Датчик зрения ИИ — это усовершенствованный датчик, который позволяет вашему роботу видеть окружающий мир и взаимодействовать с ним так, как не может никакой другой датчик. Датчик зрения AI Vision собирает визуальную информацию с большого поля зрения в высоком разрешении и способен обнаруживать как двухмерные, так и трехмерные объекты.
Датчик AI Vision расширяет возможности других датчиков в комплекте V5, обеспечивая более широкое и глубокое поле зрения, а также возможность обнаружения определенных цветов и их комбинаций. Он также может обнаруживать AprilTags и группу предварительно обученных объектов. Датчик может сообщать большой объем данных об обнаруженном им объекте, что позволяет определить местоположение объекта или местоположения в пространстве с помощью данных датчика.
Что может обнаружить датчик искусственного интеллекта?
Этот датчик можно настроить на идентификацию цветовых сигнатур из различных источников, включая однотонные трехмерные (3D) объекты и напечатанные двумерные (2D) изображения. Кроме того, он способен изучать и распознавать комбинации цветов, или цветовые коды. Датчик AI Vision также может обнаруживать AprilTags и классификации AI.
Цветовые сигнатуры — это заданные цвета, которые обнаружит датчик AI Vision. Датчик идентифицирует пиксели заданного цвета в поле зрения и передает данные об этой области.
Дополнительную информацию о настройке датчика AI Vision для определения определенных цветов . в разделе «Настройка цветовых сигнатур с помощью датчика AI Vision в VEXcode V5.
Цветовые коды представляют собой последовательности цветовых сигнатур. Они позволяют датчику зрения ИИ идентифицировать и различать определенные шаблоны цветных пикселей.
Для получения дополнительной информации о том, как создатьцветовых кодов, обратитесь к Настройка цветовых кодов с помощью датчика AI Vision в VEXcode V5.
AprilTags — это визуальные маркеры с определенными шаблонами, которые датчик зрения ИИ может обнаружить и идентифицировать.
Дополнительную информацию о и о том, как включить их обнаружение, см. в разделе Использование AprilTags с датчиком зрения ИИ в VEXcode V5.
Классификации ИИ — это конкретные объекты, которые датчик зрения ИИ обучен обнаруживать. К ним относятся предметы для класса VEX, такие как бакиболы и кольца, а также элементы соревновательных игр.
Дополнительную информацию о том, какие классификации могут быть обнаружены датчиком зрения ИИ, а также о том, как включить их обнаружение, см. в разделе Классификации ИИ с датчиком зрения ИИ в VEXcode.
Начало работы с датчиком искусственного интеллекта в вашей среде
Воспользуйтесь ссылками ниже, которые помогут вам приступить к работе с датчиком искусственного интеллекта.
- Подключение датчика AI Vision и обновление прошивки
-
Откройте и запустите пример проекта в VEXcode EXP, чтобы увидеть, как можно использовать датчик зрения ИИ.
- Настройте цветовую сигнатуру в утилите AI Vision для использования в проекте.
-
Установите датчик искусственного интеллекта на своего робота.
- Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать больше о том, как установить датчик зрения AI Vision на робота V5 Clawbot или V5 Advanced Trainingbot.
Хотите узнать больше?
Узнайте больше о программировании с использованием датчика зрения ИИ в статьях в этом разделе библиотеки VEX.
Более подробную информацию об отдельных блоках или текстовых командах для датчика зрения ИИ можно найти на сайте api.vex.com.