O sistema VEX EXP foi concebido com a mais recente tecnologia, sensores e peças de construção metálica para ensinar conceitos STEM. Há muitos recursos neste artigo que ajudarão você a começar e a construir seu novo sistema.
Nota: Ao longo deste artigo, você encontrará links para outros artigos e recursos da VEX Library que fornecerão informações mais detalhadas sobre cada um dos assuntos.
Organizando-se
Quando você começa a desempacotar seu kit VEX EXP, a primeira coisa que se torna óbvia é – , há muitas peças. Os primeiros passos para o sucesso são identificar as peças. Você pode ter apenas um Kit ou um pacote inteiro. Para mais informações sobre os primeiros passos com um pacote EXP Classroom, este artigo na biblioteca VEX.
Identificando as partes
A VEX Robotics separa suas partes VEX EXP em três categorias:
- Eletrônicos
- Estrutura & Hardware
- Movimento
- Ferramentas & Acessórios
A EXP Electronics inclui dispositivos como EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5W), EXP Battery, sensores e cabeamento. As peças de hardware da Estrutura & incluem itens como canais C de metal, canais U, ângulos, placas, reforços e fixadores. As peças de movimento incluem todas as coisas que se movem, como rodas, engrenagens, rodas dentadas e outros acessórios. Por último, Ferramentas e Acessórios incluem as ferramentas para montar, manter e otimizar seu EXP Robot!
Você notará que suas caixas de armazenamento EXP fazem o trabalho pesado para você. Componentes de estrutura e ferramentas (à direita) estão todos contidos no compartimento de estrutura, enquanto os componentes de movimento serão agrupados no compartimento restante ao lado de Eletrônicos (à esquerda).
Uma forma de identificar todas estas peças é o EXP Parts Poster que se encontra em posters.vex.com.
Outro método de identificação de peças é pesquisar o nome/número de peça na lista de peças do seu kit e combiná-los com as imagens das peças que se encontram no site VEX.
Ligando
Depois de se familiarizar com as peças do seu kit e organizá-lo, o próximo passo é preparar o seu EXP Robot Brain e EXP Controller para uso. Isso incluirá:
- Carregando o controlador EXP.
- Carregando a bateria EXP.
- Conectando o Cérebro do Robô EXP com a Bateria do Robô EXP.
Além disso, seu controlador EXP precisará ser emparelhado com o EXP Robot Brain e seu EXP Robot Brain precisará ter seu firmware atualizado.
Para ajudá-lo, existem artigos da Biblioteca VEX que fornecem detalhes sobre como realizar cada uma dessas tarefas. Os artigos estão listados abaixo.
Carregando o controlador EXP
O carregamento do seu controlador é realizado com a conexão USB-C.
Para obter mais informações sobre o seu controlador, consulte:
- Carregando o controlador EXP
- Compreendendo os nomes dos botões e joysticks no controlador EXP
- Compreendendo as luzes indicadoras no controlador EXP
Carregando a bateria EXP
A próxima etapa para ligar seu sistema VEX EXP é carregar a bateria EXP. Isso é feito com outra conexão USB-C.
A bateria EXP possui indicadores LED para informar o estado da bateria. Veja esta animação para saber como verificar o nível da bateria utilizando as luzes indicadoras da bateria.
- 1 luz = 0-25% de carga
- 2 luzes = 25-50% de carga
- 3 luzes = 50-75% de carga
- 4 luzes = 75-100% de carga
Para obter mais informações sobre como carregar a bateria do robô EXP, consulte:
Conectando o EXP Brain à bateria EXP
Depois que a bateria EXP for carregada, ela precisará ser conectada ao EXP Brain. Isso é feito inserindo a bateria EXP no slot abaixo do EXP Brain. O cabo EXP possui uma aba de travamento e só pode ser inserido em uma orientação. A bateria precisa ser inserida firmemente no EXP Brain até que ela trave no lugar.
Para obter mais informações sobre como conectar a bateria EXP ao EXP Brain, consulte:
Emparelhando o EXP Brain e o EXP Controller
Depois que o EXP Brain e o EXP Controller carregarem as baterias, você precisará emparelhar os dois para estabelecer a comunicação. Isso é feito navegando até a opção Link nas configurações do EXP Brain e pressionando rapidamente duas vezes o botão liga / desliga do controlador EXP enquanto segura simultaneamente ambos os amortecedores esquerdos.
Depois que um Controlador EXP e um Cérebro EXP forem emparelhados com sucesso, isso não precisará ser feito novamente. Para obter mais informações sobre o emparelhamento de um controlador EXP com um EXP Brain, consulte Emparelhar sem fios um controlador EXP com um EXP Brain.
Atualizando o Firmware
Muitos produtos VEX EXP contêm seus próprios processadores internos e rodam em um sistema operacional especial. Este software é o Firmware VEX EXP e é denominado VEXos. É importante atualizar o firmware do seu novo equipamento para que ele funcione corretamente.
Para obter mais informações sobre como atualizar seu firmware, consulte estes artigos:
- Atualizando o firmware VEX EXP Brain no VEXcode EXP baseado em aplicativo
- Atualizando o firmware VEX EXP Brain em VEXcode EXP baseado na Web
- Atualizando o firmware do controlador VEX EXP no VEXcode EXP baseado em aplicativo
- Atualizando o firmware do controlador VEX EXP no VEXcode EXP baseado na Web (Mac/Chromebook)
- Atualizando o firmware do controlador VEX EXP no VEXcode EXP baseado na Web (Windows)
Ajuda com instruções
Existem várias opções para construir seu primeiro robô. Seja o EXP BaseBot, um dos muitos builds que se encontram no site da VEX Robotics ou um dos builds que se encontram nos STEM Labs; recomenda-se começar com um conjunto de instruções para se familiarizar com o sistema VEX EXP antes de montar o seu primeiro robô personalizado.
Visão geral das instruções de construção
As instruções de montagem podem ser um ficheiro . pdf, como as Instruções de Montagem do Clawbot EXP , ou instruções de montagem em 3D, como as que se encontram no Guia de Montagem Rápida
Cada uma dessas instruções de construção inclui um conjunto de dicas úteis e etapas detalhadas que irão guiá-lo durante todo o processo de construção.
Dicas úteis para usar instruções de construção
Uma parte crucial do design e do processo educacional é cometer erros. Ao construir seu primeiro robô, você experimentará esse processo.
Aqui estão algumas dicas para ajudar a limitar alguns erros que podem ser cometidos:
Inventário de peças - Certifique-se de coletar todas as peças corretas antes de iniciar cada etapa.
Linhas verdes - Muitas das ilustrações de montagem terão linhas verdes para indicar onde as peças devem ficar.
Orientação das peças - Preste muita atenção à orientação das peças dentro das ilustrações. Por exemplo, uma engrenagem colocada no lado errado de um canal C não funcionará porque não se alinhará com a engrenagem motriz do Motor Inteligente que moverá a engrenagem.
Notações para conexão de cabos - Ao conectar cabos inteligentes entre um dispositivo e o EXP Brain, a notação numérica indica o número da porta inteligente no EXP Brain ao qual o cabo precisa ser conectado.
Dicas de montagem
Além das muitas dicas fornecidas nas instruções de construção, aqui estão algumas dicas adicionais de montagem geral que irão ajudá-lo com seu primeiro robô. Para obter um guia passo a passo para construir o seu primeiro robô EXP, este artigo na Biblioteca VEX.
Informações sobre peças
O sistema VEX EXP possui muitos tipos diferentes de peças. Substituir um conjunto de instruções pela parte errada não funciona na maioria dos casos. Uma compreensão das partes EXP pode ser muito útil.
- Estrutural - As peças metálicas estruturais incluem canais C, vigas planas, reforços e placas. Os conjuntos de instruções nas Builds não devem exigir modificações nas peças estruturais. Para mais informações, consulte Construir com grupos de motores EXP
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Fixadores - Versões anteriores do sistema VEX Educational Robot utilizavam parafusos com cabeça sextavada para aperto. O sistema EXP utiliza soquetes estrela nas cabeças dos parafusos. Os casquilhos estrela são menos propensos a descascar e permitem apertar firmemente os sistemas parafuso e porcas. Para obter um guia passo a passo sobre a utilização de ferramentas e fixadores EXP, este artigo na Biblioteca VEX. Para mais informações sobre fixadores, consulte:
- Rodas - Existem muitas opções diferentes de rodas para usar em um Robô EXP. As rodas vêm em diversos tamanhos e estão disponíveis em versões de tração ou rodas projetadas para movimento omnidirecional. Para mais informações sobre rodas, consulte Noções básicas sobre rodas EXP.
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Engrenagens e rodas dentadas - As engrenagens e rodas dentadas que são utilizadas no robô EXP para transferir potência dos Smart Motors são dimensionadas pelo número de dentes. Para mais informações consulte:
Montagem de correntes e esteiras de tanque
O sistema VEX EXP possui correntes e degraus de tanque que podem ser usados com rodas dentadas. Essas peças são montadas conectando-se elos individuais e isso permite que comprimentos personalizados sejam usados entre rodas dentadas. Os elos podem ser montados juntando dois em um leve ângulo, alinhando o furo de um elo com a saliência do próximo. Em seguida, torça os dois elos até que se encaixem como uma unidade.
Veja esta animação para um exemplo de montagem de elos de corrente.
Veja esta animação para um exemplo de montagem de rastos de tanques.
Para desmontar os elos da corrente/tanque, inverta o procedimento.
Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/piso de tanque montada é colocar a banda de rodagem/tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.
O que vem a seguir?
Depois de montar seu primeiro robô, você pode programá-lo! O artigo Introdução ao VEX EXP irá ajudá-lo a começar a programar o seu robô na secção de codificação.
A próxima aventura será projetar seu próprio robô. Quando você estiver pronto para começar a construir seu primeiro robô personalizado, os seguintes artigos irão ajudá-lo: