Darba sākšana ar AI redzes sensoru ar VEX V5

Mākslīgā intelekta redzes sensors ir uzlabots sensors, kas ļauj jūsu robotam redzēt un mijiedarboties ar apkārtējo pasauli tā, kā to nespēj neviens cits sensors. Mākslīgā intelekta redzes sensors uztver vizuālo informāciju no plaša redzes lauka augstā izšķirtspējā un spēj noteikt gan divdimensiju, gan trīsdimensiju objektus. 

Mākslīgā intelekta redzes sensors paplašina citu V5 komplekta sensoru iespējas, piedāvājot plašāku un dziļāku redzeslauku, kā arī spēju noteikt noteiktas krāsas un krāsu kombinācijas tajā. Tas var arī noteikt AprilTags un iepriekš apmācītu objektu grupu. Sensors var ziņot par daudz datu par to, ko tas uztver, tāpēc, izmantojot sensoru datus, varat noteikt objekta vai atrašanās vietas atrašanās vietu telpā. 

 

 

Ko var noteikt mākslīgā intelekta redzes sensors?

Šo sensoru var konfigurēt, lai identificētu krāsu parakstus no dažādiem avotiem, tostarp vienkrāsainiem trīsdimensiju (3D) objektiem un drukātiem divdimensiju (2D) attēliem. Turklāt tai ir spēja apgūt un atpazīt krāsu kombinācijas jeb krāsu kodus. Mākslīgā intelekta redzes sensors var noteikt arī AprilTags un mākslīgā intelekta klasifikācijas. 

AI Vision utilītprogrammas saskarne, kurā tiek izsekots zils kubs. Kreisajā pusē ir attēlots kubs ar koordinātām X:174, Y:109 un izmēriem W:88, H:100. Labajā pusē krāsu iestatījumi ir apzīmēti kā Zila, ar nokrāsu diapazonu, kas iestatīts uz 10, un piesātinājuma diapazonu, kas iestatīts uz 0,20. Ir poga “Iestatīt krāsu” un krāsu paraugs, kurā parādīts atlasītais zilās krāsas tonis. Zemāk ir opcija krāsas pievienošanai un atspējota poga ar nosaukumu Pievienot krāsas kodu.

Krāsu paraksti ir norādītās krāsas, ko noteiks AI redzes sensors. Sensors identificē šīs konfigurētās krāsas pikseļus redzes laukā un ziņo par datiem par šo apgabalu. 

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā konfigurēt AI redzes sensoru noteiktu krāsu noteikšanai, skatiet sadaļu Krāsu parakstu konfigurēšana, izmantojot AI redzes sensoru VEXcode V5 versijā.

AI Vision utilītprogrammas saskarne izseko divus kubus, vienu zilu un vienu zaļu, kas apzīmēti kā

krāsu kodi ir krāsu parakstusecības. Tie ļauj AI redzes sensoram identificēt un atšķirt noteiktus krāsainu pikseļu modeļus.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā izveidotkrāsu kodus, skatiet Krāsu kodu konfigurēšana ar AI redzes sensoru VEXcode V5.

Attēlā redzami trīs AprilTags tagi, kurus izseko redzes sistēma. Kreisā atzīme ir apzīmēta ar ID:0, ar koordinātām X:110, Y:96, W:41, H:41 un leņķi A:350°. Vidējais tags ir apzīmēts ar ID:3, ar koordinātām X:187, Y:180, W:57, H:57 un leņķi A:1°. Labā atzīme ir apzīmēta ar ID:9, ar koordinātām X:237, Y:89, W:38, H:38 un leņķi A:3°. Katra atzīme ir iezīmēta, norādot, ka sistēma to izseko.

AprilTags ir vizuāli marķieri ar specifiskiem modeļiem, ko AI redzes sensors var noteikt un identificēt. 

Lai iegūtu papildinformāciju par AprilTags un to noteikšanas iespējošanu, skatiet AprilTags izmantošana ar AI redzes sensoru VEXcode V5.

Attēlā redzami četri objekti, kurus izseko redzes sistēma: divas bumbiņas un divi gredzeni. Sarkanā bumba ir apzīmēta ar koordinātām X:122, Y:84, izmēriem W:67, H:66 un rezultātu 99%. Zilās bumbas koordinātas ir X:228, Y:86, izmēri W:70, H:68 un rezultāts ir 99%. Zaļais gredzens ir apzīmēts ar koordinātām X:109, Y:186, izmēriem W:98, H:92 un rezultātu 99%. Sarkanajam gredzenam ir koordinātas X:259, Y:187, izmēri W:89, H:91 un rezultāts ir 99%. Katrs objekts ir iezīmēts ar baltu lodziņu.

Mākslīgā intelekta klasifikācijas ir konkrēti objekti, kuru noteikšanai ir apmācīts mākslīgā intelekta redzes sensors. Tie ietver VEX klases objektus, piemēram, Bekībolas un Gredzenus, kā arī sacensību spēļu elementus.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kādas AI klasifikācijas var noteikt AI redzes sensors un kā iespējot to noteikšanu, skatiet AI klasifikācijas ar AI redzes sensoru VEXcode V5..

Darba sākšana ar AI redzes sensoru jūsu vidē

Izmantojiet tālāk norādītās saites, lai sāktu darbu ar AI redzes sensoru.

Vai vēlaties uzzināt vairāk?

Uzziniet vairāk par kodēšanu ar AI redzes sensoru, izlasot rakstus šajā VEX bibliotēkas sadaļā 

Lai iegūtu papildinformāciju par atsevišķiem AI redzes sensora blokiem vai teksta komandām, apmeklējiet vietni .

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: