VEXcode IQ ir kodēšanas vide VEX IQ robota programmēšanai. Nākamajā rakstā ir sniegtas saites uz citiem rakstiem, kas palīdzēs sākt kodēšanu ar VEXcode IQ. Šī raksta beigās jums būs iespēja ieprogrammēt VEX Clawbot IQ virzīties uz priekšu vai izveidot projektu, lai VEX IQ Brain LCD displejā drukātu VEX.
Piezīme: , lai pārbaudītu savu projektu šī raksta beigās, sāciet ar uzlādētu IQ akumulatoru.
Šajā rakstā tiks iekļauts:
- Lejupielādējiet lietojumprogrammu
- Ierīces un veidnes
- Bloku izmantošana
- Saglabāšana
- Ja nepieciešams, atjauniniet programmaparatūru
- Lejupielāde un palaišana
- Projekta atvēršana
- Papildu noderīgas saites
- Mans pirmais projekts
- Drukāt "VEX" piemēru (nav nepieciešama robota uzbūve)
- Drive Forward piemērs (nepieciešama Clawbot IQ versija)
Lejupielādējiet lietojumprogrammu
VEXcode IQ ir pieejams vairāku veidu ierīcēm. Lietojumprogramma ir jālejupielādē jūsu ierīcē. Skatiet VEXcode lejupielādes lapu.
Šīs saites palīdzēs lejupielādēt lietojumprogrammu savā ierīcē:
- Chromebook dators — instalēšana — VEXcode IQ
- Windows — instalēšana — VEXcode IQ
- Mac un macOS — instalēšana — VEXcode IQ
- iPad — instalēšana — VEXcode IQ
Ierīces un veidnes
Atverot jaunu VEXcode IQ projektu, projekts tiek iestatīts, lai izmantotu tikai VEX IQ Brain. Vienīgie bloki, kas parādīsies rīklodziņā, ir noklusējuma bloki.
Projekts tiek pielāgots, pievienojot ierīces, kas tiek izmantotas jūsu robotā. Papildu bloki aizpildīs katras pievienotās ierīces rīklodziņu.
Piemēram, pievienojot ierīci 'DRIVETRAIN 2 motor', rīklodziņam tiks pievienota piedziņas bloku kopa.
Ir vairākas standarta VEX IQ versijas, piemēram, Clawbot un Autopilot, ko var izmantot klasē un VEX STEM Labs.
VEXcode IQ ir vairākas veidnes, kas jau ir iestatītas šīm būvēm. Piemēram, vienkāršs veids, kā sākt VEXcode IQ projektu Clawbot IQ, ir izmantot parauga veidni. Tādējādi tiks konfigurētas Clawbot ierīces un rīklodziņam tiks pievienoti konkrēto ierīču bloki.
Atveriet projekta piemēru, izvēlnē Fails atlasot Atvērt piemērus.
Filtru joslā atlasiet 'Veidnes'.
Pēc tam atlasiet Clawbot (2-motoru piedziņas) veidni.
Piezīme: skatiet rakstu sadaļu Robot Config , lai iegūtu papildinformāciju par ierīču konfigurēšanu.
Bloku izmantošana
VEXcode IQ tiek atvērts kā bloku projekts. Programmēšana ar blokiem nodrošina vidi, kas ir pieejama, ar ļoti zemu ieejas slieksni. Tomēr Blocks projekta kodēšana nodrošina arī augstāku programmēšanas līmeni.
Bloku var pievienot projektam, velkot to no rīklodziņa uz darbvietu.
To var tikpat viegli izdzēst no projekta, velkot bloku no darbvietas.
Daži papildu noderīgi raksti, kuros tiek izmantoti bloki:
- Bloka lielums - Bloku apmācības - VEXcode IQ
- Bloku formas un nozīme — bloku apmācības — VEXcode IQ
- Bloka dzēšana — Bloku apmācības — VEXcode IQ
Saglabāšana
Kad esat pabeidzis savu VEX IQ projektu, tas būs jāsaglabā savā ierīcē. Projekta saglabāšana atšķiras atkarībā no jūsu ierīces.
Šajos rakstos ir paskaidrots, kā saglabāt projektu savā ierīcē.
- Saglabājiet bloku projektu operētājsistēmā Windows — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Saglabājiet bloku projektu operētājsistēmā macOS — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Saglabājiet bloku projektu Chromebook datorā — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Saglabājiet bloku projektu Android planšetdatorā — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Saglabājiet bloku projektu iPad — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
Ja nepieciešams, atjauniniet programmaparatūru
VEX IQ Brain un citām viedierīcēm ir pamatā esošā programmatūra, kas ļauj ierīcēm strādāt ar VEXcode IQ projektu. Šo programmatūru sauc par programmaparatūru vai citādi sauc par VEXos.
Ja programmaparatūra nav atjaunināta ar pašreizējo VEXcode IQ versiju, jūs nevarēsit lejupielādēt savu projektu IQ Brain. VEXcode IQ brīdina jūs, ja programmaparatūra nav atjaunināta, parādot oranžu smadzeņu ikonu, tiklīdz ierīcei ir pievienots darbināms IQ Brain.
Piezīme: skatiet rakstu Programmaparatūra — Darba sākšana — VEXcode IQ lai iegūtu plašāku informāciju par programmaparatūru.
Lejupielāde un palaišana
Jūsu VEXcode IQ projekts ir jālejupielādē VEX IQ Brain, lai jūsu projekts varētu darboties. Tas tiek paveikts, izmantojot USB vadu, kas savienots starp IQ Brain un jūsu ierīci.
Vai arī bezvadu režīmā ar iPad/Android planšetdatoriem.
VEX IQ Brain ir četri lejupielādes sloti, kas ļauj vienlaikus saglabāt četrus dažādus projektus IQ Brain.
Kad VEX IQ Brain ir pievienots un slots ir atlasīts, jūsu projektu var lejupielādēt programmā IQ Brain un pēc tam palaist. Kad projekts tiek palaists, tas ļauj jums redzēt, kā projekts ietekmē jūsu robota uzvedību.
Reizēm lejupielādes procesa laikā var rasties lejupielādes kļūda. Tomēr tos parasti ir viegli novērst.
Šie raksti palīdzēs jums lejupielādēt un palaist VEXcode IQ projektu:
- Smadzeņu statusa ikona (USB) — izveidojiet savienojumu ar smadzenēm — VEXcode IQ
- iPad / Android planšetdators (bezvadu) — izveidojiet savienojumu ar smadzenēm — VEXcode IQ
- Lejupielādēt atlasītajā slotā — bloku apmācības — VEXcode IQ
- Lejupielādējiet un palaidiet bloku projektu — bloku apmācības — VEXcode IQ
- Lejupielādēt iPad — bloku apmācības — VEXcode IQ
- Lejupielādes kļūdas — problēmu novēršana — VEXcode IQ
Piezīme: Pirms projekta lejupielādes pārskatiet Projekta iepriekšējas lejupielādes kontrolsarakstu.
Projekta atvēršana
Kad VEXcode IQ projekts ir saglabāts jūsu ierīcē, to var atvērt vēlāk, lai atkārtoti lejupielādētu jūsu robotā, vai arī projektu var modificēt.
Šie raksti palīdzēs jums atvērt VEXcode IQ projektu jūsu konkrētajā ierīcē:
- Atveriet bloku projektu operētājsistēmā Windows — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Atveriet bloku projektu operētājsistēmā macOS — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Atveriet bloku projektu Chromebook datorā — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Atveriet bloku projektu iPad — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
- Atveriet bloku projektu operētājsistēmā Android — atveriet un saglabājiet bloku projektus — VEXcode IQ
Papildu noderīgas saites
Ir daudz papildu VEX bibliotēkas rakstu kas palīdzēs jums strādāt ar VEXcode IQ.
Daži papildu noderīgi raksti darba sākšanai:
- Piekļūstiet palīdzībai bloku projektā — bloku apmācības — VEXcode IQ
- Konteksta izvēlne — Bloku apmācības — VEXcode IQ
- Komentāri - Blocks Pamācības - VEXcode IQ
- Piezīmes - Bloku apmācības - VEXcode IQ
VEX IQ STEM Labspiedāvā arī daudzas jautras un izglītojošas aktivitātes.
Mans pirmais projekts
Šie divi projekti ļaus jums praktizēt projekta veidošanu VEXcode IQ.
Drukāt "VEX"
Šis projekts ļaus jums izveidot projektu bez robota montāžas. Viss, kas būs nepieciešams, ir VEX IQ Brain un uzlādēts akumulators.
Pārliecinieties, vai IQ Brain ir pievienots jūsu ierīcei un ir ieslēgts.
Palaidiet VEXcode IQ.
Tiks atvērts jauns tukšs projekts.
Kategorijā “Izskats” atlasiet bloku [Drukāt] un pievienojiet to blokam {When started}.
Aizstāt parametrā vārdu "Sveiki" ar vārdu "VEX".
Saglabājiet, lejupielādējiet un palaidiet savu projektu.
“VEX” tiks drukāts uz IQ Brain LED displeja.
Braukt uz priekšu
Šis projekts ir paredzēts lietošanai ar standarta Clawbot IQ. Veidošanas instrukcijas skatiet Clawbot ar kontrolieri STEM Lab.
Pārliecinieties, vai IQ Brain ir pievienots jūsu ierīcei un ir ieslēgts.
Palaidiet VEXcode IQ.
Tiks atvērts jauns tukšs projekts.
Atveriet “Clawbot (piedziņa ar 2 motoriem)” piemēra projektu.
Piezīme: Šai veidnei ir nepieciešams, lai žiro pieslēgtu viedajam portam 4.Kategorijā Piedziņas mehānisms atlasiet bloku [Drive for] un pievienojiet to {When started} blokam.
Piezīme: Braucot uz priekšu par 200 milimetriem, Clawbot riteņi tiks pārvietoti uz priekšu vienu apgriezienu.
Saglabājiet, lejupielādējiet un palaidiet savu projektu. Clawbot tagad brauks uz priekšu 200 mm, kā parādīts zemāk esošajā animācijā.
Piezīme: ja rodas problēmas, strādājot ar VEXcode IQ, lūdzu, izmantojiet atgriezeniskās saites rīku kas atrodas VEXcode IQ.