VEX EXP sistem STEM kavramlarını öğretmek için en son teknoloji, sensörler ve metal yapı parçalarıyla tasarlanmıştır. Bu makalede, yeni sisteminizi oluşturmaya başlamanıza ve sisteminizi kurmaya başlamanıza yardımcı olacak birçok kaynak bulunmaktadır.
Not: Bu makale boyunca, her konu hakkında daha detaylı bilgi sağlayacak diğer VEX Library makalelerine ve kaynaklara bağlantılar bulacaksınız.
Organize olmak
VEX EXP Kitinizi ambalajından çıkarmaya başladığınızda, ilk göze çarpan şey - arasında pek çok parçanın olduğudur. Başarıya giden ilk adım parçaları tanımlamaktır. Yalnızca bir Kitiniz ya da paketin tamamı olabilir. EXP Sınıf Paketi ile Başlarken hakkında daha fazla bilgi için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.
Parçaların Belirlenmesi
VEX Robotics, VEX EXP parçalarını üç kategoriye ayırır:
- Elektronik
- Yapı & Donanım
- Hareket
- Araçlar & Aksesuarlar
EXP Electronics, EXP Beyin, EXP Kontrol Cihazı, Akıllı Motorlar (5,5W), EXP Pili, sensörler ve kablolama gibi cihazları içerir. Yapı & Donanım parçaları, metal C Kanalları, U Kanalları, Açılar, Plakalar, köşebentler ve bağlantı elemanları gibi şeyleri içerir. Hareket parçaları; tekerlekler, dişliler, dişliler ve diğer aksesuarlar gibi hareket eden her şeyi içerir. Son olarak Araçlar ve Aksesuarlar, EXP Robotunuzu monte etmek, bakımını yapmak ve optimize etmek için gerekli araçları içerir!
EXP Depolama Kutularınızın sizin için işin zor kısmını yaptığını fark edeceksiniz. Yapı Bileşenleri ve Araçlarının (sağda) tamamı Yapı Bölmesinde bulunurken, Hareket Bileşenleri Elektroniklerin (solda) yanında kalan bölmede bir araya toplanacaktır.
Tüm bu parçaları tanımlamanın bir yolu, posters.vex.combulunan EXP Parts Poster.
Parçaları tanımlamanın bir diğer yöntemi, kitinizin parça listesinden parça adı/parça numarasına göre arama yapmak ve bunları VEX web sitesinde bulunan parça görselleriyle eşleştirmektir.
Güç Açılıyor
Kitinizin parçalarına aşina olduktan ve kitinizi organize ettikten sonraki adım, EXP Robot Beynini ve EXP Kontrol Cihazını kullanıma hazırlamaktır. Bu şunları içerecektir:
- EXP Denetleyicisini şarj etme.
- EXP Pilini Şarj Etme.
- EXP Robot Beynini EXP Robot Piline Bağlama.
Ek olarak, EXP Kontrolörünüzün EXP Robot Beyni ile eşleştirilmesi ve EXP Robot Beyninizin donanım yazılımının güncellenmesi gerekecektir.
Size yardımcı olmak için, bu görevlerin her birinin nasıl gerçekleştirileceğine ilişkin ayrıntıları sağlayan VEX Kütüphanesi makalesi bulunmaktadır. Makaleler aşağıda listelenmiştir.
EXP Denetleyicisini Şarj Etme
Kontrol Cihazınızı şarj etmek USB-C bağlantısıyla gerçekleştirilir.
Denetleyiciniz hakkında daha fazla bilgi için şu adrese bakın:
- EXP Denetleyicisini Şarj Etme
- EXP Denetleyicisindeki Düğme ve Kumanda Kolu Adlarını Anlama
- EXP Denetleyicisindeki Gösterge Işıklarını Anlama
EXP Pilini Şarj Etme
VEX EXP Sisteminizi çalıştırmanın bir sonraki adımı EXP Pilini şarj etmektir. Bu, başka bir USB-C bağlantısıyla gerçekleştirilir.
EXP Batarya, bataryanın durumunu bildirmek için LED göstergelere sahiptir. Pil seviyesinin Pil gösterge ışıklarını kullanarak nasıl kontrol edileceğini görmek için bu animasyonu izleyin.
- 1 ışık = %0-25 şarj
- 2 ışık = %25-50 şarj
- 3 ışık = %50-75 şarj
- 4 ışık = %75-100 şarj
EXP Robot Pilini şarj etme hakkında daha fazla bilgi için bkz.:
EXP Beynini EXP Piline Bağlama
EXP Pili şarj edildikten sonra EXP Beynine bağlanması gerekecektir. Bu, EXP Pilinin EXP Beyninin altındaki yuvaya yerleştirilmesiyle gerçekleştirilir. EXP Kablosunun bir kilitleme tırnağı vardır ve yalnızca tek bir yönde takılabilir. Pilin, yerine kilitlenene kadar EXP Brain'e sıkıca yerleştirilmesi gerekir.
EXP Pilini EXP Brain'e bağlama hakkında daha fazla bilgi için bkz.:
EXP Brain ve EXP Kontrol Cihazını Eşleştirme
EXP Brain ve EXP Controller'ın pilleri şarj edildikten sonra, iletişim kurabilmek için ikisini eşleştirmeniz gerekecektir. Bu, EXP Brain'in Ayarlarındaki Bağlantı seçeneğine giderek ve her iki Sol Tamponu aynı anda tutarken EXP Denetleyicisinin Güç Düğmesine hızlı bir şekilde iki kez basarak gerçekleştirilir.
Bir EXP Kontrol Cihazı ve bir EXP Beyin başarıyla eşleştirildiğinde bunun tekrar yapılmasına gerek kalmayacaktır. Bir EXP Kontrolcüsünü bir EXP Beyni ile eşleştirme hakkında daha fazla bilgi için Bir EXP Kontrolcüsünü bir EXP Beyni ile Kablosuz Olarak Eşleştirme konusuna bakın.
Bellenimin Güncellenmesi
Birçok VEX EXP ürünü kendi dahili işlemcilerini içerir ve özel bir İşletim Sistemi üzerinde çalışır. Bu yazılım VEX EXP Ürün Yazılımıdır ve VEXos olarak adlandırılır. Doğru çalışması için yeni ekipmanınızın donanım yazılımını güncellemeniz önemlidir.
Firmware'inizi güncelleme hakkında daha fazla bilgi için şu makalelere bakın:
- Uygulama Tabanlı VEXcode EXP'de VEX EXP Brain Firmware'ini Güncelleme
- Web tabanlı VEXcode EXP'de VEX EXP Brain Firmware'inin güncellenmesi
- Uygulama Tabanlı VEXcode EXP'de VEX EXP Kontrol Cihazı Firmware'ini Güncelleme
- Web tabanlı VEXcode EXP'de (Mac/Chromebook) VEX EXP Kontrol Cihazı Firmware'ini Güncelleme
- Web tabanlı VEXcode EXP'de VEX EXP Kontrol Cihazı Firmware'ini Güncelleme (Windows)
Talimatlarla İlgili Yardım
İlk robotunuzu oluşturmak için çeşitli seçenekler vardır. İster VEX Robotics sitesinde bulunan EXP BaseBot, ister VEX Robotics sitesinde bulunan birçok numaralı yapıdan biri, ister STEM Labsyapılardan biri olsun; ilk özel tasarım robotunuzu birleştirmeden önce, VEX EXP sistemine aşina olmanız için bir dizi talimatla başlamanız önerilir.
Derleme Talimatlarına Genel Bakış
Yapım Talimatları, Clawbot EXP Yapım Talimatları veya Hızlı Yapım'da bulunan 3D Yapım Talimatları gibi bir .pdf dosyasıdır
Bu Yapım Talimatlarının her biri, yapım süreci boyunca size yol gösterecek bir dizi yararlı ipucu ve ayrıntılı adımlar içerir.
Derleme Talimatlarını Kullanmaya İlişkin Yararlı İpuçları
Tasarımın ve eğitim sürecinin önemli bir parçası hata yapmaktır. İlk robotunuzu yaparken bu süreci yaşayacaksınız.
Aşağıda yapılabilecek bazı hataları sınırlamaya yardımcı olacak birkaç ipucu verilmiştir:
Parça envanteri - Her adıma başlamadan önce tüm doğru parçaları topladığınızdan emin olun.
Yeşil çizgiler - Montaj resimlerinin çoğunda, parçaların nereye yerleştirilmesi gerektiğini gösteren yeşil çizgiler bulunur.
Parçaların yönü - Çizimlerdeki parçaların yönüne çok dikkat edin. Örneğin bir C kanalının yanlış tarafına yerleştirilen bir dişli, Akıllı Motor üzerindeki dişliyi hareket ettirecek tahrik dişlisi ile aynı hizada olmayacağı için çalışmayacaktır.
Kabloları bağlamak için gösterimler - Bir cihaz ile EXP Brain arasında Akıllı Kabloları bağlarken sayı gösterimi, kablonun takılması gereken EXP Brain'deki Akıllı Bağlantı Noktası numarasını gösterir.
Montaj İpuçları
Yapım talimatlarında verilen birçok ipucuna ek olarak, ilk robotunuzda size yardımcı olacak bazı ek genel montaj ipuçlarını burada bulabilirsiniz. İlk EXP Robotunuzu inşa etmek için izlenecek bir kılavuz için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.
Parçalara İlişkin Bilgiler
VEX EXP sistemi birçok farklı türde parçaya sahiptir. Çoğu durumda bir talimat seti için yanlış parçayı kullanmak işe yaramaz. EXP parçalarının anlaşılması çok yararlı olabilir.
- Yapısal - Yapısal metal parçalar arasında C kanalları, Düz Kirişler, Köşebentler ve Plakalar bulunur. Yapılardaki talimat setleri, yapısal parçalarda herhangi bir değişiklik gerektirmemelidir. Daha fazla bilgi için bkz. EXP Motor Gruplarıyla İnşa Etme
-
Bağlantı Elemanları - VEX Eğitim Robotu sisteminin önceki versiyonlarında, sıkma için altıgen soket başlı vidalar kullanılıyordu. EXP sistemi vidaların başlarında yıldız yuvalar kullanır. Yıldız soketler sıyrılmaya daha az meyillidir ve vida ve somun sistemlerini sıkıca sıkmanıza olanak tanır. EXP araçları ve bağlantı elemanlarının kullanımıyla ilgili ayrıntılı bir kılavuz için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin. Bağlantı elemanları hakkında daha fazla bilgi için şuraya bakın:
- Tekerlekler - Bir EXP Robotunda kullanılacak tekerlekler için birçok farklı seçenek vardır. Tekerlekler birkaç farklı boyutta mevcuttur ve çekiş versiyonları veya çok yönlü hareket için tasarlanmış tekerlekler mevcuttur. Tekerlekler hakkında daha fazla bilgi için, EXP Tekerleklerini Anlama bölümüne bakın.
-
Dişliler ve zincir dişlileri - EXP robotunda Akıllı Motorlardan güç aktarmak için kullanılan dişli ve zincir dişlileri diş sayılarına göre boyutlandırılmıştır. Daha fazla bilgi için şuraya bakın:
Zincir ve Tank Basamakları Montajı
VEX EXP sistemi zincir dişlileri ile kullanılabilen zincirlere ve tank dişlerine sahiptir. Bu parçalar, bireysel bağlantıları birbirine bağlayarak monte edilir ve bu, dişliler arasında özel uzunlukların kullanılmasına olanak tanır. Baklalar, iki tanesini hafif bir açıyla bir araya getirerek, bir bakladaki deliği bir sonrakindeki çıkıntıyla hizalayarak monte edilebilir. Daha sonra iki bağlantıyı bir bütün olarak birbirine oturuncaya kadar çevirin.
Zincir Bağlantılarının birleştirilmesine dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
Tank Paletlerinin montajına dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
Zincir/depo bağlantılarını sökmek için prosedürü tersten uygulayın.
Birleştirilmiş bir zincir/tank profilinin iki ucunu bağlarken yardımcı olabilecek bir teknik, iki ucu bağlarken zincir/tank profilini bir dişli üzerine yerleştirmektir.
Sırada ne var?
İlk robotunuzu monte ettikten sonra artık onu programlayabilirsiniz! VEX EXP ile Başlayın makalesi, kodlama bölümü altında robotunuzu programlamaya başlamanıza yardımcı olacaktır.
Bir sonraki maceranız kendi robotunuzu tasarlamak olacak. İlk özel tasarımlı robotunuzu oluşturmaya hazır olduğunuzda aşağıdaki makaleler size yardımcı olacaktır: