kaydedildikten sonra daha sonra açılarak robotunuza yeniden indirilebilir veya projede değişiklik yapılabilir.
Aşağıdaki makaleler VEXcode IQ projenizi kendi cihazınızda açmanıza yardımcı olacaktır:
- Windows'ta Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- MacOS'ta Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- Chromebook'ta Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- iPad'de Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
- Android'de Blok Projesi Açma - Blok Projelerini Açma ve Kaydetme - VEXcode IQ
Ek yararlı bağlantılar
VEXcode IQ ile çalışırken size yardımcı olacak birçok ek VEX Kütüphanesi makalesi bulunmaktadır.
Başlamak için bazı ek yararlı makaleler şunlardır:
- Blocks Projesinde Yardıma Erişim - Blocks Eğitimleri - VEXcode IQ
- Bağlam Menüsü - Blok Öğreticileri - VEXcode IQ
- Yorumlar - Blok Öğreticileri - VEXcode IQ
- Notlar - Blok Öğreticileri - VEXcode IQ
VEX IQ STEM Labsayrıca birçok eğlenceli ve eğitici aktivite bulunmaktadır.
İlk Projem
Aşağıdaki iki proje VEXcode IQ'da bir proje oluşturma pratiği yapmanıza olanak sağlayacaktır.
'VEX'i yazdır
Bu proje, bir robot monte etmeye gerek kalmadan bir proje oluşturmanıza olanak sağlayacaktır. İhtiyacınız olan tek şey VEX IQ Brain ve şarjlı bir pil.
VEXcode IQ'yu başlatın.
Yeni bir boş proje açılacaktır.
'Görünüm' kategorisinden bir [Yazdır] bloğu seçin ve bunu {When started} bloğuna ekleyin.
Parametredeki 'Merhaba' kelimesini 'VEX' kelimesiyle değiştirin.
Projenizi kaydedin, indirin ve çalıştırın.
'VEX', IQ Brain'in LED ekranına yazdırılacaktır.
İleri sür
Bu projenin standart Clawbot IQ ile kullanılması amaçlanmıştır. Yapım talimatları için Clawbot with Controller STEM Lab inceleyin.
VEXcode IQ'yu başlatın.
Yeni bir boş proje açılacaktır.
'Clawbot (Drivetrain 2-motor)' örnek projesini açın.
Not: Şablon, bir Gyro'nun Akıllı Bağlantı Noktası 4'e takılmasını gerektirir.'Güç Aktarımı' kategorisinden bir [Drive for] bloğu seçin ve bunu {When started} bloğuna ekleyin.
Not: 200 milimetre ileri gitmek, Clawbot'un tekerleklerini bir tur ileri hareket ettirecektir.
Projenizi kaydedin, indirin ve çalıştırın. Pençebot şimdi aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi 200 mm ileriye doğru hareket edecek.
Not: VEXcode IQ ile çalışırken herhangi bir sorun yaşarsanız, lütfen IQ içinde bulunan geri bildirim aracını kullanın.