System VEX EXP został zaprojektowany z wykorzystaniem najnowszej technologii, czujników i metalowych elementów konstrukcyjnych, aby uczyć koncepcji STEM. W tym artykule znajduje się wiele zasobów, które pomogą Ci rozpocząć pracę z nowym systemem.
Uwaga: W całym tym artykule znajdziesz linki do innych artykułów i zasobów VEX Library , które dostarczą bardziej szczegółowych informacji na każdy z tematów.
Organizowanie się
Kiedy zaczynasz rozpakowywać swój zestaw VEX EXP, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista, jest – , jest wiele części. Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja części. Możesz mieć tylko jeden zestaw lub cały pakiet. Aby uzyskać więcej informacji na temat rozpoczęcia korzystania z pakietu EXP Classroom, zobacz artykuł z Biblioteki VEX.
Identyfikacja części
VEX Robotics dzieli swoje części VEX EXP na trzy kategorie:
- Elektronika
- Struktura & Sprzęt
- Ruch
- Narzędzia & Akcesoria
Elektronika EXP obejmuje urządzenia takie jak EXP Brain, kontroler EXP, inteligentne silniki (5,5 W), akumulator EXP, czujniki i okablowanie. Części konstrukcyjne Structure & obejmują takie elementy, jak metalowe kanały C, kanały U, kątowniki, płyty, wstawki i łączniki. Części Motion obejmują wszystkie poruszające się elementy, takie jak koła, koła zębate, zębatki i inne akcesoria. Wreszcie, narzędzia i akcesoria obejmują narzędzia potrzebne do montażu, konserwacji i optymalizacji robota EXP!
Zauważysz, że pojemniki do przechowywania EXP wykonują całą ciężką pracę za Ciebie. Wszystkie komponenty struktury i narzędzia (po prawej) znajdują się w pojemniku struktury, natomiast komponenty ruchu zostaną zebrane razem w pozostałym pojemniku obok elektroniki (po lewej).
Jednym ze sposobów identyfikacji wszystkich tych części jest plakat z częściami EXP który można znaleźć pod adresem posters.vex.com.
Inną metodą identyfikacji części jest wyszukanie nazwy części/numeru części na liście części zestawu i dopasowanie ich do obrazów części znalezionych na stronie internetowej VEX.
Zasilanie
Po zapoznaniu się z częściami zestawu i jego uporządkowaniu, następnym krokiem jest przygotowanie mózgu robota EXP i kontrolera EXP do użycia. Obejmuje to:
- Ładowanie kontrolera EXP.
- Ładowanie akumulatora EXP.
- Łączenie mózgu robota EXP z baterią robota EXP.
Ponadto Twój kontroler EXP będzie musiał zostać sparowany z EXP Robot Brain, a oprogramowanie EXP Robot Brain będzie musiało zostać zaktualizowane.
Aby Ci pomóc, w Bibliotece VEX znajduje się artykułów zawierających szczegółowe informacje na temat wykonania każdego z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.
Ładowanie kontrolera EXP
Ładowanie kontrolera odbywa się za pomocą połączenia USB-C.
Aby uzyskać więcej informacji na temat kontrolera, zobacz:
- Ładowanie kontrolera EXP
- Zrozumienie nazw przycisków i joysticków na kontrolerze EXP
- Znaczenie kontrolek na kontrolerze EXP
Ładowanie akumulatora EXP
Następnym krokiem w uruchomieniu systemu VEX EXP jest naładowanie akumulatora EXP. Można to osiągnąć za pomocą innego połączenia USB-C.
Bateria EXP posiada wskaźniki LED sygnalizujące stan baterii. Obejrzyj animację, aby zobaczyć, jak sprawdzić poziom baterii za pomocą kontrolek baterii.
- 1 światło = 0-25% naładowania
- 2 światła = 25-50% naładowania
- 3 światła = 50-75% naładowania
- 4 światła = 75-100% naładowania
Więcej informacji na temat ładowania akumulatora robota EXP można znaleźć w:
Podłączanie EXP Brain do baterii EXP
Po naładowaniu baterii EXP należy ją podłączyć do EXP Brain. Dokonuje się tego poprzez włożenie baterii EXP do szczeliny pod EXP Brain. Kabel EXP ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednym kierunku. Baterię należy mocno włożyć do EXP Brain, aż zaskoczy na swoim miejscu.
Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania baterii EXP do EXP Brain, zobacz:
Parowanie EXP Brain i kontrolera EXP
Gdy akumulatory EXP Brain i kontroler EXP będą naładowane, konieczne będzie ich sparowanie w celu nawiązania komunikacji. Można to osiągnąć poprzez przejście do opcji Link w Ustawieniach EXP Brain i szybkie dwukrotne naciśnięcie przycisku zasilania kontrolera EXP, jednocześnie przytrzymując oba lewe zderzaki.
Gdy kontroler EXP i mózg EXP zostaną pomyślnie sparowane, nie będzie trzeba tego robić ponownie. Więcej informacji na temat parowania kontrolera EXP z mózgiem EXP można znaleźć w części Bezprzewodowe parowanie kontrolera EXP z mózgiem EXP.
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Wiele produktów VEX EXP zawiera własne wewnętrzne procesory i działa na specjalnym systemie operacyjnym. To oprogramowanie to oprogramowanie sprzętowe VEX EXP i nosi nazwę VEXos. Aby nowe urządzenie działało prawidłowo, ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu.
Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć w następujących artykułach:
- Aktualizacja oprogramowania sprzętowego VEX EXP Brain w VEXcode EXP opartym na aplikacji
- Aktualizacja oprogramowania sprzętowego VEX EXP Brain w internetowym VEXcode EXP
- Aktualizacja oprogramowania sprzętowego kontrolera VEX EXP w VEXcode EXP opartym na aplikacji
- Aktualizacja oprogramowania sprzętowego kontrolera VEX EXP w internetowym VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
- Aktualizacja oprogramowania sprzętowego kontrolera VEX EXP w internetowym VEXcode EXP (Windows)
Pomoc z instrukcjami
Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Niezależnie od tego czy będzie to BaseBotEXP, jedna z wielu wersji znalezionych na stronie VEX Robotics, czy też jedna z wersji znalezionych w laboratoriach STEM; zaleca się rozpocząć od zestawu instrukcji w celu zapoznania się z systemem VEX EXP przed złożeniem pierwszego, zaprojektowanego na zamówienie robota.
Przegląd instrukcji budowania
Instrukcje budowania to albo pliki .pdf, takie jak Instrukcje budowania Clawbot EXP , lub Instrukcje budowania 3D, takie jak w przypadku kompilacji szybkiej.
Każda z tych instrukcji budowania zawiera zestaw pomocnych wskazówek i szczegółowych kroków, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.
Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji budowania
Istotną częścią projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy będziesz budować swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu.
Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:
Inwentarz części - Przed rozpoczęciem każdego kroku pamiętaj o zebraniu wszystkich właściwych części.
Zielone linie – Wiele ilustracji przedstawiających montaż zawiera zielone linie wskazujące, gdzie powinny znaleźć się części.
Orientacja części - Zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Na przykład bieg umieszczony po niewłaściwej stronie kanału C nie będzie działał, ponieważ nie będzie zgodny z kołem napędowym inteligentnego silnika, który będzie poruszał biegiem.
Oznaczenia dotyczące podłączania kabli - Podczas podłączania Smart Cables pomiędzy urządzeniem a EXP Brain, zapis liczbowy wskazuje numer Smart Port w EXP Brain, do którego należy podłączyć kabel.
Wskazówki montażowe
Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcji budowy, poniżej znajduje się kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci w tworzeniu pierwszego robota. Aby zapoznać się z instrukcją budowy pierwszego robota EXP, się z tym artykułem z Biblioteki VEX.
Informacje o częściach
System VEX EXP składa się z wielu różnych typów części. Zastąpienie niewłaściwej części zestawu instrukcji w większości przypadków nie działa. Zrozumienie części EXP może być bardzo pomocne.
- Konstrukcyjne — Metalowe części konstrukcyjne obejmują ceowniki, belki płaskie, blachy węzłowe i płyty. Zestawy instrukcji zawarte w kompilacjach nie powinny wymagać żadnych modyfikacji elementów konstrukcyjnych. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Budowanie z grupami silników EXP
-
Elementy złączne - Wcześniejsze wersje systemu robota edukacyjnego VEX do dokręcania wykorzystywały śruby z łbami gniazdowymi sześciokątnymi. W systemie EXP na łbach śrub zastosowano gniazda gwiazdowe. Nasadki gwiazdowe są mniej podatne na zdzieranie i umożliwiają mocne dokręcenie systemów śruba i nakrętka. Aby zapoznać się z przewodnikiem dotyczącym używania narzędzi i elementów złącznych EXP, ten artykuł z Biblioteki VEX. Więcej informacji na temat elementów złącznych można znaleźć w:
- Koła - Istnieje wiele różnych opcji kół do wykorzystania w robocie EXP. Koła są dostępne w kilku różnych rozmiarach i są dostępne w wersjach trakcyjnych lub kołach przeznaczonych do ruchu dookólnego. Aby uzyskać więcej informacji na temat kół, zobacz Zrozumienie kół EXP.
-
Koła zębate i koła zębate - Rozmiar kół zębatych i , które są używane w robocie EXP do przenoszenia mocy z silników Smart Motors, jest wymiarowany na podstawie liczby zębów. Więcej informacji znajdziesz w:
Montaż łańcucha i bieżników zbiornika
System VEX EXP posiada łańcuchy i gąsienice zbiornika, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można złożyć, łącząc je pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.
Przykład montażu ogniw łańcucha.
Przykład montażu bieżników zbiornika.
Aby zdemontować ogniwa bieżnika łańcucha/zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.
Jedną z technik, która może być pomocna przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.
Co jest następne?
Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Rozpocznij pracę z VEX EXP pomoże Ci rozpocząć programowanie robota w sekcji kodowanie.
Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, poniższe artykuły będą Ci pomocne: