Sensoru problēmu novēršana VEXcode VR

Ja jūsu VR robots nedarbojas, kā paredzēts, izmantojot sensoru atsauksmes, varat veikt detalizētu problēmu novēršanas procedūru, lai atrastu un novērstu problēmas. Šajā rakstā ir izskaidrots problēmu novēršanas process un sniegti padomi, kā panākt, lai VR robots ar sensoriem darbotos kā paredzēts. 

Šī procesa soļi ir:

• Identificējiet problēmu
• Pārbaudiet VEXcode VR projektu
• Analizējiet un pielietojiet datus

Identificējiet problēmu

Pirmais solis sensora traucējummeklēšanā ir noteikt, kurš sensors rada problēmu. Salīdziniet novēroto robota uzvedību ar paredzēto robota uzvedību. Vai problemātisko uzvedību izraisa sensors? Ja jā, kurš sensors? 

Izprotiet sensoru izvietojumu

Lai identificētu problēmu ar sensoru VEXcode VR, ir svarīgi saprast, kādi sensori atrodas katrā VR robota modelī un kur atrodas sensori uz jūsu kodējamā robota. Sensoru izvietojums atšķiras atkarībā no VR Robot modeļa, kas atšķiras atkarībā no Playground. Sensora atrašanās vieta ietekmēs sensora mijiedarbību ar vidi. Izmantojiet tālāk esošo tabulu, lai noteiktu, kuru robotu jūs kodējat, kādi sensori ir iekļauti un kur atrodas šī robota sensori. Atlasiet rakstu, lai iegūtu plašāku informāciju par sensoru izvietojumu.

Robots	Rotaļu laukums(-i)	Raksts
VEX VR robots	Mākslas kanvas + Castle Crasher + Mākslas audekls Pils Crasher Diska labirints Diska pārvietotājs Diska transportēšana Dynamic Castle Crasher Dinamiskais sienas labirints Kodēts ziņojums Režģa karte Slēpts pikseļu art Līniju detektors Numuru režģa karte Formas izsekotājs Sienas labirints Koraļļu rifu tīrīšana (zemūdens robotam šajā rotaļu laukumā ir tādi paši sensori kā VEX VR robotam).	Izpratne par robota funkcijām VEXcode VR
VR MazeBot	Sienas labirints +	Izpratne par VR MazeBot funkcijām
VR Rover	Rover Rescue	VR Roveriezīmes
Diskotēka	VRC virtuālās prasmes — pagriezieties uz augšu	Izpratne par robota funkcijām VRC virtuālajās prasmēs
Mobijs	VRC virtuālās prasmes — beigu punkts	Izpratne par robota funkcijām VRC apgriezienu punktā VEXcode VR
Slapshot	VIQC virtuālās prasmes — momentuzņēmums	Robotu funkciju izpratne VIQC virtuālajās prasmēs
Izmest	VIQC virtuālās prasmes — piedalīšanās	Izpratne par robotu funkcijām VIQC pielāgošanā VEXcode VR
VR Competition Advanced Hero Robot	GO konkurss — Marsa matemātikas ekspedīcija	Izpratne par robota funkcijām GO sacensībās — Marsa matemātikas ekspedīcijas rotaļu laukums VEXcode VR
VR 123 robots	123 Playspace	VEX 123 acu sensora kodēšana ar VEXcode 123 (VR 123 robotam ir tie paši sensori).

Pārbaudiet VEXcode VR projektu

Kad esat noskaidrojis, kurš sensors rada problēmu un kur tas atrodas VR robotā, varat pāriet uz sava VEXcode VR projekta pārbaudi. Projekta atkārtošana var palīdzēt nodrošināt, ka sensora dati tiek efektīvi izmantoti jūsu projektā. Tālāk norādītās stratēģijas var palīdzēt kodēt sensoru.

Palaidiet piemēru projektu

Izmantojiet palīdzību

Izmantojiet palīdzības līdzekli VEXcode VR blokiem vai komandām paraugprojektā vai savā projektā, lai uzzinātu par izmantotajiem datiem, par to, kādas vērtības komanda ziņos, un piemērus, kā izmantot komandu projektā.

Lasiet datus monitora konsolē

Sensoru vērtību pārraudzība monitora konsolē VEXcode VR ļauj lietotājam skatīt reāllaika ziņojumus par konkrētu sensora vērtību (vai vairākām vērtībām) projektā.

Izejiet cauri savam projektam

Poga Step VEXcode VR blokos ļauj skatīt blokus jūsu projektā, kas tiek izpildīti vienlaikus. Tas var būt noderīgi, mēģinot noteikt, kurš sensora bloks rada problēmu jūsu projektā.

Analizējiet un lietojiet datus

Pēc tam izmantojiet iepriekšējās darbībās apgūto, lai pielāgotu sākotnējo projektu. Varat turpināt izmantot tādus rīkus kā palīdzība un datu drukāšana, lai efektīvi izmantotu sensoru sava mērķa sasniegšanai.

Varat arī uzdot jautājumus par savu projektu, lai palīdzētu jums virzīties uz priekšu. Padomājiet par tādām lietām kā:

• Vai savā projektā izmantojat lielāku par < vai mazāku par > ? Vai simbols ir vērsts pareizajā virzienā? Ja izmantojat vienāds ar =, mēģiniet to aizstāt ar lielāku par vai mazāku par, lai izmantotu vērtību diapazonu.
• Vai jūsu parametri ir pareizi? Vai parametru iestatīšanai izmantojat datus no sensora? Vai izvēlējāties vajadzīgo nolaižamo opciju?
• Vai jūs pārbaudāt nosacījumus vairāk nekā vienu reizi? Mēģiniet savam projektam pievienot Forever cilpu, lai, palaižot projektu, stāvoklis tiktu atkārtoti pārbaudīts.
• Vai jūsu projekts iestrēgst? Vai jūsu nosacījumi ir pareizi iestatīti? Ja izmantojat ligzdotas cilpas, mēģiniet vienkāršot projektu, lai izolētu individuālās darbības.
• Vai jūs nosakāt pareizo krāsu? Vai sensora krāsa atšķiras no tā, kas ir jūsu projektā? Mēģiniet mainīt krāsas parametru blokā vai komandā.
• Vai sensora redzes laukā atrodat objektu? Atcerieties, ka redzes lauks kustas kopā ar robota kustību.
• Vai, pārbaudot nosacījumu, izmantojat gaidīšanas bloku? Pārbaudot nosacījumu, projektā noteikti izmantojiet negaidošus blokus.
• Ja jūs kodējat blokos, vai visa jūsu kaudze ir pievienota {When started} cepures blokam?  Bloki darbosies tikai tad, kad tie būs savienoti. Velkot blokus un savienojot tos kopā, varat klausīties klikšķi.
• Vai jūs īstenojat savu projektu pareizajā rotaļu laukumā? Ir jāizvēlas pareizais rotaļu laukums, lai jūsu projekts darbotos kā paredzēts. 

Atbildot uz šiem jautājumiem, noteikti mainiet vienu lietu savā projektā, pārbaudiet to un pēc tam novērtējiet, vai šīs izmaiņas bija efektīvas. Bieža projekta testēšana var palīdzēt jums vieglāk redzēt, kā jūsu kods ir saistīts ar robota uzvedību.  Lai atrisinātu problēmu, iespējams, problēmu novēršanas procesa darbības būs jāatkārto vairākas reizes, un tas ir pareizi. Katra iterācija palīdzēs jums uzzināt vairāk par izmantoto sensoru un to, kā to kodēt VEXcode VR.