O AI Vision Sensor é um dos sensores mais poderosos para o VEXcode V5 e EXP. Com a nova tecnologia, este sensor agora pode detectar cores a uma distância maior do que o Sensor Óptico.
Em atualizações futuras, o AI Vision Sensor será ainda capaz de diferenciar objetos e ler AprilTags.
O que são AprilTags? |
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AprilTags são padrões de blocos simples que podem ser encontrados em coisas como discos ou cubos da VEX.
Cada AprilTag possui um identificador único associado a um número específico. Isso permite que o AI Vision Sensor relate qual tag está sendo identificada e uma decisão pode ser tomada sobre o que fazer com esse objeto com base no projeto VEXcode. |
Como funciona o sensor de visão AI?
O AI Vision Sensor funciona captando luz e transformando-a em sinais elétricos. Esses sinais são processados internamente e depois transformados em sinais de saída que podem ser usados pelo V5 ou EXP Brain.
Este sensor pode ser treinado para identificar cores de várias fontes, incluindo objetos tridimensionais (3D) de cores sólidas e imagens bidimensionais (2D) impressas. Além disso, tem a capacidade de aprender e reconhecer combinações de cores.
Para um desempenho ideal, é essencial manter condições de iluminação consistentes ao usar o AI Vision Sensor em todo o seu projeto.
Usos comuns do sensor de visão AI
O AI Vision Brain pode ser codificado para fazer muitas coisas, como:
- Identifique cores à distância para reconhecê-las, útil para identificar objetos ou materiais.
- Aproxime-se de objetos sem precisar usar vários sensores, como Sensor de Distância, Sensor Óptico e Sensor de Visão para melhor navegação.
- Alinhe-se com objetos de forma autônoma para um posicionamento preciso, o que é útil para tarefas como movimentos de braços robóticos.
Primeiros passos com o sensor de visão AI
Para garantir um alinhamento preciso e eficaz com o Sensor de Visão AI, é crucial posicionar o sensor no centro do robô, livre de qualquer obstrução causada pelo corpo do robô. É essencial fornecer um caminho desobstruído na frente do sensor para permitir visibilidade clara e reconhecimento preciso de cores e padrões de cores.
Depois que seu AI Vision Sensor for colocado em seu robô, você deverá configurá-lo. Siga as etapas abaixo para concluir a configuração do seu AI Vision Sensor: