Ēka ar VEX EXP

VEX EXP sistēma ir izstrādāta, izmantojot jaunākās tehnoloģijas, sensorus un metāla konstrukcijas, lai mācītu STEM koncepcijas. Šajā rakstā ir daudz resursu, kas palīdzēs jums sākt darbu un sākt veidot savu jauno sistēmu.

Piezīme: Šajā rakstā jūs atradīsiet saites uz citiem VEX Library rakstiem un resursiem, kas sniegs sīkāku informāciju par katru no tēmām.

---

Organizēšanās

Kad sākat izpakot savu VEX EXP komplektu, pirmais, kas kļūst acīmredzams, ir  — , ir daudz detaļu. Pirmie soļi uz panākumiem ir detaļu identificēšana. Jums var būt tikai viens komplekts vai viss komplekts. Lai iegūtu papildinformāciju par darba sākšanu ar EXP Classroom Bundle, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Daļu identificēšana

VEX Robotics iedala savas VEX EXP daļas trīs kategorijās:

1. Elektronika
2. Struktūra & Aparatūra
3. Kustība
4. Instrumenti & Piederumi

EXP elektronikā ietilpst tādas ierīces kā EXP Brain, EXP kontrolieris, viedie motori (5,5 W), EXP akumulators, sensori un kabeļi. Structure & aparatūras daļās ietilpst tādas lietas kā metāla C kanāli, U kanāli, leņķi, plāksnes, rievas un stiprinājumi. Kustības daļās ietilpst visas lietas, kas kustas, piemēram, riteņi, zobrati, ķēdes rati un citi piederumi. Visbeidzot, rīki un piederumi ietver rīkus, lai saliktu, uzturētu un optimizētu jūsu EXP robotu!

Jūs ievērosiet, ka jūsu EXP uzglabāšanas tvertnes paveiks smago darbu jūsu vietā. Struktūras komponenti un rīki (pa labi) atrodas struktūras nodalījumā, savukārt kustības komponenti tiks apvienoti atlikušajā tvertnē kopā ar elektroniku (pa kreisi).

Viens veids, kā identificēt visas šīs daļas, ir EXP Parts Plakāts kas atrodams vietnē posters.vex.com.

---

Ieslēgšanās

Kad esat iepazinies ar komplekta daļām un sakārtojis komplektu, nākamais solis ir EXP Robot Brain un EXP Controller sagatavošana lietošanai. Tas ietvers:

• EXP kontrollera uzlāde.
• EXP akumulatora uzlāde.
• EXP robota smadzeņu savienošana ar EXP robota akumulatoru.

Turklāt jūsu EXP kontrolieris būs jāsavieno pārī ar EXP Robot Brain, un jūsu EXP Robot Brain programmaparatūra būs jāatjaunina.

Lai jums palīdzētu, ir pieejami  VEX Library raksti, kuros sniegta informācija par to, kā veikt katru no šiem uzdevumiem. Raksti ir uzskaitīti zemāk.

EXP kontrollera uzlāde

Kontroliera uzlāde tiek veikta, izmantojot USB-C savienojumu.

Papildinformāciju par kontrolieri skatiet šeit:

• EXP kontrollera uzlāde
• Izpratne par pogu un kursorsviru nosaukumiem EXP kontrollerī
• EXP kontrollera indikatoru gaismas izpratne

EXP akumulatora uzlāde

Papildinformāciju par EXP robota akumulatora uzlādi skatiet:

• EXP akumulatora uzlāde
• Izmantojot VEX EXP robota akumulatoru

EXP Brain savienošana ar EXP akumulatoru

Papildinformāciju par EXP akumulatora pievienošanu EXP Brain skatiet šeit:

• Savienojums - Akumulators priekš VEX EXP

EXP Brain un EXP kontrollera savienošana pārī

Programmaparatūras atjaunināšana

Daudziem VEX EXP produktiem ir savi iekšējie procesori un tie darbojas īpašā operētājsistēmā. Šī programmatūra ir VEX EXP programmaparatūra, un to sauc par VEXos. Ir svarīgi atjaunināt jaunā aprīkojuma programmaparatūru, lai tā darbotos pareizi.

Papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu skatiet šajos rakstos:

• VEX EXP Brain programmaparatūras atjaunināšana programmā VEXcode EXP
• VEX EXP Brain programmaparatūras atjaunināšana tīmekļa vietnē VEXcode EXP
• VEX EXP kontrollera programmaparatūras atjaunināšana programmā VEXcode EXP
• VEX EXP kontrollera programmaparatūras atjaunināšana tīmekļa vietnē VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
• VEX EXP kontrollera programmaparatūras atjaunināšana tīmekļa vietnē VEXcode EXP (Windows)

---

Palīdzība ar instrukcijām

Ir vairākas iespējas, kā izveidot savu pirmo robotu. Neatkarīgi no tā, vai tas būs EXP BaseBot, viens no daudzajiem būvējumiem kas atrodams VEX Robotics vietnē, vai arī kāds no STEM Labsversijām; ieteicams sākt ar instrukciju kopumu, lai pirms pirmā īpaši izstrādātā robota montāžas iepazītos ar VEX EXP sistēmu.

