Budowanie z VEX EXP – Biblioteka VEX

System VEX EXP został zaprojektowany z wykorzystaniem najnowszych technologii, czujników i elementów konstrukcyjnych z metalu w celu nauczania zagadnień STEM. W tym artykule znajduje się wiele zasobów, które pomogą Ci rozpocząć pracę z nowym systemem.

Rysunek przedstawiający uczniów pracujących w grupach nad materiałami VEX EXP w warunkach klasowych.

Uwaga: W całym tym artykule znajdziesz linki do innych artykułów i zasobów VEX Library , które dostarczą bardziej szczegółowych informacji na każdy z tematów.

Organizowanie się

Kiedy zaczynasz rozpakowywać swój zestaw VEX EXP, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista, jest – , jest wiele części. Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja części. Możesz mieć tylko jeden zestaw lub cały pakiet. Aby uzyskać więcej informacji na temat rozpoczęcia pracy z pakietem EXP Classroom, ten artykuł z biblioteki VEX.

Identyfikacja części

VEX Robotics dzieli swoje części VEX EXP na trzy kategorie:

Elektronika
Struktura & Sprzęt
Ruch
Narzędzia & Akcesoria

Elektronika EXP obejmuje urządzenia takie jak EXP Brain, kontroler EXP, inteligentne silniki (5,5 W), akumulator EXP, czujniki i okablowanie. Części konstrukcyjne Structure & obejmują takie elementy, jak metalowe kanały C, kanały U, kątowniki, płyty, wstawki i łączniki. Części Motion obejmują wszystkie poruszające się elementy, takie jak koła, koła zębate, zębatki i inne akcesoria. Wreszcie, narzędzia i akcesoria obejmują narzędzia potrzebne do montażu, konserwacji i optymalizacji robota EXP!

Zauważysz, że pojemniki do przechowywania EXP wykonują całą ciężką pracę za Ciebie. Wszystkie komponenty struktury i narzędzia (po prawej) znajdują się w pojemniku struktury, natomiast komponenty ruchu zostaną zebrane razem w pozostałym pojemniku obok elektroniki (po lewej).

Zdjęcie produktu zestawu VEX EXP. Znajdują się tam dwa pojemniki do przechowywania EXP, jeden na elektronikę i ruch po lewej stronie, a drugi na części konstrukcyjne i narzędzia po prawej stronie. Kontroler EXP pokazany jest obok zbudowanego robota VEX EXP Clawbot.

Jednym ze sposobów identyfikacji wszystkich tych części jest plakat EXP Parts Poster znajdujący się na stronie posters.vex.com.

Na plakacie przedstawiono kategorię elektroniki części VEX EXP. Kategoria ta obejmuje sterownik, mózg, krótkie kołnierze do podłączania mózgu, akumulator, czujniki, silniki i kable o różnej długości.

Strona internetowa firmy VEX Robotics z paskiem wyszukiwania wskazującym, że można za jej pomocą wyszukiwać produkty i części.

Inną metodą identyfikacji części jest wyszukanie nazwy/numeru części na liście części zestawu i dopasowanie ich do zdjęć części znalezionych na stronie internetowej VEX.

Zasilanie

Po zapoznaniu się z częściami zestawu i jego uporządkowaniu, następnym krokiem jest przygotowanie mózgu robota EXP i kontrolera EXP do użycia. Obejmuje to:

Ładowanie kontrolera EXP.
Ładowanie akumulatora EXP.
Łączenie mózgu robota EXP z baterią robota EXP.

Ponadto Twój kontroler EXP będzie musiał zostać sparowany z EXP Robot Brain, a oprogramowanie EXP Robot Brain będzie musiało zostać zaktualizowane.

Urządzenie EXP Brain jest włączone, a wskaźnik poziomu naładowania baterii wskazuje 100%.

Aby Ci pomóc, w Bibliotece VEX znajduje się artykułów zawierających szczegółowe informacje na temat wykonania każdego z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.

Ładowanie kontrolera EXP

Ładowanie kontrolera odbywa się za pomocą połączenia USB-C.

Na zdjęciu widać kontroler EXP ładujący się za pomocą kabla USB C.

Aby uzyskać więcej informacji na temat kontrolera, zobacz:

Ładowanie akumulatora EXP

Na zdjęciu widać ładowanie baterii EXP za pomocą kabla USB C.

Następnym krokiem w uruchomieniu systemu VEX EXP jest naładowanie akumulatora EXP. Można to osiągnąć za pomocą innego połączenia USB-C.

Akumulator EXP wyposażony jest w wskaźniki LED informujące o stanie akumulatora. Obejrzyj tę animację, aby dowiedzieć się, jak sprawdzić poziom naładowania baterii za pomocą kontrolek baterii.

1 światło = 0-25% naładowania
2 światła = 25-50% naładowania
3 światła = 50-75% naładowania
4 światła = 75-100% naładowania

Więcej informacji na temat ładowania akumulatora robota EXP można znaleźć w:

Podłączanie EXP Brain do baterii EXP

Diagram przedstawia podłączenie baterii do mózgu EXP. Strzałka wskazuje, że baterię należy wsunąć do portu ładowania znajdującego się na spodzie urządzenia Brain. Akumulator należy umieścić tak, aby zatrzask był skierowany na zewnątrz mózgu.

Po naładowaniu baterii EXP należy ją podłączyć do EXP Brain. Dokonuje się tego poprzez włożenie baterii EXP do szczeliny pod EXP Brain. Kabel EXP ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednym kierunku. Baterię należy mocno włożyć do EXP Brain, aż zaskoczy na swoim miejscu.

Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania baterii EXP do EXP Brain, zobacz:

Connect - Bateria do VEX EXP

Parowanie EXP Brain i kontrolera EXP

Włączony i naładowany mózg oraz bateria są wyświetlane obok siebie.

Gdy akumulatory EXP Brain i kontroler EXP będą naładowane, konieczne będzie ich sparowanie w celu nawiązania komunikacji. Można to osiągnąć poprzez przejście do opcji Link w Ustawieniach EXP Brain i szybkie dwukrotne naciśnięcie przycisku zasilania kontrolera EXP, jednocześnie przytrzymując oba lewe zderzaki.

Gdy kontroler EXP i mózg EXP zostaną pomyślnie sparowane, nie będzie trzeba tego robić ponownie. Więcej informacji na temat parowania kontrolera EXP z EXP Brain można znaleźć w rozdziale Bezprzewodowe parowanie kontrolera EXP z EXP Brain.

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego

Wiele produktów VEX EXP zawiera własne wewnętrzne procesory i działa na specjalnym systemie operacyjnym. To oprogramowanie to oprogramowanie sprzętowe VEX EXP i nosi nazwę VEXos. Aby nowe urządzenie działało prawidłowo, ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu.

Mózg podłączony do laptopa za pomocą kabla USB.

Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć w następujących artykułach:

Pomoc z instrukcjami

Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Niezależnie od tego, czy będzie to EXP BaseBot, jeden z wielu buildów dostępnych na stronie VEX Robotics, czy też jeden z buildów dostępnych w STEM Labs, zaleca się zacząć od zestawu instrukcji, aby zapoznać się z systemem VEX EXP przed złożeniem pierwszego zaprojektowanego na zamówienie robota.

Widok pod kątem na konstrukcję EXP Clawbot.

Przegląd instrukcji budowania

Strona tytułowa instrukcji budowy EXP BaseBot.

Instrukcje budowy są albo w formacie PDF, na przykład Clawbot EXP Build Instructions , albo w formacie 3D Build Instructions, jak w przypadku Speed Build.

Zrzut ekranu witryny VEX EXP Builds, pokazujący rząd 4 różnych instrukcji EXP Build. Na zdjęciu widoczne są modele BaseBot, Clawbot, CatapultBot i Speed Build.

Każda z tych instrukcji budowania zawiera zestaw pomocnych wskazówek i szczegółowych kroków, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.

Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji budowania

Istotną częścią projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy będziesz budować swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu.

Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:

Strona z listą części instrukcji budowy EXP. Na tej stronie znajduje się zdjęcie, użyta ilość i nazwa każdej części użytej na etapie budowy.

Inwentarz części - Przed rozpoczęciem każdego kroku pamiętaj o zebraniu wszystkich właściwych części.

Jako przykład podano krok instrukcji kompilacji. Na tym etapie gumowe kołnierze wału są łączone z elementem konstrukcyjnym za pomocą śrub i nakrętek niskoprofilowych. W instrukcji zielone linie wskazują dokładną lokalizację każdego elementu.

Zielone linie – Wiele ilustracji przedstawiających montaż zawiera zielone linie wskazujące, gdzie powinny znaleźć się części.

Jako przykład podano krok instrukcji kompilacji. W tym kroku koło zębate jest mocowane do bliższej strony elementu konstrukcji za pomocą śrub napędowych.

Orientacja części - Zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Na przykład bieg umieszczony po niewłaściwej stronie kanału C nie będzie działał, ponieważ nie będzie zgodny z kołem napędowym inteligentnego silnika, który będzie poruszał biegiem.

Jako przykład podano krok instrukcji kompilacji. Na tym etapie kable łączą mózg z dwoma inteligentnymi silnikami i zaznaczane są inteligentne porty. Cyfry wskazują konkretny port dla każdego silnika, jeden w porcie 3, a drugi w porcie 4.

Oznaczenia dotyczące podłączania kabli - Podczas podłączania Smart Cables pomiędzy urządzeniem a EXP Brain, zapis liczbowy wskazuje numer Smart Port w EXP Brain, do którego należy podłączyć kabel.

Wskazówki montażowe

Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcji budowy, poniżej znajduje się kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci w tworzeniu pierwszego robota. Aby uzyskać instrukcję budowy pierwszego robota EXP, ten artykuł z biblioteki VEX.

Informacje o częściach

System VEX EXP składa się z wielu różnych typów części. Zastąpienie niewłaściwej części zestawu instrukcji w większości przypadków nie działa. Zrozumienie części EXP może być bardzo pomocne.

Konstrukcyjne — Metalowe części konstrukcyjne obejmują ceowniki, belki płaskie, blachy węzłowe i płyty. Zestawy instrukcji zawarte w kompilacjach nie powinny wymagać żadnych modyfikacji elementów konstrukcyjnych. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z Budowanie z grupami silników EXP
Elementy złączne - Wcześniejsze wersje systemu robota edukacyjnego VEX do dokręcania wykorzystywały śruby z łbami gniazdowymi sześciokątnymi. W systemie EXP na łbach śrub zastosowano gniazda gwiazdowe. Nasadki gwiazdkowe są mniej podatne na zerwanie i pozwalają na pewne dokręcanie systemów śrub i nakrętek. Aby zapoznać się z instrukcją korzystania z narzędzi i elementów złącznych EXP, ten artykuł z biblioteki VEX. Aby uzyskać więcej informacji na temat elementów złącznych, się z:
- Przegląd śrub VEX
- Ustalacze dystansowe - Konstrukcja dla VEX EXP
Koła - Istnieje wiele różnych opcji kół do wykorzystania w robocie EXP. Koła są dostępne w kilku różnych rozmiarach i są dostępne w wersjach trakcyjnych lub kołach przeznaczonych do ruchu dookólnego. Więcej informacji na temat kół znajdziesz w rozdziale Informacje o kołach EXP.
Koła zębate i zębatki - koła zębate i koła zębate , które są używane w robocie EXP do przenoszenia mocy z silników Smart Motors, mają rozmiar określony liczbą zębów. Więcej informacji znajdziesz w:
- Przegląd łańcuchów i zębatek EXP

Montaż łańcucha i bieżników zbiornika

System VEX EXP posiada łańcuchy i gąsienice zbiornika, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można złożyć, łącząc je pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.

Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem składania ogniw łańcucha.

Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem montażu gąsienic czołgowych.

Aby zdemontować ogniwa bieżnika łańcucha/zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.

Łańcuch lub bieżnik zbiornika montowany na zębach koła zębatego, tak aby można je było łatwiej połączyć.

Jedną z technik, która może być pomocna przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.

Co jest następne?

Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Pierwsze kroki z VEX EXP pomoże Ci rozpocząć programowanie robota w ramach sekcji poświęconej kodowaniu.

Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, poniższe artykuły będą Ci pomocne: