Darbo su dirbtinio intelekto regos jutikliu pradžia su „VEX V5“

Dirbtinio intelekto regos jutiklis yra pažangus jutiklis, leidžiantis jūsų robotui matyti jį supantį pasaulį ir sąveikauti su juo taip, kaip negali joks kitas jutiklis. Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis fiksuoja didelės skiriamosios gebos vaizdinę informaciją iš didelio matymo lauko ir gali aptikti tiek dvimačius, tiek trimačius objektus. 

Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis išplečia kitų „V5 Kit“ jutiklių galimybes, suteikdamas platesnį ir gilesnį matymo lauką bei galimybę aptikti konkrečias spalvas ir jų derinius. Jis taip pat gali aptikti „AprilTags“ ir iš anksto apmokytų objektų grupę. Jutiklis gali pateikti daugybę duomenų apie tai, ką aptinka, todėl galite nustatyti objekto ar vietos buvimo vietą erdvėje naudodami jutiklio duomenis. 

 

 

Ką gali aptikti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis?

Šį jutiklį galima sukonfigūruoti taip, kad atpažintų spalvų parašus iš įvairių šaltinių, įskaitant vientisos spalvos trimačius (3D) objektus ir spausdintus dvimačius (2D) vaizdus. Be to, jis gali mokytis ir atpažinti spalvų derinius arba spalvų kodus. Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis taip pat gali aptikti „AprilTags“ ir dirbtinio intelekto klasifikacijas. 

„AI Vision“ įrankio sąsaja, kurioje sekamas mėlynas kubas. Kairėje pusėje rodomas kubas, kurio koordinatės X:174, Y:109, o matmenys W:88, H:100. Dešinėje pusėje spalvų nustatymai pažymėti kaip Mėlyna, atspalvių diapazonas nustatytas į 10, o sodrumo diapazonas – į 0,20. Yra mygtukas „Nustatyti spalvą“ ir spalvų pavyzdys, rodantis pasirinktą mėlynos spalvos atspalvį. Žemiau yra parinktis pridėti spalvą ir išjungtas mygtukas, pavadintas „Pridėti spalvos kodą“.

spalvų parašų yra nurodytos spalvos, kurias aptiks dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis. Jutiklis atpažįsta tos sukonfigūruotos spalvos pikselius matymo lauke ir pateikia duomenis apie tą sritį. 

Daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti dirbtinio intelekto regos jutiklį, kad jis aptiktų konkrečias spalvas, rasite skyriuje Spalvų parašų konfigūravimas naudojant dirbtinio intelekto regos jutiklį VEXcode V5 versijoje.

„AI Vision“ įrankio sąsaja, stebinti du kubus, vieną mėlyną ir vieną žalią, pažymėtus kaip

spalvų kodų yra spalvų parašųsekos. Jie leidžia dirbtinio intelekto regos jutikliui atpažinti ir atskirti konkrečius spalvotų pikselių raštus.

Daugiau informacijos apie tai, kaip sukurtispalvų kodus, žr. „Spalvų kodų konfigūravimas naudojant dirbtinio intelekto vaizdo jutiklį VEXcode V5 versijoje“.

Paveikslėlyje matyti trys „AprilTags“ žymės, kurias stebi regėjimo sistema. Kairioji žymė pažymėta ID:0, kurios koordinatės X:110, Y:96, W:41, H:41 ir kampas A:350°. Vidurinė žymė pažymėta ID:3, kurios koordinatės X:187, Y:180, W:57, H:57 ir kampas A:1°. Dešinė žymė pažymėta ID:9, kurios koordinatės X:237, Y:89, W:38, H:38 ir kampas A:3°. Kiekviena žymė yra apibrėžta, nurodant, kad sistema ją seka.

„AprilTags yra vaizdiniai žymekliai su specifiniais modeliais, kuriuos gali aptikti ir atpažinti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis. 

Daugiau informacijos apie „AprilTags“ ir kaip įjungti jų aptikimą, žr AprilTags“ naudojimas su dirbtinio intelekto regėjimo jutikliu VEXcode V5.

Paveikslėlyje matyti keturi objektai, kuriuos seka regėjimo sistema: du rutuliai ir du žiedai. Raudonas rutulys pažymėtas koordinatėmis X:122, Y:84, matmenimis W:67, H:66 ir 99 % įvertinimu. Mėlyno rutulio koordinatės X:228, Y:86, matmenys W:70, H:68, o balas – 99 %. Žalias žiedas pažymėtas koordinatėmis X:109, Y:186, matmenimis W:98, H:92 ir 99 % balu. Raudonojo žiedo koordinatės X:259, Y:187, matmenys W:89, H:91, o balas – 99 %. Kiekvienas objektas yra apibrėžtas baltu langeliu.

DI klasifikacijos yra konkretūs objektai, kuriuos aptikti apmokytas DI regos jutiklis. Tai apima VEX klasės objektus, tokius kaip Buckyballs ir Rings, taip pat varžybų žaidimo elementus.

Daugiau informacijos apie tai, kokias DI klasifikacijas gali aptikti DI regos jutiklis ir kaip įjungti jų aptikimą, žr. DI klasifikacijos naudojant DI regos jutiklį VEXcode V5..

Darbo su dirbtinio intelekto regėjimo jutikliu pradžia jūsų aplinkoje

Pradėdami naudoti dirbtinio intelekto regos jutiklį, naudokitės toliau pateiktomis nuorodomis.

Norite sužinoti daugiau?

Sužinokite daugiau apie kodavimą naudojant dirbtinio intelekto regos jutiklį perskaitę straipsniųVEX bibliotekos skyriuje. 

Daugiau informacijos apie atskirus DI regėjimo jutiklio blokus arba teksto komandas rasite apsilankę api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: