เริ่มต้นใช้งานเซ็นเซอร์ AI Vision พร้อม VEX V5 – ห้องสมุด VEX

AI Vision Sensor เป็นเซ็นเซอร์ขั้นสูงที่ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณมองเห็นและโต้ตอบกับโลกที่อยู่รอบตัวได้ในรูปแบบที่เซ็นเซอร์อื่นไม่สามารถทำได้ เซ็นเซอร์ AI Vision จะจับภาพข้อมูลภาพจากระยะการมองเห็นที่กว้างด้วยความละเอียดสูง และสามารถตรวจจับวัตถุทั้งแบบสองมิติและสามมิติได้

เซ็นเซอร์ AI Vision ขยายขีดความสามารถของเซ็นเซอร์อื่นๆ ในชุด V5 ด้วยมุมมองภาพที่กว้างขึ้นและลึกขึ้น และความสามารถในการตรวจจับสีเฉพาะและการผสมสีภายในนั้น นอกจากนี้ยังสามารถตรวจจับ AprilTags และกลุ่มของวัตถุที่ได้รับการฝึกอบรมไว้ล่วงหน้าได้อีกด้วย เซ็นเซอร์สามารถรายงานข้อมูลมากมายเกี่ยวกับสิ่งที่ตรวจจับได้ ดังนั้นคุณจึงสามารถระบุตำแหน่งวัตถุหรือตำแหน่งในอวกาศได้โดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์

AI Vision Sensor สามารถตรวจจับอะไรได้บ้าง?

เซ็นเซอร์นี้สามารถกำหนดค่าให้ระบุลายเซ็นสีจากแหล่งต่าง ๆ ได้ รวมถึงวัตถุสามมิติ (3D) สีทึบและภาพสองมิติ (2D) ที่พิมพ์ออกมา นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการเรียนรู้และจดจำการผสมสีหรือรหัสสีอีกด้วย นอกจากนี้ AI Vision Sensor ยังสามารถตรวจจับ AprilTags และการจำแนกประเภท AI ได้อีกด้วย

อินเทอร์เฟซยูทิลิตี้ AI Vision ที่มีการติดตามลูกบาศก์สีน้ำเงิน ด้านซ้ายแสดงลูกบาศก์ที่มีพิกัด X:174, Y:109 และขนาด W:88, H:100 ทางด้านขวา การตั้งค่าสีจะถูกระบุเป็นสีน้ำเงิน โดยตั้งค่าช่วงเฉดสีเป็น 10 และช่วงความอิ่มตัวเป็น 0.20 มีปุ่มตั้งค่าสีและตัวอย่างสีที่แสดงเฉดสีน้ำเงินที่เลือก ด้านล่างนี้จะมีตัวเลือกในการเพิ่มสีและปุ่มปิดใช้งานที่มีชื่อว่า เพิ่มรหัสสี

ลายเซ็นสี คือสีที่ระบุไว้ซึ่งเซ็นเซอร์ AI Vision จะตรวจจับได้ เซ็นเซอร์จะระบุพิกเซลของสีที่กำหนดค่าไว้ภายในขอบเขตการมองเห็นและรายงานข้อมูลเกี่ยวกับพื้นที่นั้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณเพื่อตรวจจับสีเฉพาะ โปรดดู การกำหนดค่าลายเซ็นสีด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode

อินเทอร์เฟซยูทิลิตี้ AI Vision ที่ติดตามลูกบาศก์สองลูก ลูกหนึ่งสีน้ำเงินและอีกลูกหนึ่งสีเขียว มีป้ายกำกับว่า

รหัสสี เป็นลำดับของลายเซ็นสี สี ช่วยให้ AI Vision Sensor สามารถระบุและแยกแยะรูปแบบเฉพาะของพิกเซลสีได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีสร้างรหัสสีรหัสโปรดดูที่ การกำหนดค่ารหัสสีด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode

รูปภาพแสดง AprilTags จำนวน 3 รายการที่ถูกติดตามโดยระบบวิสัยทัศน์ แท็กด้านซ้ายมีป้ายกำกับว่า ID:0 โดยมีพิกัด X:110, Y:96, W:41, H:41 และมุม A:350° แท็กตรงกลางมีป้ายกำกับว่า ID:3 โดยมีพิกัด X:187, Y:180, W:57, H:57 และมุม A:1° แท็กด้านขวามีป้ายกำกับว่า ID:9 โดยมีพิกัด X:237, Y:89, W:38, H:38 และมุม A:3° แท็กแต่ละอันมีโครงร่างไว้เพื่อระบุการติดตามโดยระบบ

AprilTags เป็นเครื่องหมายภาพที่มีรูปแบบเฉพาะที่ AI Vision Sensor สามารถตรวจจับและระบุได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ AprilTags และวิธีเปิดใช้งานการตรวจจับ โปรดดูที่ การใช้ AprilTags กับเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode

ภาพแสดงวัตถุสี่ชิ้นที่ถูกติดตามโดยระบบการมองเห็น ได้แก่ ลูกบอลสองลูกและวงแหวนสองวง ลูกบอลสีแดงมีป้ายกำกับพิกัด X:122, Y:84, ขนาด W:67, H:66 และคะแนน 99% ลูกบอลสีน้ำเงินมีพิกัด X:228, Y:86, ขนาด W:70, H:68 และคะแนน 99% วงแหวนสีเขียวมีป้ายกำกับพิกัด X:109, Y:186, ขนาด W:98, H:92 และคะแนน 99% วงแหวนสีแดงมีพิกัด X:259, Y:187, ขนาด W:89, H:91 และคะแนน 99% วัตถุแต่ละชิ้นจะมีกรอบสีขาวล้อมรอบ

การจำแนกประเภท AI เป็นวัตถุเฉพาะที่ AI Vision Sensor ได้รับการฝึกฝนให้สามารถตรวจจับได้ ซึ่งรวมถึงวัตถุในห้องเรียน VEX เช่น Buckyballs และ Rings เช่นเดียวกับองค์ประกอบของเกมการแข่งขัน

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ AI Classifications ที่สามารถตรวจจับได้โดย AI Vision Sensor และวิธีเปิดใช้งานการตรวจจับ โปรดดู AI Classifications ด้วย AI Vision Sensor ใน VEXcode.

เริ่มต้นใช้งานเซ็นเซอร์ AI Vision ในการตั้งค่าของคุณ

ใช้ลิงก์ด้านล่างเพื่อช่วยคุณเมื่อคุณเริ่มต้นใช้งาน AI Vision Sensor

การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision และการอัปเดตเฟิร์มแวร์
เปิดและรันโครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP เพื่อดูว่าสามารถใช้ AI Vision Sensor ได้อย่างไร
- หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึงโครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP โปรดดูบทความใดบทความหนึ่งต่อไปนี้ – Blocks, Pythonหรือ C++
กำหนดค่าลายเซ็นสีใน AI Vision Utility เพื่อใช้ในโครงการ
- ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการกำหนดค่าลายเซ็นสีใน VEXcode V5
ติดตั้งเซ็นเซอร์ AI Vision เข้ากับหุ่นยนต์ของคุณ
- ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการติดตั้ง AI Vision Sensor เข้ากับ V5 Clawbot หรือ V5 Advanced Trainingbot 2

ต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมใช่ไหม?

เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ดด้วย AI Vision Sensor ด้วยบทความ บทความในส่วนนี้ของ VEX Library

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละบล็อกหรือคำสั่งข้อความสำหรับ AI Vision Sensor โปรดไปที่ api.vex.com