സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ VR റോബോട്ട് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പെരുമാറുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടെത്തി പരിഹരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നടപടിക്രമം പിന്തുടരാം. ഈ ലേഖനം ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയ വിശദീകരിക്കുകയും സെൻസറുകളുള്ള നിങ്ങളുടെ VR റോബോട്ടിനെ ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കാമെന്ന് നുറുങ്ങുകൾ നൽകുകയും ചെയ്യും.
ഈ പ്രക്രിയയുടെ ഘട്ടങ്ങൾ ഇവയാണ്:
- പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക
- VEXcode VR പ്രോജക്റ്റ് പരിശോധിക്കുക
- ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക
പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക
നിങ്ങളുടെ സെൻസറിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിലേക്കുള്ള ആദ്യപടി ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്നമുണ്ടാക്കുന്നതെന്ന് തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ്. നിരീക്ഷിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവത്തെ ഉദ്ദേശിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക. പ്രശ്നകരമായ പെരുമാറ്റത്തിന് കാരണം ഒരു സെൻസർ ആണോ? അങ്ങനെയെങ്കിൽ, ഏത് സെൻസർ?
സെൻസർ പ്ലേസ്മെന്റ് മനസ്സിലാക്കുക
VEXcode VR-ലെ ഒരു സെൻസറിലെ പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുന്നതിന്, ഓരോ VR റോബോട്ടിന്റെ മോഡലിലും ഏതൊക്കെ സെൻസറുകളാണ് ഉള്ളതെന്നും നിങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്ന പ്രത്യേക റോബോട്ടിൽ സെൻസറുകൾ എവിടെയാണെന്നും മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. VR റോബോട്ടിന്റെ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച് സെൻസർ പ്ലേസ്മെന്റ് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു, ഇത് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് അനുസരിച്ച് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം സെൻസർ അതിന്റെ പരിസ്ഥിതിയുമായി എങ്ങനെ ഇടപഴകുന്നു എന്നതിനെ ബാധിക്കും. ഏത് റോബോട്ടാണ് നിങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതെന്നും ഏതൊക്കെ സെൻസറുകളാണ് ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നതെന്നും ആ റോബോട്ടിലെ സെൻസറുകൾ എവിടെയാണെന്നും നിർണ്ണയിക്കാൻ താഴെയുള്ള പട്ടിക ഉപയോഗിക്കുക. സെൻസർ പ്ലേസ്മെന്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ലേഖനം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
| റോബോട്ട് | കളിസ്ഥലം(ങ്ങൾ) | ലേഖനം |
|---|---|---|
|
VEX VR റോബോട്ട് |
|
VEXcode VR-ലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ |
|
വിആർ മേസ്ബോട്ട് |
|
VR MazeBot-ന്റെ സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ |
|
വിആർ റോവർ |
|
വിആർ റോവർന്റെ സവിശേഷതകൾ |
|
ഡിസ്കോ |
|
വിആർസി വെർച്വൽ സ്കില്ലുകളിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ |
|
മോബി |
|
VEXcode VR-നുള്ള VRC ടിപ്പിംഗ് പോയിന്റിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ. |
|
സ്ലാപ്പ്ഷോട്ട് |
|
VIQC വെർച്വൽ സ്കില്ലുകളിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ |
|
ഫ്ലിംഗ് |
|
VIQC-യിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ VEXcode VR-നുള്ള പിച്ചിംഗ് |
|
വിആർ മത്സരം അഡ്വാൻസ്ഡ് ഹീറോ റോബോട്ട് |
|
ഗോ മത്സരത്തിലെ റോബോട്ടിന്റെ സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കൽ - VEXcode VR-ൽ മാർസ് മാത്ത് എക്സ്പെഡിഷൻ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് |
|
VR 123 റോബോട്ട് |
|
VEX 123 ഐ സെൻസറിനെ VEXcode 123 ഉപയോഗിച്ച് കോഡ് ചെയ്യുന്നു (VR 123 റോബോട്ടിനും ഇതേ സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്). |
VEXcode VR പ്രോജക്റ്റ് പരിശോധിക്കുക
ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്നത്തിന് കാരണമെന്നും അത് VR റോബോട്ടിൽ എവിടെയാണെന്നും നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ VEXcode VR പ്രോജക്റ്റ് പരിശോധിക്കുന്നതിലേക്ക് പോകാം. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ആവർത്തിക്കുന്നത് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. നിങ്ങളുടെ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന തന്ത്രങ്ങൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.
ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക
നിങ്ങൾ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നടത്തുന്ന സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക. ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് 'സെൻസിങ്' വിഭാഗം തിരഞ്ഞെടുക്കാം.
VEXcode VR-ൽ ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനംകാണുക.
VEXcode VR, ൽ പൈത്തൺ പ്രോജക്റ്റുകളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.
തുറന്നുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിലെ പ്രവർത്തനം നിങ്ങൾ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുന്ന കാര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കുറിപ്പ് വായിക്കുക.
ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ, ലഭ്യമായ എല്ലാ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ കമാൻഡുകളും റോബോട്ടിനൊപ്പം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഈ ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് നൽകുന്നുവെന്ന് കുറിപ്പ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് റോബോട്ട് സ്വഭാവം നിരീക്ഷിക്കുക. തുടർന്ന് നിരീക്ഷിച്ച പെരുമാറ്റങ്ങൾക്ക് കാരണമാകുന്നതിനായി സെൻസർ ഡാറ്റ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് കാണാൻ പ്രോജക്റ്റ് നോക്കുക. ഇതിന് സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഒന്നിലധികം തവണ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം.
ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ജോലിയിൽ പ്രയോഗിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടേതായ ലളിതമായ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ ശ്രമിക്കാവുന്നതാണ്.
സഹായം ഉപയോഗിക്കുക
ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിലോ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലോ ഉള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്കോ കമാൻഡുകൾക്കോ വേണ്ടി VEXcode VR-ലെ ഹെൽപ്പ് ഫീച്ചർ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡാറ്റ, കമാൻഡ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ, ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ കമാൻഡ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് അറിയുക.
മോണിറ്റർ കൺസോളിലെ ഡാറ്റ വായിക്കുക
VEXcode VR-ലെ മോണിറ്റർ കൺസോളിലെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നത്, ഒരു പ്രോജക്റ്റിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സെൻസർ മൂല്യത്തിന്റെ (അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നിലധികം മൂല്യങ്ങളുടെ) തത്സമയ റിപ്പോർട്ടുകൾ കാണാൻ ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
മോണിറ്റർ വിൻഡോ തുറന്ന് മോണിറ്റർ കൺസോൾ കാണുന്നതിന്, സഹായത്തിന് അടുത്തുള്ള മോണിറ്റർ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ടൂൾബോക്സിലെ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള ബ്ലോക്കുകൾ മോണിറ്റർ കൺസോളിലേക്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ആദ്യം, ടൂൾബോക്സിനുള്ളിലെ ബ്ലോക്കിൽ നിരീക്ഷിക്കേണ്ട പാരാമീറ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
നെസ്റ്റ്, വർക്ക്സ്പെയ്സിലെ മോണിറ്റർ കൺസോൾ ഐക്കണിലേക്ക് ബ്ലോക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത് വലിച്ചിടുക.
തിരഞ്ഞെടുത്ത സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ മോണിറ്റർ കൺസോളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും, കൂടാതെ VR റോബോട്ടിൽ നിന്ന് ആവശ്യമുള്ള സ്വഭാവം ലഭിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ആവശ്യാനുസരണം ക്രമീകരിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
VEXcode VR, ലെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.
VEXcode VR പൈത്തണിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന്, പ്രോജക്റ്റിലേക്ക്monitor_sensors കമാൻഡ് ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള VEXcode VR-ലെ സെൻസറുകൾ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം കാണുക.
നിങ്ങളുടെ പദ്ധതിയിലൂടെ കടന്നുപോകുക
VEXcode VR ബ്ലോക്കുകളിലെ സ്റ്റെപ്പ് ബട്ടൺ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ബ്ലോക്കുകൾ ഒരേസമയം നടപ്പിലാക്കുന്നത് കാണാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഏത് സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കാണ് പ്രശ്നമുണ്ടാക്കുന്നതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് ഇത് സഹായകമാകും.
സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ, സ്റ്റാർട്ട് ബട്ടണിന് അടുത്തായി സ്റ്റെപ്പ് ബട്ടൺ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനംകാണുക.
ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക
അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ പ്രോജക്റ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന് സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് സഹായം, പ്രിന്റിംഗ് ഡാറ്റ പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് തുടർന്നും ഉപയോഗിക്കാം.
മുന്നോട്ട് പോകാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കാനും കഴിയും. ഇതുപോലുള്ള കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക:
- നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ < ൽ കൂടുതലോ > ആണോ ഉപയോഗിക്കുന്നത്? ചിഹ്നം ശരിയായ ദിശയിലാണോ? നിങ്ങൾ equal to = ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, അതിനെ വലുതോ കുറവോ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയാണോ? നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തോ?
- നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം തവണ അവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കുന്നുണ്ടോ? പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഒരു ഫോറെവർ ലൂപ്പ് ചേർക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് തടസ്സപ്പെടുകയാണോ? നിങ്ങളുടെ വ്യവസ്ഥകൾ ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ? നിങ്ങൾ നെസ്റ്റഡ് ലൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, വ്യക്തിഗത പെരുമാറ്റങ്ങളെ ഒറ്റപ്പെടുത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ലളിതമാക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- നിങ്ങൾ ശരിയായ നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലുള്ളതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ നിറമാണോ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്? ബ്ലോക്കിലോ കമാൻഡിലോ കളർ പാരാമീറ്റർ മാറ്റാൻ ശ്രമിക്കുക.
- സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ നിങ്ങൾ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിനൊപ്പം വ്യൂ ഫീൽഡും ചലിക്കുന്നുവെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.
- ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ഒരു വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
- ബ്ലോക്കുകളിലാണ് കോഡ് ചെയ്യുന്നതെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ മുഴുവൻ സ്റ്റാക്കും {When started} ഹാറ്റ് ബ്ലോക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ? ബ്ലോക്കുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. ബ്ലോക്കുകൾ വലിച്ചിട്ട് അവയെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്ലിക്ക് ശബ്ദം കേൾക്കാൻ കഴിയും.
- നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായ കളിസ്ഥലത്താണോ നടത്തുന്നത്? നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ ശരിയായ കളിസ്ഥലം തിരഞ്ഞെടുക്കണം.
ഈ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ഒരു കാര്യം ഒരു സമയം മാറ്റുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, അത് പരീക്ഷിക്കുക, തുടർന്ന് ആ മാറ്റം ഫലപ്രദമാണോ എന്ന് വിലയിരുത്തുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികളുമായി നിങ്ങളുടെ കോഡ് എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് കൂടുതൽ എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കും. നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പലതവണ ആവർത്തിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം, അത് കുഴപ്പമില്ല. ഓരോ ആവർത്തനവും നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും VEXcode VR-ൽ അത് എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ സഹായിക്കും.