AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് VEXcode VR-ൽ VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ (V5RC) ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഗെയിം ഒബ്ജക്റ്റുകൾ (റിംഗ്സും മൊബൈൽ ഗോളുകളും) തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ ഫിസിക്കൽ പതിപ്പ് നിങ്ങൾക്ക് പരിചിതമാണെങ്കിൽ, ഏപ്രിൽ ടാഗുകളെയും കോൺഫിഗർ ചെയ്ത കളർ സിഗ്നേച്ചറുകളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനുള്ള കഴിവ് ഫിസിക്കൽ സെൻസറിനുണ്ടെന്ന്. VEXcode VR-ൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആവശ്യമില്ലാത്തതിനാലും V5RC ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് ഫീൽഡിൽ ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ ഇല്ലാത്തതിനാലും, വെർച്വൽ സെൻസർ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ഗെയിം എലമെന്റുകളായ റെഡ് റിംഗ്സ്, ബ്ലൂ റിംഗ്സ്, മൊബൈൽ ഗോളുകൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ മാത്രമേ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുള്ളൂ.
VEXcode VR-ലെ V5RC ഹൈ സ്റ്റേക്കുകളിൽ AI വിഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഗെയിം എലമെന്റുകളെ യാന്ത്രികമായി വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ക്യാമറയാണ് AI വിഷൻ സെൻസർ, ഇത് റോബോട്ടിനെ നിർദ്ദിഷ്ട ഗെയിം എലമെന്റുകളിലേക്ക് സ്വയം ഓറിയന്റുചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ വർഷത്തെ V5RC ഗെയിമായ ഹൈ സ്റ്റേക്സിനായുള്ള ഗെയിം എലമെന്റുകളിൽ ക്യാമറ പരിശീലിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ റിംഗുകളും മൊബൈൽ ഗോളുകളും യാന്ത്രികമായി കണ്ടെത്തപ്പെടും.
ഈ വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് AI വിഷൻ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ).
AI വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുന്നു
VEXcode VR-ലെ സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് വിൻഡോ, മോണിറ്റർ കൺസോൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ എന്നിവയിലൂടെ AI വിഷൻ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
കുറിപ്പ്:AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡ് മായ്ക്കാൻ ആക്സലിന്റെ കൈ ഉയർത്തണം. കൈ ഉയർത്തിയില്ലെങ്കിൽ, അത് ക്യാമറയുടെ മധ്യഭാഗത്ത് വലിയൊരു ഭാഗം ഉൾക്കൊള്ളും.
സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് വിൻഡോ കാണുന്നതിനും AI വിഷൻ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റ കാണുന്നതിനും, AI വിഷൻ സെൻസർ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് വിൻഡോ മറയ്ക്കാൻAI വിഷൻ സെൻസർ ബട്ടൺ വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
പ്ലേഗ്രൗണ്ട് വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് വിൻഡോ ദൃശ്യമാകും. AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെയും അനുബന്ധ ഡാറ്റയുടെയും വ്യൂ ഫീൽഡിലെ എല്ലാ ഗെയിം എലമെന്റുകളെയും സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് തിരിച്ചറിയും.
ഓരോ ഒബ്ജക്റ്റിനും സ്നാപ്ഷോ വിൻഡോയിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റയിൽ സെന്റർ X, സെന്റർ Y, വീതി, ഉയരം എന്നിവയും ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ വർഗ്ഗീകരണവും ഉൾപ്പെടുന്നു.
AI വിഷൻ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റ തരങ്ങളുടെ വിശദീകരണങ്ങൾ, അവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട VEXcode കമാൻഡുകൾ ഉൾപ്പെടെ, VEX API-യിൽ കാണാം. ബ്ലോക്കുകൾക്കുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട പേജും പൈത്തൺ-നിർദ്ദിഷ്ട പേജും റഫറൻസിനായി ലഭ്യമാണ്.
നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ എടുക്കുന്ന ഓരോ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിൽ നിന്നുമുള്ള ഡാറ്റ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് മോണിറ്ററിലും/അല്ലെങ്കിൽ പ്രിന്റ് കൺസോളുകളിലും ആ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. മോണിറ്ററും പ്രിന്റ് കൺസോളുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഈ ലേഖനങ്ങളിൽ നിന്ന് കൂടുതലറിയുക.
- ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് VEXcode VR-ൽ വേരിയബിൾ, സെൻസിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നു
- പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് VEXcode VR-ൽ വേരിയബിളും സെൻസർ മൂല്യങ്ങളും നിരീക്ഷിക്കുന്നു.
- VEXcode VR-ൽ പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു
വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയാൻ ആക്സലിനെ സഹായിക്കുന്നതിന് AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റയെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ ഗ്രാഹ്യം ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട വസ്തുക്കളിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആക്സലിനെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, ആക്സലിന് ഒരു ഗെയിം എലമെന്റിനെ ലക്ഷ്യമാക്കി ഡ്രൈവ് ചെയ്ത് ഒബ്ജക്റ്റ് എടുക്കാൻ കഴിയും.
ഏറ്റവും പുതിയ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ മാത്രമേ AI വിഷൻ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യൂ, അതിനാൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ ആക്സൽ ആ സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് നിരന്തരം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
ഈ ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ, ആക്സൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ചുവന്ന വളയം മുന്നിലാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കും, തുടർന്ന് ചുവന്ന വളയത്തിന്റെ സെന്റർ X 150 ൽ താഴെയാകുന്നതുവരെ തിരിഞ്ഞ് വളയത്തിലേക്ക് മുന്നോട്ട് പോകും. റെഡ് റിംഗിലേക്ക് മുന്നോട്ട് കൊണ്ടുപോകുന്നതിന്, സെൻസറിന്റെ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടിലെ വസ്തുവിന്റെ വീതി അളക്കാൻ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വീതി ആവശ്യത്തിന് വലുതായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ചുവന്ന വളയം എടുക്കാൻ കഴിയുന്ന പരിധിയിലാണെന്ന് റോബോട്ട് മനസ്സിലാക്കും.
ഈ ലേഖനങ്ങളിലൂടെ ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയുക:
ആക്സലിന്റെ സെൻസറുകൾ ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു
ഫീൽഡിൽ ചുറ്റുമുള്ള ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ AI വിഷൻ സെൻസർ റോബോട്ടിലെ മറ്റ് സെൻസറുകളുമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ആക്സലിന്റെ വെർച്വൽ പതിപ്പിലെ സെൻസറുകളുടെ പൂർണ്ണമായ ലിസ്റ്റ് VEX API-യുടെ ഈ പേജ് ൽ കാണാം. നിങ്ങളുടെ കോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ചില ആശയങ്ങൾ മാത്രമാണിത്.
- ഒരു ഗെയിം എലമെന്റ് കണ്ടെത്തി ലക്ഷ്യം വയ്ക്കാൻ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് ഫ്രണ്ട് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർഉപയോഗിച്ച് വസ്തു റോബോട്ടിന് അടുത്തെത്തുന്നതുവരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക.
- ഒരു മൊബൈൽ ലക്ഷ്യം കണ്ടെത്തി നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻAI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് മൊബൈൽ ലക്ഷ്യം ഫീൽഡിന്റെ മൂലകളിലേക്ക് നീക്കാൻ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
- ഒരു റെഡ് റിംഗും മൊബൈൽ ഗോളും കണ്ടെത്തി നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻAI വിഷൻ സെൻസർഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് പുഷർ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും റിംഗ് ഗോളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
നിർദ്ദിഷ്ട കമാൻഡുകൾ, V5RC ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് ഫീൽഡ്, ഹീറോ ബോട്ട്, ആക്സൽ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള അധിക വിവരങ്ങൾ VEX API ലും VEXcode VR-ലെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഹെൽപ്പിലും (ബ്ലോക്കുകൾ ഉം പൈത്തൺ) കണ്ടെത്താനാകുമെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.