AI Vision Sensörü, robotunuzun etrafındaki dünyayı başka hiçbir sensörün yapamayacağı şekilde görmesini ve onunla etkileşime girmesini sağlayan gelişmiş bir sensördür. AI Vision Sensörü, geniş bir görüş alanından yüksek çözünürlükte görsel bilgi yakalıyor ve hem iki hem de üç boyutlu nesneleri algılayabiliyor.
AI Vision Sensörü, V5 Kitindeki diğer sensörlerin yeteneklerini geliştirerek daha geniş ve derin bir görüş alanı sunuyor ve içindeki belirli renkleri ve renk kombinasyonlarını algılama yeteneği sağlıyor. Ayrıca AprilTags ve önceden eğitilmiş nesne gruplarını da algılayabilir. Sensör, algıladığı şeyler hakkında çok sayıda veriyi raporlayabilir, böylece sensör verilerini kullanarak uzayda bir nesneyi veya konumu bulabilirsiniz.
AI Vision Sensörü neleri algılayabilir?
Bu sensör, düz renkli üç boyutlu (3B) nesneler ve basılı iki boyutlu (2B) görüntüler dahil olmak üzere çeşitli kaynaklardan gelen Renk İmzalarını tanımlayacak şekilde yapılandırılabilir. Ayrıca renk kombinasyonlarını veya Renk Kodlarını öğrenme ve tanıma yeteneğine de sahiptir. AI Vision Sensörü ayrıca AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını da tespit edebilir.
Renk İmzaları , AI Vision Sensörünün algılayacağı belirtilen renklerdir. Sensör, görüş alanı içerisinde yapılandırılmış rengin piksellerini belirler ve o alanla ilgili verileri raporlar.
AI Vision Sensörünüzü belirli renkleri algılayacak şekilde nasıl yapılandıracağınız hakkında daha fazla bilgi için V5'te AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma konusuna bakın.
NisanEtiketler AI Vision Sensörünün algılayıp tanımlayabildiği belirli desenlere sahip görsel işaretleyicilerdir.
AprilTags hakkında daha fazla bilgi ve bunların algılanmasını nasıl etkinleştireceğiniz için VEXcode V5'te AI Vision Sensörüyle AprilTags'i Kullanma konusuna bakın
AI Sınıflandırmaları , AI Görüntü Sensörünün algılayabilmek üzere eğitildiği belirli nesnelerdir. Bunlar arasında Buckyballs ve Rings gibi VEX sınıf nesneleri ve ayrıca yarışma oyunu öğeleri yer alıyor.
AI Vision Sensörü tarafından hangi AI Sınıflandırmalarının tespit edilebileceği ve bunların tespitini nasıl etkinleştireceğiniz hakkında daha fazla bilgi içinV5'teki AI Vision Sensörü ile AI Sınıflandırmaları'na bakın..
Ortamınızda AI Vision Sensörünü Kullanmaya Başlama
AI Vision Sensörü'nü kullanmaya başlarken size yardımcı olması için aşağıdaki bağlantıları kullanın.
-
AI Vision Sensörünün Bağlanması ve Ürün Yazılımının Güncellenmesi
- AI Vision Sensörünün Web tabanlı VEXcode V5'e nasıl bağlanacağına ilişkin adımlar için bu makaleyi inceleyin.
- AI Vision Sensörünün Uygulama tabanlı VEXcode V5'e nasıl bağlanacağına ilişkin adımlar için bu makaleyi inceleyin.
- VEXcode V5'teki AI Vision Sensöründeki ürün yazılımının nasıl güncelleneceğine ilişkin adımlar için bu makaleyi inceleyin.
-
AI Vision Sensörünün nasıl kullanılabileceğini görmek için VEXcode EXP'de bir Örnek Proje açın ve çalıştırın.
- Bir projede kullanmak üzere AI Vision Utility'de bir Renk İmzası yapılandırın.
-
AI Vision Sensörünü robotunuza monte edin.
- AI Vision Sensörünün V5 Clawbot veya V5 Advanced Trainingbotnasıl monte edileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?
VEX Kütüphanesi'nin bu bölümündeki makaleyle AI Vision Sensörü ile kodlama hakkında daha fazla bilgi edinin.
AI Vision Sensörü için ayrı Bloklar veya metin komutları hakkında daha fazla bilgi için api.vex.comadresini ziyaret edin.