Bygga med VEX EXP – VEX bibliotek

VEX EXP-systemet har utformats med den senaste tekniken, sensorerna och metallkonstruktionerna för att lära ut STEM-koncept. Det finns många resurser i den här artikeln som hjälper dig att komma igång och börja bygga med ditt nya system.

Tecknad bild av elever som deltar i grupper med VEX EXP-material i en klassrumsmiljö.

Obs: Genom hela den här artikeln hittar du länkar till andra VEX Library artiklar och resurser som ger mer detaljerad information om vart och ett av ämnena.

Att bli organiserad

När du börjar packa upp ditt VEX EXP-kit är det första som blir uppenbart det finns många delar De första stegen till framgång är att identifiera delarna. Du kanske bara har ett kit, eller ett helt paket. För mer information om att komma igång med ett EXP Classroom-paket, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Identifiera delarna

VEX Robotics delar upp sina VEX EXP-delar i tre kategorier:

Elektronik
Struktur & Hårdvara
Rörelse
Verktyg & Tillbehör

EXP Electronics inkluderar enheter som EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5 W), EXP-batteri, sensorer och kablar. Structure & hårdvarudelarna inkluderar saker som C-profiler i metall, U-profiler, vinklar, plattor, kilar och fästelement. Rörelsedelarna inkluderar alla saker som rör sig, såsom hjul, kugghjul, kedjehjul och andra tillbehör. Slutligen inkluderar Verktyg och tillbehör verktygen för att montera, underhålla och optimera din EXP-robot!

Du kommer att märka att dina EXP-förvaringslådor gör det hårda jobbet åt dig. Strukturkomponenter och verktyg (höger) finns alla i strukturfacket, medan rörelsekomponenter kommer att paketeras tillsammans i det återstående facket tillsammans med elektronik (vänster).

Produktbild för VEX EXP-kitet. Det finns två EXP-förvaringsfack, en för elektronik och rörelse till vänster och en för strukturdelar och verktyg till höger. En EXP-kontroller visas bredvid en inbyggd VEX EXP Clawbot.

Ett sätt att identifiera alla dessa delar är EXP Parts Poster som finns på posters.vex.com.

Elektronikkategorin för VEX EXP-reservdelsaffischen visas. Denna kategori inkluderar styrenheten, hjärnan, korta flänsar för anslutning av hjärnan, batteriet, sensorerna, motorerna och kablar av olika längder.

VEX Robotics webbplats med sökfältet som indikerar att den kan användas för att söka efter produkter och delar.

En annan metod för att identifiera delar är att söka på delnamnet/delnumret från din sats dellista och matcha dem med bilderna på delarna som finns på VEX webbplats.

Starta upp

När du har bekantat dig med delarna i ditt kit och organiserat det är nästa steg att förbereda din EXP-robothjärna och EXP-kontroller för användning. Detta kommer att inkludera:

Laddar EXP-kontrollen.
Laddning av EXP-batteriet.
Ansluta EXP-robotens hjärna till EXP-robotens batteri.

Dessutom måste din EXP-kontroller paras ihop med EXP Robot Brain och din EXP Robot Brain måste få sin firmware uppdaterad.

EXP Brain är påslagen och batteriindikatorn visar 100 %.

För att hjälpa dig finns det VEX Library artikel som ger detaljer om hur du utför var och en av dessa uppgifter. Artiklarna listas nedan.

Laddning av EXP-kontrollen

Laddning av din handkontroll görs via USB-C-anslutningen.

EXP-kontrollen visas laddad med en USB-C-kabel.

För mer information om din kontrollenhet, se:

Ladda EXP-batteriet

EXP Batteriet visas laddas med en USB C-kabel.

Nästa steg i att starta ditt VEX EXP-system är att ladda EXP-batteriet. Detta åstadkoms med en annan USB-C-anslutning.

EXP-batteriet har LED-indikatorer som rapporterar batteriets status. Se den här animationen för att se hur du kontrollerar batterinivån med hjälp av batteriets indikatorlampor.

1 lampa = 0–25 % laddning
2 lampor = 25–50 % laddning
3 lampor = 50–75 % laddning
4 lampor = 75–100 % laddning

För mer information om laddning av EXP-robotbatteriet, se:

Ansluta EXP Brain till EXP-batteriet

Diagrammet visar ett batteri som är anslutet till en EXP-hjärna. En pil indikerar att batteriet ska skjutas in i laddningsporten på undersidan av Brain. Batteriet är orienterat med spärren vänd bort från hjärnan.

När EXP-batteriet har laddats måste det anslutas till EXP Brain. Detta görs genom att sätta i EXP-batteriet i facket under EXP Brain. EXP-kabeln har en låsflik och kan bara sättas in i en riktning. Batteriet måste sitta ordentligt i EXP Brain tills det låses på plats.

För mer information om hur du ansluter EXP-batteriet till EXP Brain, se:

Anslut - Batteri för VEX EXP

Para ihop EXP Brain och EXP Controller

Påslagna och laddade hjärna och batteri visas sida vid sida.

När både EXP Brain och EXP Controller har laddat batterierna måste du para ihop de två för att upprätta kommunikation. Detta görs genom att navigera till Länk-alternativet i EXP-hjärnans inställningar och snabbt dubbeltrycka på EXP-kontrollens strömknapp samtidigt som du håller ner båda vänstra stötfångarna.

När en EXP-kontroller och en EXP-hjärna har parats ihop behöver detta inte göras igen. För mer information om att para ihop en EXP-kontroll med en EXP Brain, se Trådlös parkoppling av en EXP-kontroll med en EXP Brain.

Uppdatering av firmware

Många VEX EXP-produkter innehåller sina egna interna processorer och körs på ett speciellt operativsystem. Denna programvara är VEX EXP Firmware och kallas VEXos. Det är viktigt att uppdatera din nya utrustnings firmware för att den ska fungera korrekt.

Hjärnan ansluten till en bärbar dator med en USB-kabel.

För mer information om hur du uppdaterar din firmware, se dessa artiklar:

Hjälp med instruktioner

Det finns ett antal alternativ för att bygga din första robot. Oavsett om det blir BaseBot EXP, en av de många som finns på VEX Robotics webbplats, eller en av byggen som finns i STEM Labs; rekommenderas det att börja med en uppsättning instruktioner för att bekanta dig med VEX EXP-systemet innan du monterar din första specialdesignade robot.

Vinklad vy av EXP Clawbot-bygget.

Översikt över bygginstruktioner

Försättsblad till EXP BaseBot-bygginstruktionerna.

Bygginstruktionerna är antingen en .pdf-fil, som till exempel Clawbot EXP Bygginstruktioner , eller 3D-bygginstruktioner, som de som finns med hastighetsbygget.

Skärmdump av VEX EXP Builds webbplats, som visar en rad med fyra olika EXP Build-instruktioner. BaseBot, Clawbot, CatapultBot och Speed Build visas.

Var och en av dessa bygginstruktioner innehåller en uppsättning användbara tips och detaljerade steg som vägleder dig genom byggprocessen.

Användbara tips för att använda bygginstruktioner

En avgörande del av design- och utbildningsprocessen är att göra misstag. När du bygger din första robot kommer du att uppleva den här processen.

Här är några tips som kan hjälpa till att begränsa några av de misstag som kan göras:

Dellista-sidan i en EXP-bygginstruktion. Den här sidan visar en bild, mängd som använts och namnet på varje del som användes i byggsteget.

Inventering av delar - Se till att samla alla korrekta delar innan du påbörjar varje steg.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I detta steg ansluts gummiaxelkragar till en konstruktionsdel med hjälp av skruvar och lågprofilmuttrar. Gröna linjer används i instruktionen för att visa den exakta placeringen av varje del.

Gröna linjer - Många av illustrationerna för montering har gröna linjer som indikerar var delarna ska sitta.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget fästs ett kugghjul på den närmaste sidan av en konstruktionsdel med hjälp av drivskruvdelar.

Delarnas orientering - Var noga med att se hur delarna är placerade i illustrationerna. Till exempel kommer ett kugghjul som är placerat på fel sida av en C-kanal inte att fungera eftersom det inte kommer att vara i linje med drivhjulet på Smart Motor som kommer att flytta kugghjulet.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget ansluter kablar en hjärna till två smarta motorer och de smarta portarna noteras. Siffrorna anger den specifika porten för varje motor, en i port 3 och en i port 4.

Beteckningar för anslutning av kablar - När du ansluter Smart Cables mellan en enhet och EXP Brain anger sifferbeteckningen Smart Port-numret på EXP Brain som kabeln behöver anslutas till.

Monteringstips

Förutom de många tips som finns i bygginstruktionerna, här är några ytterligare allmänna monteringstips som hjälper dig med din första robot. För en genomgångsguide för att bygga din första EXP-robot, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Information om delar

VEX EXP-systemet har många olika typer av delar. Att ersätta en instruktionsuppsättning med fel del fungerar i de flesta fall inte. En förståelse för EXP-delarna kan vara till stor hjälp.

Strukturell - Strukturella metalldelar inkluderar C-profiler, plana balkar, vinkelhöljen och plattor. Instruktionsuppsättningarna i byggen bör inte kräva några modifieringar av de strukturella delarna. För mer information, se Bygga med EXP-motorgrupper
Fästelement - Tidigare versioner av VEX Educational Robot-systemet använde skruvar med insexhuvuden för åtdragning. EXP-systemet använder stjärnhylsor på skruvhuvudena. Stjärnhylsor är mindre benägna att skalas av och låter dig dra åt , och , skruvar ordentligt. För en genomgångsguide för användning av EXP-verktyg och fästelement, se den här artikeln från VEX-biblioteket. För mer information om fästelement, se:
- Översikt över VEX-skruvar
- Avståndshållare - Struktur för VEX EXP
Hjul - Det finns många olika alternativ för hjul att använda på en EXP-robot. Hjulen finns i flera olika storlekar och finns i dragkraftsversioner eller hjul designade för rörelse i alla riktningar. För mer information om hjul, se Förstå EXP-hjul.
Kugghjul och kedjehjul - De kugghjulen och kedjehjulen som används på EXP-roboten för att överföra kraft från Smart Motors är dimensionerade efter antalet kuggar. För mer information se:
- Översikt över EXP-kedjor och kedjehjul

Montering av kedja och tankhjul

VEX EXP-systemet har kedjor och tankhjul som kan användas med kedjehjul. Dessa delar monteras genom att koppla samman individuella länkar och detta möjliggör användning av anpassade längder mellan kedjehjulen. Länkarna kan monteras genom att föra ihop två i en liten vinkel, så att hålet på en länk passar ihop med bussningen på nästa. Vrid sedan de två länkarna tills de klickar ihop som en enhet.

Se den här animationen för ett exempel på montering av kedjelänkar.

Se den här animationen för ett exempel på montering av tanksteg.

För att demontera länkarna till kedjan/tanken, gör omvänd åtgärd.

Kedja eller tankhjul som monteras på tänderna på en kedjehjulsdel så att de enklare kan anslutas.

En teknik som kan vara till hjälp när man kopplar ihop de två ändarna av en monterad kedja/tank-profil är att lägga kedjan/tank-profilen på ett kedjehjul samtidigt som man kopplar ihop de två ändarna.

Vad är nästa steg?

När du har monterat din första robot kan du programmera den! Artikeln Kom igång med VEX EXP hjälper dig att komma igång med programmeringen av din robot under avsnittet om kodning.

Nästa äventyr blir att designa din egen robot. När du är redo att börja bygga din första specialdesignade robot kan följande artiklar hjälpa dig: