Aan de slag met het VEX AI-systeem

Wanneer u uw VEX AI-systeem voor het eerst aanschaft, zijn er veel onderdelen die moeten worden gemonteerd om aan de slag te kunnen.

Het volgende artikel gaat over:

  • AI Challenge-veldmontage
  • Onderdelen van het AI-systeem
  • Verbind en voed de Jetson
  • Installeer de Intel Dual Band wifi en antennes
  • De FLIR-camera scherpstellen
  • Toegang tot het dashboard
  • Hoe het AI-systeem te updaten
  • Voorgestelde 3D-afdrukopties

AI Challenge-veldmontage

image_9_.png

Voordat het AI-systeem kan werken, moet het AI-uitdagingsveld worden gemonteerd.

Bekijk het artikel AI Challenge Field Assembly voor meer informatie over het samenstellen van het veld.


Onderdelen van het AI-systeem

VEX_AI_Diagram.png

Er zijn tal van onderdelen in het VEX AI-systeem. Er zijn genoeg stukken voor twee V5 Robots.

Voor een meer gedetailleerde uitleg van alle onderdelen en hun doel, bekijk het artikel Onderdelen van het AI-systeem .


Verbind en voed de Jetson

Jetson_Nano.jpg

De Jetson is een cruciaal onderdeel van het VEX AI-systeem dat apparaten aanstuurt, waaronder de FLIR- en Intel-camera's. Voordat de Jetson functioneel kan zijn, moeten de apparaten die ermee worden gebruikt eerst worden aangesloten en moet de Jetson worden ingeschakeld.

Bekijk het artikel Connect and Power the Jetson voor meer informatie over het aansluiten van apparaten op de Jetson en het voeden ervan.


Installeer de Intel Dual Band wifi en antennes

All_parts.jpg

Voordat de Jetson goed kan functioneren, moeten de Intel Dual Band wifi en antennes worden geïnstalleerd.

Bekijk voor meer informatie over de installatie het artikel Installeer de Intel Dual Band Wi-Fi en antennes .


De FLIR-camera scherpstellen

focus_crop.png

Het scherpstellen van de FLIR-camera is belangrijk om ervoor te zorgen dat deze de codestrook op het veld ziet. Dit wordt gebruikt om de oriëntatie van de robot op het veld te bepalen. Als de FLIR-camera onscherp is, is de gerapporteerde oriëntatie van de robot mogelijk niet nauwkeurig.

Raadpleeg het artikel De FLIR-camera scherpstellen voor meer informatie over het scherpstellen van de FLIR-camera.


Toegang tot het dashboard

Screen_Shot_2020-08-27_at_3.59.14_PM.png

Toegang tot het dashboard van de VEX AI Intel Camera geeft u inzicht in waar de robot zich op het veld bevindt en welke speelstukken ervoor staan.

Bekijk voor meer informatie over het dashboard het artikel Toegang tot het dashboard .


Hoe het AI-systeem te updaten

AI_Update_file.png

Het bijwerken van het VEX AI-systeem zorgt ervoor dat het goed werkt.

Bekijk het artikel Update the AI System voor meer informatie over het bijwerken van het AI-systeem.


Voorgestelde 3D-afdrukopties

Jetson_nano_top.png

Bij het werken met het VEX AI-systeem zijn er voorgestelde 3D-afdrukopties beschikbaar voor de Jetson, FLIR-camera en de Intel-camera.

Voor meer informatie over 3D-afdrukopties, bekijk het artikel Suggested 3D-afdrukopties .