Система VEX EXP была разработана с использованием новейших технологий, датчиков и металлических конструкций для обучения концепциям STEM. В этой статье содержится множество ресурсов, которые помогут вам начать работу с новой системой.
Примечание: В этой статье вы найдете ссылки на другие статьи и ресурсы библиотеки VEX , которые содержат более подробную информацию по каждому из предметов.
Становимся организованными
Когда вы начинаете распаковывать свой VEX EXP Kit, первое, что становится очевидным, это — , деталей очень много. Первые шаги к успеху – это определение частей. У вас может быть только один комплект или целый комплект. Для получения дополнительной информации о начале работы с EXP Classroom Bundle просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Идентификация частей
VEX Robotics делит свои детали VEX EXP на три категории:
- Электроника
- Структура & Аппаратное обеспечение
- Движение
- Инструменты & Аксессуары
В состав EXP Electronics входят такие устройства, как EXP Brain, EXP Controller, интеллектуальные двигатели (5,5 Вт), аккумулятор EXP, датчики и кабели. Детали оборудования Structure & включают в себя такие элементы, как металлические C-образные каналы, U-образные каналы, уголки, пластины, косынки и крепежные детали. К движущимся частям относятся все движущиеся объекты, такие как колеса, шестерни, звездочки и другие аксессуары. Наконец, в раздел «Инструменты и аксессуары» входят инструменты для сборки, обслуживания и оптимизации вашего робота EXP!
Вы заметите, что ваши контейнеры для хранения опыта делают всю тяжелую работу за вас. Компоненты структуры и инструменты (справа) содержатся в ячейке «Структура», а компоненты движения будут объединены в оставшуюся ячейку вместе с «Электроникой» (слева).
Одним из способов идентификации всех этих деталей является плакат « EXP Parts» который можно найти на сайте posters.vex.com.
Другой метод идентификации деталей — поиск по названию/номеру детали в списке деталей вашего комплекта и сопоставление их с изображениями деталей, найденными на веб-сайте VEX.
Включение питания
После того, как вы ознакомитесь с деталями вашего набора и упорядочите его, следующим шагом будет подготовка вашего робота-мозга EXP и контроллера EXP к использованию. Это будет включать в себя:
- Зарядка контроллера EXP.
- Зарядка аккумулятора EXP.
- Подключение мозга робота EXP к аккумулятору робота EXP.
Кроме того, ваш контроллер EXP должен быть сопряжен с EXP Robot Brain, а прошивка вашего EXP Robot Brain должна быть обновлена.
В помощь вам есть статей VEX Library , в которых подробно описано, как выполнить каждую из этих задач. Статьи перечислены ниже.
Зарядка контроллера EXP
Зарядка вашего контроллера осуществляется через соединение USB-C.
Для получения дополнительной информации о вашем контроллере см.:
- Зарядка контроллера EXP
- Понимание названий кнопок и джойстиков на контроллере EXP
- Понимание световых индикаторов на контроллере EXP
Зарядка батареи EXP
Следующим шагом при включении вашей системы VEX EXP является зарядка аккумулятора EXP. Это достигается с помощью другого подключения USB-C.
Аккумулятор EXP оснащен светодиодными индикаторами, отображающими состояние аккумулятора. Посмотрите эту анимацию, чтобы узнать, как проверить уровень заряда батареи с помощью световых индикаторов батареи.
- 1 лампочка = заряд 0–25 %
- 2 лампочки = заряд 25-50%
- 3 лампочки = 50-75% заряда
- 4 лампочки = заряд 75-100%
Для получения дополнительной информации о зарядке аккумулятора робота EXP см.:
Подключение EXP Brain к батарее EXP
После зарядки батареи EXP ее необходимо подключить к EXP Brain. Это можно сделать, вставив батарею EXP в слот под EXP Brain. Кабель EXP имеет фиксатор и может быть вставлен только в одной ориентации. Аккумулятор необходимо надежно вставить в EXP Brain до фиксации.
Для получения дополнительной информации о подключении батареи EXP к EXP Brain см.:
Сопряжение EXP Brain и контроллера EXP
После того, как EXP Brain и EXP Controller заряжены, вам потребуется соединить их, чтобы установить связь. Это можно сделать, перейдя к опции «Ссылка» в настройках EXP Brain и быстро дважды нажав кнопку питания контроллера EXP, одновременно удерживая оба левых бампера.
После успешного сопряжения контроллера EXP и мозга EXP это больше не нужно будет делать. Более подробную информацию о сопряжении контроллера EXP с модулем EXP Brain см. в разделе Беспроводное сопряжение контроллера EXP с модулем EXP Brain.
Обновление прошивки
Многие продукты VEX EXP содержат собственные внутренние процессоры и работают на специальной операционной системе. Это программное обеспечение представляет собой прошивку VEX EXP и называется VEXos. Важно обновить прошивку вашего нового оборудования, чтобы оно работало правильно.
Для получения дополнительной информации об обновлении прошивки обратитесь к этим статьям:
- Обновление прошивки VEX EXP Brain в приложении VEXcode EXP
- Обновление прошивки VEX EXP Brain в веб-интерфейсе VEXcode EXP
- Обновление прошивки контроллера VEX EXP в приложении VEXcode EXP
- Обновление прошивки контроллера VEX EXP через веб-интерфейс VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
- Обновление прошивки контроллера VEX EXP через веб-интерфейс VEXcode EXP (Windows)
Помогите с инструкцией
Есть несколько вариантов создания своего первого робота. Будь то BaseBot EXP, одна из многочисленных сборок найденных на сайте VEX Robotics, или одна из сборок , найденных в STEM Labs; рекомендуется начать с набора инструкций, чтобы ознакомиться с системой VEX EXP, прежде чем собирать своего первого робота, разработанного по индивидуальному заказу.
Обзор инструкций по сборке
Инструкции по сборке представляют собой файлы в формате .pdf, например, инструкции по сборке Clawbot EXP или 3D-инструкции по сборке, которые можно найти в инструкции по сборке Speed Build.
Каждая из этих инструкций по сборке включает набор полезных советов и подробных шагов, которые помогут вам на протяжении всего процесса сборки.
Полезные советы по использованию инструкций сборки
Важнейшей частью проектирования и образовательного процесса являются ошибки. Когда вы создадите своего первого робота, вы будете испытывать этот процесс.
Вот несколько советов, которые помогут ограничить некоторые ошибки, которые могут быть допущены:
Инвентаризация деталей Перед началом каждого этапа обязательно соберите все правильные детали.
Зеленые линии На многих иллюстрациях сборки имеются зеленые линии, указывающие, где должны располагаться детали.
Ориентация деталей Обратите особое внимание на ориентацию деталей на рисунках. Например, шестерня, расположенная не на той стороне канала C, не будет работать, потому что она не будет совпадать с ведущей шестерней интеллектуального двигателя, который будет перемещать шестерню.
Обозначения для подключения кабелей — При подключении смарт-кабелей между устройством и EXP Brain цифровое обозначение указывает номер смарт-порта на EXP Brain, к которому необходимо подключить кабель.
Советы по сборке
В дополнение к многочисленным советам, приведенным в инструкциях по сборке, есть несколько дополнительных общих советов по сборке, которые помогут вам с вашим первым роботом. Для пошагового руководства по созданию вашего первого робота EXP, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Информация о запчастях
Система VEX EXP состоит из множества различных типов деталей. Замена неправильной части набора команд в большинстве случаев не работает. Понимание частей EXP может быть очень полезным.
- Конструктивный К металлическим деталям конструкции относятся С-образные швеллеры, плоские балки, косынки и пластины. Наборы инструкций в сборках не должны требовать внесения изменений в структурные части. Для получения дополнительной информации см. Строительство с группами двигателей EXP
-
Крепежные детали — в более ранних версиях системы образовательных роботов VEX для затяжки использовались винты с шестигранной головкой. В системе EXP на головках винтов используются звездообразные головки. Звездообразные головки менее подвержены срыву и позволяют надежно затягивать системы винтов и гаек. Для пошагового руководства по использованию инструментов и крепежей EXP, просмотрите эту статью из библиотеки VEX. Для получения дополнительной информации о крепежах см.:
- Колеса — существует множество различных вариантов колес, которые можно использовать на роботе EXP. Колеса бывают разных размеров и доступны в версиях с тяговым усилием или в версиях, предназначенных для всенаправленного движения. Для получения дополнительной информации о колесах см. раздел Понимание колес EXP.
-
Шестерни и звездочки - шестерни и звездочки , которые используются на роботе EXP для передачи мощности от интеллектуальных двигателей, имеют размер по количеству зубцов. Для получения дополнительной информации см.:
Сборка цепи и гусениц цистерны
Система VEX EXP оснащена цепями и гусеницами, которые можно использовать со звездочками. Эти детали собираются путем соединения отдельных звеньев друг с другом, что позволяет использовать звездочки нестандартной длины. Звенья можно собрать, соединив два звена вместе под небольшим углом и совместив отверстие на одном звене с выступом на следующем. Затем поверните два звена, пока они не состыкуются как единое целое.
Посмотрите эту анимацию как пример сборки звеньев цепи.
Посмотрите эту анимацию как пример сборки гусениц танка.
Чтобы разобрать цепь/гусеницы бака, выполните обратную процедуру.
Один из способов, который может помочь при соединении двух концов собранной цепи/гусеницы бака, – это уложить цепь/гусеницу бака на звездочку, одновременно соединяя два конца.
Что дальше?
Собрав своего первого робота, вы можете его запрограммировать! Статья Начало работы с VEX EXP поможет вам приступить к программированию вашего робота в разделе кодирования.
Следующим приключением станет создание собственного робота. Когда вы будете готовы приступить к созданию своего первого робота, созданного по индивидуальному заказу, вам помогут следующие статьи: