1. VEX Kütüphanesi
  2. V5
  3. AI Görüntü Sensörü
  4. Başlarken

VEX V5 ile AI Vision Sensörüne Başlarken

AI Vision Sensörü, robotunuzun etrafındaki dünyayı başka hiçbir sensörün yapamayacağı şekilde görmesini ve onunla etkileşime girmesini sağlayan gelişmiş bir sensördür. AI Vision Sensörü, geniş bir görüş alanından yüksek çözünürlükte görsel bilgi yakalıyor ve hem iki hem de üç boyutlu nesneleri algılayabiliyor. 

AI Vision Sensörü, V5 Kitindeki diğer sensörlerin yeteneklerini geliştirerek daha geniş ve derin bir görüş alanı sunuyor ve içindeki belirli renkleri ve renk kombinasyonlarını algılama yeteneği sağlıyor. Ayrıca AprilTags ve önceden eğitilmiş nesne gruplarını da algılayabilir. Sensör, algıladığı şeyler hakkında çok sayıda veriyi raporlayabilir, böylece sensör verilerini kullanarak uzayda bir nesneyi veya konumu bulabilirsiniz. 

 

 

AI Vision Sensörü neleri algılayabilir?

Bu sensör, düz renkli üç boyutlu (3B) nesneler ve basılı iki boyutlu (2B) görüntüler dahil olmak üzere çeşitli kaynaklardan gelen Renk İmzalarını tanımlayacak şekilde yapılandırılabilir. Ayrıca renk kombinasyonlarını veya Renk Kodlarını öğrenme ve tanıma yeteneğine de sahiptir. AI Vision Sensörü ayrıca AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını da tespit edebilir. 

Mavi bir küpün izlendiği bir AI Vision yardımcı programı arayüzü. Sol tarafta X:174, Y:109 koordinatlarına ve G:88, Y:100 boyutlarına sahip küp gösterilmektedir. Sağ tarafta renk ayarları Mavi olarak etiketlenmiş, renk tonu aralığı 10, doygunluk aralığı ise 0,20 olarak ayarlanmış. Bir Renk Ayarla düğmesi ve seçilen mavi tonunu gösteren bir renk örneği var. Bunun altında renk ekleme seçeneği ve Renk Kodu Ekle etiketli devre dışı bırakılmış bir buton bulunmaktadır.

Renk İmzaları , AI Vision Sensörünün algılayacağı belirtilen renklerdir. Sensör, görüş alanı içerisinde yapılandırılmış rengin piksellerini belirler ve o alanla ilgili verileri raporlar. 

AI Vision Sensörünüzü belirli renkleri algılayacak şekilde nasıl yapılandıracağınız hakkında daha fazla bilgi için V5'te AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma konusuna bakın.

Bir AI Vision yardımcı programı arayüzü, biri mavi, diğeri yeşil olmak üzere iki küpü izliyor ve bunlar şu şekilde etiketleniyor:

Renk Kodları Renk İmzalarının dizileridir. Bunlar, AI Vision Sensörünün renkli piksellerin belirli desenlerini tanımlamasına ve ayırt etmesine olanak tanır.

Renk Kodlarınasıl oluşturulacağı hakkında daha fazla bilgi için, V5'te AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma konusuna bakın.

Resimde üç AprilTag'in bir görüntüleme sistemi tarafından izlendiği görülüyor. Soldaki etiket ID:0 olarak etiketlenmiş olup koordinatları X:110, Y:96, G:41, Y:41 ve açısı A:350°'dir. Ortadaki etiket ID:3 olarak etiketlenmiştir ve koordinatları X:187, Y:180, W:57, H:57 ve açısı A:1°'dir. Sağdaki etiket ID:9 olarak etiketlenmiş olup koordinatları X:237, Y:89, G:38, Y:38 ve açısı A:3°'dir. Her etiket, sistem tarafından izlendiğini gösteren bir ana hatla belirtilir.

NisanEtiketler AI Vision Sensörünün algılayıp tanımlayabildiği belirli desenlere sahip görsel işaretleyicilerdir. 

AprilTags hakkında daha fazla bilgi ve bunların algılanmasını nasıl etkinleştireceğiniz için VEXcode V5'te AI Vision Sensörüyle AprilTags'i Kullanma konusuna bakın

Resimde, bir görüntüleme sistemi tarafından takip edilen dört nesne görülüyor: iki top ve iki halka. Kırmızı topun koordinatları X:122, Y:84, boyutları G:67, Y:66 olup puanı %99'dur. Mavi topun koordinatları X:228, Y:86, boyutları G:70, Y:68 olup puanı %99'dur. Yeşil halkanın koordinatları X:109, Y:186, boyutları G:98, Y:92 ve puanı %99'dur. Kırmızı halkanın koordinatları X:259, Y:187, boyutları G:89, Y:91 ve puanı %99'dur. Her nesne beyaz bir kutu ile çevrelenmiştir.

AI Sınıflandırmaları , AI Görüntü Sensörünün algılayabilmek üzere eğitildiği belirli nesnelerdir. Bunlar arasında Buckyballs ve Rings gibi VEX sınıf nesneleri ve ayrıca yarışma oyunu öğeleri yer alıyor.

AI Vision Sensörü tarafından hangi AI Sınıflandırmalarının tespit edilebileceği ve bunların tespitini nasıl etkinleştireceğiniz hakkında daha fazla bilgi içinV5'teki AI Vision Sensörü ile AI Sınıflandırmaları'na bakın..

Ortamınızda AI Vision Sensörünü Kullanmaya Başlama

AI Vision Sensörü'nü kullanmaya başlarken size yardımcı olması için aşağıdaki bağlantıları kullanın.

Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?

VEX Kütüphanesi'nin bu bölümündeki makaleyle AI Vision Sensörü ile kodlama hakkında daha fazla bilgi edinin. 

AI Vision Sensörü için ayrı Bloklar veya metin komutları hakkında daha fazla bilgi için api.vex.comadresini ziyaret edin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: