Aan de slag met het VEX AI-systeem – VEX-bibliotheek

Wanneer u uw VEX AI-systeem voor het eerst aanschaft, moeten er veel onderdelen worden gemonteerd voordat u aan de slag kunt.

Delen van het AI-systeem

Diagram dat laat zien hoe de componenten van het VEX AI-systeem met elkaar verbonden zijn: de V5 Brain is verbonden met motoren, sensoren, batterij en radio; de Jetson Nano is via USB verbonden met de V5 Brain, de RealSense-dieptecamera, de GPS-sensor en de wifi-module met antennes; de kabels zijn kleurgecodeerd op basis van hun type.

Er zijn talloze onderdelen in het VEX AI-systeem. Er zijn genoeg onderdelen voor twee V5-robots.

Voor een meer gedetailleerde uitleg van alle onderdelen en hun doel, zie het artikel Onderdelen van het AI-systeem.

Verbind en voed de Jetson

NVIDIA Jetson Nano-bord met koelblok en meerdere USB- en HDMI-poorten.

De Jetson is een cruciaal onderdeel van het VEX AI-systeem dat apparaten aanstuurt, waaronder de Intel Camera. Voordat de Jetson kan functioneren, moeten de apparaten die ermee worden gebruikt eerst worden aangesloten en moet de Jetson worden ingeschakeld.

Voor meer informatie over het aansluiten van apparaten op de Jetson en het van stroom voorzien, kunt u het artikel De Jetson aansluiten en van stroom voorzien raadplegen.

Installeer de Intel Dual Band Wi-Fi en antennes

Jetson Nano-bord met Intel Wi-Fi-module en twee externe antennes ernaast.

Voordat de Jetson goed kan functioneren, moeten de Intel Dual Band Wi-Fi en antennes worden geïnstalleerd.

Voor meer informatie over de installatie, zie het artikel Installeer de Intel Dual Band Wi-Fi en antennes.

Toegang tot het Dashboard

Het VEX AI-dashboard toont de positie van de robot op een veld. Er is ook een camerabeeld dat spelobjecten classificeert met labels en afstanden.

Door toegang te krijgen tot het dashboard van de VEX AI Intel Camera krijgt u inzicht in waar de robot zich op het veld bevindt en welke speelstukken ervoor staan.

Voor meer informatie over het Dashboard, zie het artikel Toegang tot het Dashboard.

Voorgestelde 3D-printopties

3D-geprinte beschermhoes, speciaal ontworpen voor de Jetson Nano.

Wanneer u met het VEX AI-systeem werkt, zijn er voorgestelde 3D-printopties beschikbaar voor de Jetson en de Intel Camera.

Voor meer informatie over 3D-printopties kunt u het artikel Aanbevolen 3D-printopties bekijken.