Начало работы с датчиком искусственного интеллекта VEX V5 – Библиотека VEX

Датчик зрения ИИ — это усовершенствованный датчик, который позволяет вашему роботу видеть окружающий мир и взаимодействовать с ним так, как не может никакой другой датчик. Датчик зрения AI Vision собирает визуальную информацию с большого поля зрения в высоком разрешении и способен обнаруживать как двухмерные, так и трехмерные объекты.

Датчик AI Vision расширяет возможности других датчиков в комплекте V5, обеспечивая более широкое и глубокое поле зрения, а также возможность обнаружения определенных цветов и их комбинаций. Он также может обнаруживать AprilTags и группу предварительно обученных объектов. Датчик может сообщать большой объем данных об обнаруженном им объекте, что позволяет определить местоположение объекта или местоположения в пространстве с помощью данных датчика.

Датчик визуального восприятия VEX AI, вид сбоку.

Что может обнаружить датчик искусственного интеллекта?

Этот датчик можно настроить на идентификацию цветовых сигнатур из различных источников, включая однотонные трехмерные (3D) объекты и напечатанные двумерные (2D) изображения. Кроме того, он способен изучать и распознавать комбинации цветов, или цветовые коды. Датчик AI Vision также может обнаруживать AprilTags и классификации AI.

Цветовые сигнатуры — это заданные цвета, которые обнаружит датчик AI Vision. Датчик идентифицирует пиксели заданного цвета в поле зрения и передает данные об этой области.

Дополнительную информацию о настройке датчика AI Vision для определения определенных цветов . в разделе «Настройка цветовых сигнатур с помощью датчика AI Vision в VEXcode V5.

Программа AI Vision отслеживает два куба: один синий слева, а другой зеленый справа. В интерфейс добавлены синий и зеленый цвета, а внизу — цветовая кодировка: сначала синий, затем зеленый. В окне просмотра отображается последовательность синего и зеленого цветов в кубах.

Цветовые коды представляют собой последовательности цветовых сигнатур. Они позволяют датчику зрения ИИ идентифицировать и различать определенные шаблоны цветных пикселей.

Для получения дополнительной информации о том, как создатьцветовых кодов, обратитесь к Настройка цветовых кодов с помощью датчика AI Vision в VEXcode V5.

С помощью утилиты AI Vision отслеживаются три метки AprilTags. Каждый тег идентифицируется, определяется его местоположение и отображается контур, что указывает на его отслеживание системой. В этом примере идентификаторы AprilTag равны 0, 9 и 3.

AprilTags — это визуальные маркеры с определенными шаблонами, которые датчик зрения ИИ может обнаружить и идентифицировать.

Дополнительную информацию о и о том, как включить их обнаружение, см. в разделе Использование AprilTags с датчиком зрения ИИ в VEXcode V5.

Программа AI Vision отслеживает четыре объекта: два мяча и два кольца. Каждый объект идентифицируется, определяется его местоположение и отображается контур, что указывает на его отслеживание системой. Утилита запоминает форму и цвет объекта; в этом примере это красный шар, синий шар, зелёное кольцо и красное кольцо.

Классификации ИИ — это конкретные объекты, которые датчик зрения ИИ обучен обнаруживать. К ним относятся предметы для класса VEX, такие как бакиболы и кольца, а также элементы соревновательных игр.

Дополнительную информацию о том, какие классификации могут быть обнаружены датчиком зрения ИИ, а также о том, как включить их обнаружение, см. в разделе Классификации ИИ с датчиком зрения ИИ в VEXcode.

Начало работы с датчиком искусственного интеллекта в вашей среде

Воспользуйтесь ссылками ниже, которые помогут вам приступить к работе с датчиком искусственного интеллекта.

Подключение датчика AI Vision и обновление прошивки
Откройте и запустите пример проекта в VEXcode EXP, чтобы увидеть, как можно использовать датчик зрения ИИ.
- Чтобы узнать больше о доступе к примерам проектов в VEXcode EXP, просмотрите одну из следующих статей – Блоки, Pythonили C++.
Настройте цветовую сигнатуру в утилите AI Vision для использования в проекте.
- Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать о настройке цветовых подписей в VEXcode V5.
Установите датчик искусственного интеллекта на своего робота.
- Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать больше о том, как установить датчик зрения AI Vision на робота V5 Clawbot или V5 Advanced Trainingbot.

Хотите узнать больше?

Узнайте больше о программировании с использованием датчика зрения ИИ в статьях в этом разделе библиотеки VEX.

Более подробную информацию об отдельных блоках или текстовых командах для датчика зрения ИИ можно найти на сайте api.vex.com.