Būvēšanas instrukciju pārskats

Būvēšanas instrukcijas ir vai nu .pdf formātā, piemēram, Clawbot EXP Build Instructions , vai 3D Build Instructions, kādas ir Speed ​​Build komplektam.

Katrā no šīm būvēšanas instrukcijām ir iekļauts noderīgu padomu kopums un detalizētas darbības, kas palīdzēs jums visā veidošanas procesā.

Noderīgi padomi būvēšanas instrukciju lietošanai

Būtiska dizaina un izglītības procesa sastāvdaļa ir kļūdu pieļaušana. Veidojot savu pirmo robotu, jūs pieredzēsit šo procesu.

Šeit ir daži padomi, kas palīdzēs ierobežot dažas pieļaujamās kļūdas:

---

Montāžas padomi

Papildus daudzajiem padomiem, kas sniegti būvēšanas instrukcijās, šeit ir daži papildu vispārīgi montāžas padomi, kas palīdzēs jums izveidot pirmo robotu. Lai uzzinātu, kā izveidot savu pirmo EXP robotu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Informācija par daļām

VEX EXP sistēmai ir daudz dažādu veidu detaļu. Nepareizas daļas aizstāšana instrukciju komplektā vairumā gadījumu nedarbojas. Izpratne par EXP daļām var būt ļoti noderīga.

• Struktūras - Konstrukcijas metāla daļas ietver C-kanālus, plakanas sijas, rievas un plāksnes. Builds instrukciju kopām nedrīkst būt nepieciešamas konstrukcijas detaļu modifikācijas.  Papildinformāciju skatiet sadaļā Ēka ar EXP motoru grupām
• Stiprinājumi - Iepriekšējās VEX Educational Robot sistēmas versijās pievilkšanai tika izmantotas skrūves ar sešstūra ligzdas galviņām. EXP sistēma izmanto zvaigžņu ligzdas uz skrūvju galvām. Zvaigžņu ligzdas ir mazāk pakļautas noņemšanai, un tās ļauj stingri pievilkt skrūvju un uzgriežņu sistēmas. Lai iegūtu ceļvedi par EXP rīku un stiprinājumu izmantošanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas. Papildinformāciju par stiprinājumiem skatiet:
  
  • Pārskats par VEX skrūvēm
  • Atdalīšanas stiprinājumi — VEX EXP struktūra
• Wheels — EXP robotam ir daudz dažādu riteņu izmantošanas iespēju. Riteņi ir pieejami vairākos dažādos izmēros, un tie ir pieejami vilces versijās vai riteņiem, kas paredzēti kustībai visos virzienos. Papildinformāciju par riteņiem skatiet sadaļā Izpratne par EXP riteņiem.
• Zobrati un zobrati  —  pārnesumi un  zobrati , kas tiek izmantoti EXP robotā, lai pārsūtītu jaudu no viedmotoriem, ir klasificēti pēc zobu skaita. Plašāku informāciju skatiet:
  
  • Pārskats par EXP ķēdēm un zobratiem

Ķēžu un tvertnes protektoru montāža

VEX EXP sistēmai ir ķēdes un tvertnes protektori, kurus var izmantot ar ķēdes ratiem. Šīs daļas tiek montētas, savienojot kopā atsevišķas saites, un tas ļauj izmantot pielāgotus garumus starp ķēdes ratiem. Saites var montēt, saliekot divas kopā nelielā leņķī, vienā saitē esošo caurumu izlīdzinot ar nākamās saites uzgali. Pēc tam pagrieziet abas saites, līdz tās saspiežas kopā kā vienība.

Lai izjauktu ķēdes/tvertnes protektora saites, rīkojieties pretējā virzienā.

---

Kas ir tālāk?

Kad esat samontējis savu pirmo robotu, tagad varat to programmēt! Raksts Get Started with VEX EXP palīdzēs jums sākt programmēt robotu saskaņā ar kodēšanas sadaļu.

Nākamais piedzīvojums būs sava robota projektēšana. Kad esat gatavs sākt veidot savu pirmo īpaši izstrādāto robotu, jums palīdzēs šādi raksti:

• EXP robotu ieroču veidošana
• EXP robotu pacelšanas sistēmu izveide
• Piesardzības pasākumi un drošības vadlīnijas, strādājot ar VEX EXP robotiem