สร้างด้วย VEX EXP – ห้องสมุด VEX

ระบบ VEX EXP ได้รับการออกแบบด้วยเทคโนโลยีล่าสุด เซ็นเซอร์ และชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ เพื่อสอนแนวคิด STEM มีแหล่งข้อมูลมากมายในบทความนี้ที่จะช่วยคุณในการเริ่มต้นและเริ่มสร้างระบบใหม่ของคุณ

ภาพการ์ตูนแสดงนักเรียนกำลังเรียนเนื้อหา VEX EXP เป็นกลุ่มในห้องเรียน

หมายเหตุ: ตลอดบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูล VEX Library อีก รายการ ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ

การจัดระเบียบ

เมื่อคุณเริ่มแกะ VEX EXP Kit สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ — มีหลายส่วน ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุส่วนต่างๆ คุณอาจมีชุดคิทเพียงชุดเดียวหรือทั้งชุดก็ได้ หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเริ่มใช้งาน EXP Classroom Bundle ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX

การระบุชิ้นส่วน

VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX EXP ออกเป็นสามประเภท:

อิเล็กทรอนิกส์
โครงสร้าง & ฮาร์ดแวร์
การเคลื่อนไหว
เครื่องมือ & อุปกรณ์เสริม

EXP Electronics ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น EXP Brain, ตัวควบคุม EXP, มอเตอร์อัจฉริยะ (5.5 วัตต์), แบตเตอรี่ EXP, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์โครงสร้าง & ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น ช่อง C โลหะ ช่อง U มุม แผ่น เป้าเสื้อกางเกง และตัวยึด ชิ้นส่วน Motion ประกอบด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เกียร์ สเตอร์ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ สุดท้ายนี้ เครื่องมือและอุปกรณ์เสริมมีเครื่องมือสำหรับประกอบ บำรุงรักษา และเพิ่มประสิทธิภาพ EXP Robot ของคุณ!

คุณจะสังเกตเห็นว่าถังเก็บ EXP ของคุณทำงานหนักเพื่อคุณ ส่วนประกอบโครงสร้างและเครื่องมือ (ขวา) ทั้งหมดบรรจุอยู่ภายใน Structure Bin ในขณะที่ Motion Components จะถูกรวมเข้าด้วยกันในถังขยะที่เหลือพร้อมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (ซ้าย)

ภาพผลิตภัณฑ์สำหรับชุด VEX EXP มีช่องเก็บของ EXP สองช่อง ช่องหนึ่งสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเคลื่อนไหวทางด้านซ้าย และอีกช่องหนึ่งสำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างและเครื่องมือทางด้านขวา แสดงตัวควบคุม EXP ถัดจาก VEX EXP Clawbot ที่สร้างขึ้น

วิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนทั้งหมดเหล่านี้คือโปสเตอร์ชิ้นส่วน EXP ที่พบใน posters.vex.com

แสดงหมวดหมู่อิเล็กทรอนิกส์ของโปสเตอร์ VEX EXP Parts หมวดหมู่นี้ประกอบด้วยตัวควบคุม สมอง หน้าแปลนสั้นสำหรับเชื่อมต่อสมอง แบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสายเคเบิลที่มีความยาวต่างกัน

เว็บไซต์ VEX Robotics พร้อมแถบค้นหาซึ่งแสดงว่าสามารถใช้ค้นหาผลิตภัณฑ์และชิ้นส่วนได้

อีกวิธีในการระบุชิ้นส่วนคือค้นหาชื่อชิ้นส่วน/หมายเลขชิ้นส่วนจากรายการชิ้นส่วนของชุดของคุณ และจับคู่กับรูปภาพของชิ้นส่วนที่พบในเว็บไซต์ VEX

เพิ่มพลัง

หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดของคุณแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียม EXP Robot Brain และ EXP Controller สำหรับการใช้งาน ซึ่งจะรวมถึง:

กำลังชาร์จตัวควบคุม EXP
การชาร์จแบตเตอรี่ EXP
การเชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์ EXP กับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ EXP

นอกจากนี้ ตัวควบคุม EXP ของคุณจะต้องจับคู่กับ EXP Robot Brain และ EXP Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์

EXP Brain เปิดอยู่และไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่อ่านได้ 100%

เพื่อช่วยเหลือคุณ มีบทความ VEX Library ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความมีดังต่อไปนี้

กำลังชาร์จตัวควบคุม EXP

การชาร์จคอนโทรลเลอร์ทำได้สำเร็จด้วยการเชื่อมต่อ USB-C

EXP Controller แสดงให้เห็นการชาร์จโดยใช้สาย USB C

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูที่:

การชาร์จแบตเตอรี่ EXP

EXP Battery แสดงให้เห็นการชาร์จโดยใช้สาย USB C

ขั้นตอนต่อไปในการเพิ่มพลังให้กับระบบ VEX EXP ของคุณคือการชาร์จแบตเตอรี่ EXP ซึ่งสามารถทำได้ด้วยการเชื่อมต่อ USB-C อื่น

แบตเตอรี่ EXP มีไฟ LED แสดงสถานะเพื่อรายงานสถานะของแบตเตอรี่ ดูภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูวิธีการตรวจสอบระดับแบตเตอรี่โดยใช้ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่

ไฟ 1 ดวง = การชาร์จ 0-25%
ไฟ 2 ดวง = ชาร์จ 25-50%
ไฟ 3 ดวง = ชาร์จ 50-75%
ไฟ 4 ดวง = ชาร์จ 75-100%

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ EXP โปรดดูที่:

เชื่อมต่อ EXP Brain เข้ากับแบตเตอรี่ EXP

แผนภาพแสดงให้เห็นแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับ EXP Brain ลูกศรบ่งชี้ว่าควรเลื่อนแบตเตอรี่เข้าไปในพอร์ตชาร์จที่ด้านล่างของสมอง แบตเตอรี่ถูกวางตำแหน่งให้สลักหันออกจากสมอง

หลังจากชาร์จแบตเตอรี่ EXP แล้ว จะต้องเชื่อมต่อกับ EXP Brain ซึ่งทำได้โดยการใส่ EXP Battery ลงในช่องใต้ EXP Brain สายเคเบิล EXP มีแถบล็อคและสามารถเสียบได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ต้องใส่แบตเตอรี่เข้าไปใน EXP Brain อย่างแน่นหนาจนกว่าจะล็อคเข้าที่

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ EXP เข้ากับ EXP Brain โปรดดูที่:

เชื่อมต่อ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX EXP

การจับคู่ EXP Brain และ EXP Controller

แสดงภาพสมองและแบตเตอรี่ที่เปิดและชาร์จอยู่เคียงข้างกัน

หลังจากที่ EXP Brain และ EXP Controller ชาร์จแบตเตอรี่แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งทำได้โดยไปที่ตัวเลือกลิงก์ในการตั้งค่าของ EXP Brain และกดปุ่มเปิดปิดของตัวควบคุม EXP สองครั้งอย่างรวดเร็วในขณะที่จับกันชนด้านซ้ายทั้งสองข้างพร้อมกัน

เมื่อจับคู่ EXP Controller และ EXP Brain สำเร็จแล้ว ก็ไม่จำเป็นต้องดำเนินการอีก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่ EXP Controller กับ EXP Brain โปรดดูที่ การจับคู่ EXP Controller กับ EXP Brain แบบไร้สาย

การอัพเดตเฟิร์มแวร์

ผลิตภัณฑ์ VEX EXP จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX EXP และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง

สมองที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊กโดยใช้สาย USB

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณโปรดดูบทความเหล่านี้:

ช่วยด้วยคำแนะนำ

มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น BaseBot EXPหนึ่งใน รุ่น มากมายที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในรุ่นที่พบใน STEM Labsขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดคำแนะนำเพื่อให้คุณคุ้นเคยกับระบบ VEX EXP ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่คุณออกแบบเองตัวแรก

มุมมองมุมสูงของการสร้าง EXP Clawbot

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง

หน้าปกของคำแนะนำการสร้าง EXP BaseBot

คำแนะนำในการสร้างเป็นไฟล์ .pdf เช่น คำแนะนำการสร้าง Clawbot EXP หรือคำแนะนำการสร้าง 3D ตามที่พบใน Speed Build

ภาพหน้าจอของเว็บไซต์ VEX EXP Builds ที่แสดงคำแนะนำ EXP Build ที่แตกต่างกัน 4 รายการ แสดง BaseBot, Clawbot, CatapultBot และ Speed Build

คำแนะนำการสร้างแต่ละข้อประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำในการสร้าง

ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้

คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:

หน้ารายการชิ้นส่วนของคำแนะนำการสร้าง EXP หน้านี้แสดงรูปภาพ จำนวนที่ใช้ และชื่อของแต่ละชิ้นส่วนที่ใช้ในขั้นตอนการสร้าง

สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน

ขั้นตอนการสร้างคำสั่งแสดงเป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ ปลอกเพลาแบบยางจะเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนโครงสร้างโดยใช้สกรูและน็อตโปรไฟล์ต่ำ เส้นสีเขียวใช้ในคำแนะนำเพื่อแสดงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นส่วนแต่ละชิ้น

เส้นสีเขียว - ภาพประกอบประกอบหลายชิ้นจะมีเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรไปที่ใด

ขั้นตอนการสร้างคำสั่งแสดงเป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ เกียร์จะถูกยึดเข้ากับด้านใกล้ของชิ้นส่วนโครงสร้างโดยใช้ชิ้นส่วนสกรูขับเคลื่อน

การวางแนวของส่วนต่างๆ - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของส่วนต่างๆ ภายในภาพประกอบ เช่น เกียร์ที่วางผิดด้านของช่อง C จะไม่ทำงาน เพราะจะไม่เรียงกับเฟืองขับบน Smart Motor ที่จะเคลื่อนเกียร์

ขั้นตอนการสร้างคำสั่งแสดงเป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ สายเคเบิลจะเชื่อมต่อ Brain เข้ากับมอเตอร์อัจฉริยะ 2 ตัว และจะระบุพอร์ตอัจฉริยะ ตัวเลขแสดงพอร์ตเฉพาะสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว โดย 1 ตัวอยู่ในพอร์ต 3 และ 1 ตัวอยู่ในพอร์ต 4

สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์กับ EXP Brain สัญลักษณ์ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน EXP Brain ที่ต้องเสียบสายเคเบิลไว้

เคล็ดลับการประกอบ

นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ หากต้องการคำแนะนำในการสร้างหุ่นยนต์ EXP ตัวแรกของคุณ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ข้อมูลเกี่ยวกับอะไหล่

ระบบ VEX EXP มีชิ้นส่วนหลายประเภท ในกรณีส่วนใหญ่การแทนที่ส่วนที่ไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งจะไม่ทำงาน ความเข้าใจในส่วน EXP จะมีประโยชน์มาก

โครงสร้าง - ชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างประกอบด้วยช่อง C คานแบน เป้าเสื้อกางเกง และเพลต ชุดคำสั่งภายใน Builds ไม่ควรต้องมีการปรับเปลี่ยนชิ้นส่วนโครงสร้าง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูที่ การสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ EXP
ตัวยึด - ระบบหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา VEX เวอร์ชันก่อนหน้าใช้สกรูที่มีหัวซ็อกเก็ตหกเหลี่ยมเพื่อการขันให้แน่น ระบบ EXP ใช้ซ็อกเก็ตรูปดาวบนหัวของสกรู ซ็อกเก็ตรูปดาวมีแนวโน้มที่จะหลุดออกน้อยกว่า และช่วยให้คุณขันสกรู และน็อต ระบบให้แน่นได้แน่น สำหรับคำแนะนำการใช้งานเครื่องมือและตัวยึด EXP ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวยึด โปรดดูที่:
- ภาพรวมของสกรู VEX
- รีเทนเนอร์ Standoff - โครงสร้างสำหรับ VEX EXP
ล้อ - มีตัวเลือกต่างๆ มากมายสำหรับล้อสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ EXP ล้อมีหลายขนาดและมีจำหน่ายในรุ่นฉุดลากหรือล้อที่ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับล้อ โปรดดูที่ ทำความเข้าใจล้อ EXP
เฟืองและสเตอร์ - เฟือง และ เฟือง จำนวน อันที่ใช้ในหุ่นยนต์ EXP เพื่อถ่ายโอนพลังงานจาก Smart Motors มีขนาดตามจำนวนฟัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่:
- ภาพรวมของโซ่และเฟือง EXP

การประกอบโซ่และดอกยางถัง

ระบบ VEX EXP มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับเฟืองได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย

ดูแอนิเมชันนี้เพื่อดูตัวอย่างการประกอบ Chain Links

ดูแอนิเมชันนี้เพื่อดูตัวอย่างการประกอบ Tank Treads

หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน

การประกอบโซ่หรือดอกยางถังเข้ากับฟันเฟืองสเตอร์ เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกันได้ง่ายขึ้น

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของดอกโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง

ถัดไปคืออะไร?

เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ เริ่มต้นใช้งาน VEX EXP จะช่วยคุณเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณภายใต้หัวข้อการเขียนโค้ด

การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ: